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控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品。
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在zui近我公司為佛山一紡織機械公司生產的劍桿織機提供的我們公司生產的Kinco伺服系統(tǒng),主要用于完成卷取部分,整套系統(tǒng)采用電子送經和卷取,速度300-350轉/分。本項目要求伺服電機在170ms內必須完成1.5圈,主機功率4KW,變頻控制,緯寬1900mm,伺服電機前端聯(lián)一個20:1的渦輪蝸桿減速機,從減速機輸出軸一端到劍桿織機收卷輥伸出軸又通過了一個25:1的齒輪副,從伺服電機軸到收卷輥減速比為20x25=500:1。
整套卷取系統(tǒng)中主要利用了Kinco伺服電機的大轉矩以及快速響應的性能特點,以及內部可編程的特性,通過來自于控制器的脈沖信號(要求脈寬不低于2ms)觸發(fā)驅動器數(shù)字輸入端子,然后由驅動器調用內部程序直接進行定長控制,通過內部速度環(huán)P參數(shù)的調節(jié),保證了卷取的平穩(wěn)。
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