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如果改變U2的相位，即移相180o（極性改變），旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉(zhuǎn)。若控制信號消失，只有勵磁繞組通入電流（I1），伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T¢、T²的合成轉(zhuǎn)矩T的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在控制繞組電壓為零時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用
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伺服油泵液壓系統(tǒng)的控制原理：圖六是伺服油泵液壓系統(tǒng)簡圖。該系統(tǒng)也有兩種工作狀態(tài)：流量控制狀態(tài)和壓力控制狀態(tài)。在流量控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力小于設定的壓力，伺服馬達按流量控制狀態(tài)工作，即控制伺服馬達的轉(zhuǎn)速，使泵的輸出流量保持在設定值。流量控制狀態(tài)時，泵處于流量開環(huán)控制狀態(tài)。在壓力控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力將達到或達到設定值時，伺服馬達按壓力控制狀態(tài)工作，即控制伺服馬達的轉(zhuǎn)速至zui小，僅向系統(tǒng)控制泄漏或保壓所需的流量。此時泵處開壓力閉環(huán)控制狀態(tài)。    為什么伺服油泵系統(tǒng)比變量泵（即使是閉環(huán)變量泵）系統(tǒng)更節(jié)省電力？1伺服油泵的馬達效率高。2伺服油泵在從保壓狀態(tài)到zui大排出量時能節(jié)省更多的電力。3內(nèi)控型變量泵必需在14bar左右時才能處于可控狀態(tài)，而伺服油泵則可以在0壓力下工作。其中，伺服馬達的性能對省電性能直接的影響。引入磁阻扭矩和含有稀士元素的永磁鐵技術會使伺服油泵的節(jié)電性能更好。

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