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控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

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伺服焊槍在焊槍的發(fā)展里程上相當(dāng)于機(jī)床行業(yè)里由普通機(jī)床到數(shù)控機(jī)床的飛躍。它采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置，精確控制電極位移與電極力，由伺服控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高效、準(zhǔn)確控制，易于與機(jī)器人控制器接口有效集成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)焊電極的高精度定位與柔性焊接控制。

　　1、伺服焊槍技術(shù)特性

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服焊槍，可對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行精確控制。其電極運(yùn)動(dòng)由伺服馬達(dá)控制，能很好地控制電極運(yùn)動(dòng)速率，電極與工件接觸時(shí)的沖擊很小，可顯著提高電極壽命。

　　從控制的觀點(diǎn)來(lái)看：氣動(dòng)焊機(jī)是開環(huán)控制，伺服焊槍則是閉環(huán)控制，伺服焊槍點(diǎn)焊電極的運(yùn)動(dòng)和電極壓力便能得到更加精確的控制。伺服焊槍通過(guò)縮短單個(gè)焊點(diǎn)的預(yù)壓時(shí)間來(lái)提高點(diǎn)焊生產(chǎn)率，而且可編程的電極行程和速度也可以縮短同一工位上多個(gè)焊點(diǎn)的預(yù)壓持續(xù)時(shí)間，提高焊接生產(chǎn)率。

　　焊接過(guò)程的可控性要?dú)w功于伺服電機(jī)和它的控制技術(shù)。由于可以容易地改變電極壓力，焊接過(guò)程中鍛壓力的獲得就變得可能。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度作為伺服電機(jī)控制器的輸出量，其變化量可以容易地轉(zhuǎn)變?yōu)殡姌O力和電極位置的變化，并且使電極力和電極位移信號(hào)的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控變得可行，電極運(yùn)動(dòng)控制、在線失效探測(cè)和電極磨損的自動(dòng)補(bǔ)償也比氣動(dòng)焊機(jī)更容易。利用伺服焊槍的這些優(yōu)勢(shì)，可優(yōu)化焊接工藝參數(shù)，助于提高高強(qiáng)鋼點(diǎn)焊接頭質(zhì)量。

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