郯城200新款水井鉆機

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簡介

履帶式多功能水井鉆機，是一種輕便、高效、多功能的鑿巖鉆孔設(shè)備，其根據(jù)不同地質(zhì)請況可用空氣、泡沫或泥漿進行回轉(zhuǎn)或沖擊鉆進。普遍應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)水利工程，可鉆巖水井，檢測井及其他斟探井孔，特別應(yīng)用于地熱采暖孔的鉆鑿。也可滿足工程基礎(chǔ)加固、沙礫松散地層跟管鉆進、基巖穿鑿等多種工程需求。操縱臺與站臺組合，易于操作，具有足夠?qū)挾鹊恼九_可使操作者和助手離開泥漿適當高度操作，行走時站臺可折疊，控制系統(tǒng)集中在操作臺上，操作方便。鋼制履帶底盤及液壓千斤頂和水平儀的使用，可保證其在任何崎嶇復(fù)雜的環(huán)境下進行正常準確的穿孔作業(yè)。 車載發(fā)動機提供液壓驅(qū)動力，根據(jù)穿孔大小及選定沖擊器配置相應(yīng)空壓機，可*的降低能耗及工程投資成本。

履帶式多功能水井鉆機是一種新型、高效、節(jié)能、多功能的液壓鉆機，主要用于鉆鑿水井、監(jiān)測井、地熱空調(diào)孔、錨固、*等鉆孔作業(yè)；該鉆機采用潛孔沖擊套管跟進護壁鉆孔工藝，有效解決松散層不易成孔巖石層進尺慢的技術(shù)難題。該鉆機配備有大功率液壓馬達回轉(zhuǎn)、油缸推進及提升、高風壓潛孔沖擊器，鉆孔進尺效率高消耗低。是國內(nèi)潛孔式水井鉆機的*產(chǎn)品。廣泛用于探礦、鐵路、公路、橋梁、水利水電、隧道、水井、錨桿、小口徑金剛石巖心繩索取芯鉆探、工民建、工程地質(zhì)勘探、地源熱鉆孔、煤層氣鉆探，防突鉆機等的鉆進

* 松散層可用切削牙輪鉆井作業(yè)，泥漿排渣，適于復(fù)合地質(zhì)條件做孔，回轉(zhuǎn)機自動油缸伸縮翻轉(zhuǎn)，選配大卷揚大于6米，液壓支腿行程大，不需吊車鉆機即可轉(zhuǎn)場裝卸。

分類

一、沖擊式鉆機 

靠鉆具的垂直往復(fù)運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結(jié)構(gòu)簡單，沒有循環(huán)洗井系統(tǒng)，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。鉆井深度一般在250米以內(nèi)，有時可達500～600米。主要有2種：  ①     沖抓錐。利用鉆具本身的重量沖擊地層。鉆具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣，當鉆具在自身重量作用下向下運動時，抓瓣張開，切入巖層，然后由卷揚機通過鋼絲繩提升鉆具，抓瓣在閉合過程中將巖屑抓入錐體內(nèi)，提出井口卸出巖屑。鉆井深度通常為40～50米，zui深達100～150米。

②  鋼絲繩沖擊式鉆機。

由桅桿和裝在頂端的提升滑輪、鋼絲繩、沖擊機構(gòu)、鉆具、電動機等組成。作業(yè)時，電動機通過傳動裝置驅(qū)動沖擊機構(gòu)，帶動鋼絲繩使鉆具作上下往復(fù)運動，在向下運動時靠鉆頭本身的重量切入并破碎巖層，向上運動靠鋼絲繩牽引。鉆頭沖程為0.5～1米，沖擊頻率30～60次／分。巖屑由抽砂筒清出地面，鉆進與清除巖屑同時進行。

二 回轉(zhuǎn)式鉆機   

依靠鉆具的回轉(zhuǎn)運動破碎巖層而成孔。主要有5種：   （1）  鍋錐。利用其鍋錐形鉆具旋轉(zhuǎn)切削土層。根據(jù)鉆具的大小分別稱大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅(qū)動。切下的土屑落到鍋內(nèi)，提升到地面卸出。其結(jié)構(gòu)簡單，功效低，適宜于一般土層或砂卵石土層。鉆井深度小鍋錐為80～100米，大鍋錐為30～40米。

（2）循環(huán)泥漿洗井轉(zhuǎn)盤式鉆機。

由塔架、卷揚機、轉(zhuǎn)盤、鉆具、泥漿泵、水和電動機等組成。作業(yè)時，動力機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)破碎巖層。有正、反兩種循環(huán)方式。正循環(huán)鉆機工作時，井底巖屑通過鉆桿外的環(huán)形通道被帶出井口，在沉淀池沉淀后，泥漿流回泥漿池供循環(huán)使用。反循環(huán)鉆機工作時，泥漿在沉淀池沉淀后從井口自行流入井底，攜帶巖屑的泥漿

則由砂石泵經(jīng)鉆頭水口通過鉆桿內(nèi)腔向上抽吸出井，回沉到沉淀池。鉆機在鉆桿內(nèi)形成很高的上升流速，排出巖屑和卵石的能力較強，鉆井速度快，適用于土層、砂層和卵石直徑小于鉆桿內(nèi)徑的松散地層。鉆井深度一般在150米以內(nèi)。 

（3）  壓氣洗井轉(zhuǎn)盤式鉆機。在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機上用空氣壓縮機代替泥漿泵，用壓縮空氣代替泥漿洗井。通常采用反循環(huán)方式，又稱氣舉反循環(huán)。適用于井深較大和缺水的干旱地區(qū)及寒帶凍土層。  

（4）  液壓動力頭式鉆機。由液壓馬達通過減速器驅(qū)動，并以沿塔架上下移動的動力頭代替轉(zhuǎn)盤式鉆機上的轉(zhuǎn)盤和水，驅(qū)動鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)切削巖層。可鉆鑿大口徑水井。

（5）潛孔振動回轉(zhuǎn)式鉆機。以振動和回轉(zhuǎn)運動相結(jié)合的方式鉆進巖層。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導(dǎo)向筒等組成。振動器產(chǎn)生的激振力使整個鉆具作錐擺運動以破碎巖層。采用壓縮空氣反循環(huán)方式洗井，使巖屑通過導(dǎo)管和鉆桿內(nèi)腔排出井外。鉆井深度可達150米。  

復(fù)合式鉆機 有2種：   

一種是將沖擊與回轉(zhuǎn)作用結(jié)合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。潛孔錘鉆具由缸套和活塞等組成。由空氣壓縮機提供高壓空氣推動活塞上下往復(fù)運動，沖擊鉆頭以增強鉆頭鉆進巖層的能力。與此同時，鉆具以35～60轉(zhuǎn)／分的較低轉(zhuǎn)速作回轉(zhuǎn)運動。由活塞上、下空腔排出的空氣進入鉆頭，并將孔底巖屑帶出井口。風動潛孔錘鉆機可用于硬巖層深井的鉆進，鉆進速度高，鉆出的井孔較直。

另一種是在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機的基礎(chǔ)上增設(shè)沖擊機構(gòu)，以回轉(zhuǎn)鉆進為主，當遇到卵石層時用沖擊鉆進的兩用水井鉆機，對各種地層的適應(yīng)性強。

1．鉆機特點及用途：        

鉆機是一種機械傳動動力頭式油壓工程鉆機，主要用于高層建筑深基坑 錨固、路基、路壩加固、預(yù)防滑坡、巖石坍塌等災(zāi)害整治工程以及工程勘察孔施工；亦能用于單管、雙管旋噴樁、高速公路護欄桿孔、電力工程電線桿孔和小型水井等工程的施工。        

鉆機的主要特點：  

1) 該機是一種機械傳動動力頭式鉆機，給進行程長，有1800mm和2300mm任選，有 利提高鉆進效率。 

2) 當鉆進口徑110mm時，鉆進深度50m。鉆機允許168mm套管通過。 

3) 鉆機轉(zhuǎn)速單位大、檔數(shù)多，可根據(jù)不同地層選擇潛孔錘沖擊回轉(zhuǎn)鉆進或其它鉆進方法，有利鉆進效率的提高。 

4) 鉆機結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作可靠。

主要組成部件及工作原理：       

鉆機主要組成部件          

動力與離合器 

鉆機動力選用柴油機或Y160M-4型電動機，通過彈性聯(lián)軸節(jié)與離合器聯(lián)接并輸出動力，同時兩根B型皮帶帶動油泵工作，為液壓系統(tǒng)供油。 離合器為干式雙片常閉式摩擦離合器，采用手扶拖拉機上的成熟部件，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維修容易，工作時靠六只壓緊彈簧壓緊摩擦片而傳遞動力；通過手柄操縱離合器分離機構(gòu)，壓縮壓緊彈簧，摩擦片間產(chǎn)生間隙，使動力與傳動系統(tǒng)斷開，摩擦片正常磨損亦由壓緊彈簧自動補償不需進行調(diào)整。 

離合器操縱分離機構(gòu)的調(diào)整如圖3所示，必須注意三只分離杠桿與推力軸承端間隙*，均保持為0.5mm左右。間隙過小或無間隙，分離軸承將與分離杠桿一起高速旋轉(zhuǎn)，由于該軸承無法補油，長時間高速旋轉(zhuǎn)將使其燒毀。調(diào)整時只需調(diào)整三只調(diào)整螺釘上的調(diào)整螺母，當三處間隙*（均為0.5mm）后，將每只螺釘上的兩個螺母拼緊，以防松脫。 并請注意：當鉆機長時間不用時，應(yīng)將離合器至于工作（離合器操縱手柄為（“合”）位置，否則彈簧長時間處于壓縮狀態(tài)會過早失效。

變速箱 

鉆機變速箱是用一個手柄集中操作控制三個拔叉工作，獲得四正一反五個輸出轉(zhuǎn)速，其傳動比i=23.34、11.97、6.63、3.87;  i反=28.76.拔叉操縱機構(gòu)沒有變速定位板和擋間互鎖裝置，確保換擋安全可靠。當操作者站在液壓操作板一側(cè)并面對鉆機，變速箱操作手柄各擋位置如圖4所示。  變速箱通過六方傳動軸將運動傳給動力頭。  變速箱通過固定在箱體上左、右轉(zhuǎn)軸架裝在鉆機機架上，并可繞該軸轉(zhuǎn)動，其軸線即是動力機 ---離合器---變速箱輸入軸的中心線。通過變速箱在機架上轉(zhuǎn)動，可使固定在變速箱上的桅桿改變其工作角度。

動力頭 

動力頭是一個一級齒輪減速箱，通過六方傳動軸將運動輸入，動力頭的從動軸線即為鉆孔中心線。從動六方傳動軸套上接水，其下邊的絲扣接頭與鉆桿連接。水可將冷卻液或壓縮空氣送至孔底，六方軸套通過內(nèi)外六方帶動鉆具旋轉(zhuǎn)。  動力頭用螺栓與左右滑板固定，并一起裝在桅桿的兩個導(dǎo)軌上，通過桅桿的升降系統(tǒng)，拖動動力頭沿導(dǎo)軌做上下滑動。

桅桿      

鉆機桅桿是由兩根主槽鋼與頂板、底板、橫撐焊接而成的桅桿體和油缸------鏈條升降系統(tǒng)及孔口板、撐桿等部分組成。      

桅桿體上焊有兩條導(dǎo)軌，動力頭即沿導(dǎo)軌上下移動；桅桿用螺栓與變速箱固定一起，并隨變速箱在機架上轉(zhuǎn)動，即可改變桅桿角度，實現(xiàn)0~90度間任意角度及5度左右仰角鉆孔；當角度調(diào)整后用兩根撐桿將其固定。桅桿下面固定有孔口板，其上裝有可互相不用直徑的補芯，可供擰卸鉆具放墊叉用并在開孔時起導(dǎo)向作用。

液壓系統(tǒng) 

鉆機液壓系統(tǒng)由油泵、油箱、閥、油管及接頭和油缸（執(zhí)行機構(gòu)）等組成。為鉆機液壓原理圖，為液壓系統(tǒng)操作手柄示意圖。  油泵是由大、小泵組成的雙聯(lián)齒輪泵。正常鉆進或用動力頭起落桅桿時，小泵工作（二位分配閥處于“Ⅰ”位）；當快速提升、下降鉆具時，可控制大、小泵同時工作（二位分配閥處于“Ⅱ”位）。閥包括多路換向閥和二位分配閥。多路換向閥由溢流閥和動力頭升降操縱閥組成。溢流閥在鉆機出廠時已限定zui大工作壓力，操作者可根據(jù)需要調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪或快速增壓手把來獲得合適的系統(tǒng)壓力；動力頭升降閥是一個三位六通換向閥，可控制動力頭提升、下降、停止。二位分配閥可控制油泵工作狀態(tài)，即小泵工作或大泵同時工作。閥和壓力表共裝在一個操縱板上，用銷軸插裝在機架上，工作時可以調(diào)整至合適或有利的位置。旋噴模塊的原理就是在提升油路上并聯(lián)調(diào)速油路，可通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥來得到的旋噴提升速度。

其使用方法是：

（1）旋噴開始前，將轉(zhuǎn)閥置于“Ⅰ“位使用慢檔，并將模塊上的手動換向閥置于“拉”的位置，執(zhí)行提升動作，同時調(diào)節(jié)調(diào)速閥的旋鈕（順時針旋為加快，逆時針旋為減慢），使提升速度達到旋噴要求，用鎖緊母鎖住旋鈕。

（2）進行旋噴時，只需操作面板上的手柄執(zhí)行鉆進動作，無需再跳動模塊上手柄或旋鈕。

（3）旋噴結(jié)束后，將模塊上的手動換向閥（只有兩位）置于“推”的位置。

鉆機的使用、操作及安全注意事項：   

（一） 鉆機各操作手把           

鉆機離合器及變速箱操縱手把，             

（二） 鉆機使用和操作開機前的準備與檢查

鉆機運抵后，對準孔位，鉆機底座用螺栓固定在機臺木上，鉆機底座螺栓孔位置關(guān)系尺寸  啟動鉆機，將動力頭移至桅桿zui下方（即靠近孔口板位置），然后將起落桅桿鋼絲繩兩端固定在動力頭拖板上的鏈條接頭處，操作操縱手把使動力頭慢速上移，此時桅桿隨之緩緩

立起至所需鉆孔角度。在調(diào)整桅桿角度前，必須將鎖緊兩根撐桿的可旋轉(zhuǎn)卡子上的螺栓松開，使撐桿能自由滑動；角度調(diào)整好后再將螺栓擰緊，固定撐桿。 

（三） 開機前的準備和檢查。 

桅桿立好后，從動力頭上摘下起落鋼絲繩。

停機檢查各連接部位螺栓是否緊固可靠。 

向桅桿導(dǎo)軌、六方傳動軸表面及有潤滑要求的各部位加注潤滑油或潤滑脂。 檢查油泵皮帶松緊是否適當。 

檢查離合器分離杠桿與分離軸承端面間隙是否保持在0.5mm左右。檢查液壓油、變速箱內(nèi)油位是否適當。 

檢查各操作手把扳動是否靈活，工作是否可靠。 

啟動鉆機，油壓調(diào)至8MPa，依次操作液壓閥手柄，檢查各動作是否正常，油缸、油管等處是否漏油現(xiàn)象。

（四）鉆機工作過程中安全注意事項  

啟動動力，動轉(zhuǎn)正常后方可開動鉆機。鉆機離合器工作應(yīng)平穩(wěn)，不得有沖擊現(xiàn)象。 當發(fā)現(xiàn)離合器發(fā)熱或打滑時應(yīng)停車檢查，摩擦片過度磨損或壓緊塔簧失效，應(yīng)及時更換。變速箱變速時必須先脫開離合器，待各齒輪減慢或停止時方可換擋。嚴禁開車換擋，以免損壞齒輪。  工作中注意檢查各傳動部位軸承、齒輪箱的溫度不得超過70℃，過熱停車檢查并消除。 起落桅桿前應(yīng)檢查起落桅桿用鋼絲繩，如有損壞，立即更換，以免發(fā)生危險。 鉆機停鉆后，柴油機冷卻水應(yīng)放盡，防止水道生銹或冬季凍損機器。  鉆機長時間不用，導(dǎo)軌、六方傳動軸及其它加工表面應(yīng)涂抹潤滑脂，防止銹蝕。 

正常鉆進時，不要將旋噴模塊上的手動換向閥置于“拉”的位置，然后使用調(diào)節(jié)閥和調(diào)速閥的旋鈕達到快速提升，這樣會加大能量損失，使油路發(fā)熱。 

在推拉旋噴模塊上的手動換向閥一定要將閥芯推到底，拉到位；否則會使油路動作不準確。

五．鉆機維護與保養(yǎng)： 

（一）  維護保養(yǎng)的一般要求 

1、經(jīng)常擦洗鉆機外表面，注意保持鉆機六方傳動軸、桅桿導(dǎo)軌及鏈條表面清潔和良好的潤滑。 

2、經(jīng)常檢查變速箱主、副箱體及液壓油油箱位和油質(zhì)情況，如發(fā)現(xiàn)油量不足或油質(zhì)污染，應(yīng)及時加油或更換。 

3、按潤滑油說明對各部位及時加潤滑油、潤滑脂。

4、經(jīng)常檢查各部位漏油情況，并加以排出。 

5、經(jīng)常檢查鉆機表露在外的螺栓、螺母、定位銷是否松脫。

6、定期清洗油箱濾油器，保證足夠的濾油能力

2、 鉆機液壓傳動系統(tǒng)的公用與組成？ 

鉆機液壓系統(tǒng)的功用是用于鉆具稱重、加壓或減壓給進鉆具、倒桿、提動或懸掛鉆具、潛力起把鉆具、松緊卡盤、移動鉆機等操作。當配有液壓寧管機時，還用于寧卸鉆桿的操作。其液壓系統(tǒng)由動力元件、控制元件、執(zhí)行原件及輔助元件組成。

3、 水接頭的作用？  連接高壓膠管于機上鉆桿，在機上鉆桿轉(zhuǎn)動的同時，保證高壓膠管不隨機上鉆桿轉(zhuǎn)動并輸送鉆井液。 

4、鉆機離合器的公用？ 

摩擦離合器的功能在于：

1、接通和切斷鉆機的動力；

2、在鉆機變速和分動操作中、或在完成套巖心與扭斷巖心等特殊操作時，利用離合器進行微動操作；

3、當鉆機超載時，利用摩擦片打滑起過載保護作用。鉆機的摩離合器，通常設(shè)置在動力機（或減速箱）與變速箱之間。

巖心鉆機的基本作用是：

移動立即傳動，帶動鉆頭向地殼深處鉆孔，并采取地下標本——巖礦心，以探明礦床產(chǎn)狀、分布、儲量等地質(zhì)情況，為用礦床的開發(fā)利用提供可靠地地質(zhì)資料和依據(jù)。  對鉆機的要求：工作可靠耐用；操作靈活方便；維護保養(yǎng)簡單，安裝拆卸方便；技術(shù)鉆速和經(jīng)濟鉆速高。鉆機的基本組

1、帶動鉆具回轉(zhuǎn)系統(tǒng)——回轉(zhuǎn)器；

2、調(diào)節(jié)施加于鉆頭上載荷的給進系統(tǒng)；

3、升降鉆具的起重系統(tǒng)——卷揚機；

4、改變祝工作機構(gòu)：回轉(zhuǎn)器、卷揚機輸出轉(zhuǎn)速的——變速箱

5、把各系統(tǒng)部件組合的固定支撐——機架 鉆機回轉(zhuǎn)器的種類：立軸式轉(zhuǎn)盤式 動力式 給進系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)鉆頭載荷。 

該新型攪拌裝置結(jié)構(gòu)簡單，分為以下幾大系統(tǒng);汽油機泵與攪拌罐間通過軟管連接系統(tǒng)，該系 統(tǒng)由汽油機泵、軟管、Y型過濾器、彎頭等組成，其特點為：汽油機泵不斷地將泥漿液通過Y型過濾器 不停地攪拌;罐頂部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由內(nèi)外絲接頭、噴管、圓柱連接體、彎頭、過濾罩、三通、管道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭、墊圈、鎖緊螺母、塑料管、內(nèi)襯噴嘴組成，內(nèi)外絲接頭固定在噴管上，噴管固 定在三通上，彎頭、過濾罩固定在圓柱連接體上，圓柱連接體固定在三通上，內(nèi)襯噴嘴固定在管道內(nèi)文丘里噴嘴上，管道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭固定在塑料管上，墊圈、鎖緊螺母固定在攪拌罐上等組成，固 定在攪拌罐的上面，

其特點為：

一方面對攪拌罐內(nèi)的混合液不斷攪拌，另一方面在系統(tǒng)循環(huán)的同時通過罐頂部噴管系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴而形成的負壓，經(jīng)進料塑料軟管將膨潤土自動吸入攪拌罐內(nèi)，可迅速完成攪拌罐內(nèi)泥漿的配比要求;下部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由罐內(nèi)文丘里噴嘴、加強筋、罐內(nèi)噴嘴、內(nèi) 鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、彎頭、水管、外墊圈組成，其特點為：罐內(nèi)文丘里噴嘴焊在加強筋上，由大小頭、直圓管、管徑擴大管組成，罐內(nèi)噴嘴一端焊在加強筋上，另一端固定在內(nèi)鎖緊螺母 上，其頭端為大小頭，內(nèi)鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、外墊圈固定在攪拌罐上，水管固定在彎頭上，彎頭固定在外鎖緊螺母上。

發(fā)動機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。一般水平定向鉆機設(shè)計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國內(nèi)的二汽東風的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水散熱器、空濾器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制。

動力頭的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的動力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個高速馬達驅(qū)動減速機，由減速機驅(qū)動動力頭，由減速箱輸出軸驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅(qū)動鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn);承受鉆進、回拖過程中產(chǎn) 生的反力;泥漿進入鉆桿的通道。目前國內(nèi)水平定向鉆的動力頭結(jié)構(gòu)基本一樣，不同點在于：減速機 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到*相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有所變動。動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。目前， 動力頭的傳動方式主要有鏈傳動和齒輪傳動;如CASE鉆機的動力頭的傳動方式為鏈傳動：鏈傳動 的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，缺點是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。DITCH公司鉆機的動力頭的傳動方式為齒輪傳動;齒輪傳動的優(yōu) 點是傳動平衡、使用壽命長、輸出扭矩大;缺點是制造要求精度高。另外動力頭推拉裝置是動力頭回 拉或進給運動的執(zhí)行機構(gòu)，一般由一對低速大扭矩馬達驅(qū)動一對減速機，由減速機驅(qū)動鏈輪鏈條機構(gòu)，由鏈輪鏈條機構(gòu)向動力頭提供進給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同公司的鏈輪條機構(gòu);該機構(gòu)的優(yōu)點是工作速度快，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本適中。缺點是鏈輪鏈條受力較大;CASE公司的鏈輪鏈條倍力機構(gòu);該機構(gòu)的優(yōu)點是鏈條受力是推拉的一半，工作平穩(wěn);缺點是工作速度慢，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本高;國內(nèi)廊坊雙油缸機構(gòu)。該機構(gòu)的優(yōu)點是回拖力大于鉆進力，成本較低;缺點是結(jié)構(gòu)尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于自動化要求高和 自行走的機型上等

鉆桿裝卸的結(jié)構(gòu)   

目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構(gòu) ：

該機構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數(shù)自動選擇裝置等組成。國內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度;有的采 用四連桿機構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已

鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故;有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送 鉆桿，該機構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構(gòu)采用柔性進給裝 置，協(xié)調(diào)性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現(xiàn)多動作間的自動切換，控制系統(tǒng)采用*的PLC控制;總之，上述的動作過程及邏輯控制基本相似，以DITCH WITCH公司的zui為*，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油自動涂抹、列 數(shù)自動選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標準。

鉆機的工作原理          

本機以液壓為動力，其液壓原理圖機泵站是本機的動力源。泵站由一臺防爆電機驅(qū)動一臺齒輪泵將油箱中的液壓油變?yōu)閴毫τ洼敵鼋o鉆機。泵站輸出的液體壓力通過溢流閥調(diào)定，并由壓力表顯示。          

雙機泵站的油泵為雙聯(lián)齒輪泵，故能帶動兩臺鉆機工作。兩臺鉆機既能同時工作， 又能單獨工作。當油泵供一臺鉆機工作時，油泵另一出口的高壓油通過油泵出口處的三通高壓截止閥的操作使泵出的油直接回到油箱，不會有功率損耗。           

泵站輸出的壓力油通過控制閥、調(diào)壓閥輸送給液壓馬達和油缸，從而驅(qū)動液壓馬 達旋轉(zhuǎn)和油缸伸縮，從而帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)鉆進和退出?？刂崎y總成中有兩個閥，一個用來控制馬達，另一個用來控制油缸，其控制動作由手動完成。調(diào)壓閥限定油缸推力并可根據(jù)實際需要進行調(diào)整，以使其推進力與鉆進速度相適應(yīng)。         

組成液壓系統(tǒng)的各主要零部件見原理圖的明細表。  

鉆機的主要結(jié)構(gòu)          

全套鉆機由鉆機和配套泵站兩大部分構(gòu)成?，F(xiàn)對其構(gòu)造及作用分述如下：  

鉆機 

鉆機主要由液壓馬達 、機頭總成、控制閥總成、調(diào)壓閥總成、操縱臂總成、油缸總成、進油接頭總成、回油接頭總成等主要部分及其它一些零部件構(gòu)成。其構(gòu)造簡圖如附圖2所示，各零部件見圖后的零部件明細表。 

鉆機通過壓力油驅(qū)動液壓馬達，使機頭主軸旋轉(zhuǎn)從而帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)。操縱臂左手把上的扳手用來控制馬達的轉(zhuǎn)、停及控制轉(zhuǎn)速，鉆機的升降運動通過壓力油驅(qū)動液壓缸完成。操縱臂的右手把用來控制鉆機的升、降、停及調(diào)速。 

組成鉆機的各部件的構(gòu)造及作用由以下分述。 

① 液壓馬達和機頭總成 

液壓馬達和機頭總成的作用是為鉆機提供扭矩動力,同時通過它傳遞油缸的推進力。液壓馬達專為錨桿鉆機設(shè)計制造，重量輕，安裝方便。機頭總成的結(jié)構(gòu)見附圖3及其后的明細表。

② 控制閥總成 

控制閥總成的構(gòu)造及組成零件見附圖4及其后的明細表?？刂崎y內(nèi)部有二個閥：馬達閥、油缸閥。 

馬達閥：

馬達閥用來控制馬達。馬達閥有二種工作狀態(tài)：即馬達轉(zhuǎn)、停。當馬達閥芯處于zui下方位置時，也就是在自然狀態(tài)時，馬達不轉(zhuǎn)，從而增大了操作的安全性。當馬達閥芯升高到某一位置時，馬達開始旋轉(zhuǎn)，升得越高，轉(zhuǎn)速越快，至zui高位置時馬達全速旋轉(zhuǎn)。馬達閥芯的位置通過操縱臂左手把上的扳手操縱控制。  油缸閥：油缸閥用來控制油缸。它有三種工作狀態(tài)，即升、降、停。當閥芯處于zui下方位置時，為降缸狀態(tài)，此時活塞桿縮回；當閥芯處于上方位置時，為升缸狀態(tài)，此時活塞桿伸出；當閥芯處于中位時，油缸下腔油液被封死，此時活塞桿可以停在任意高度上不動，同時整個液壓系統(tǒng)卸荷。油缸閥芯的位置通過轉(zhuǎn)動操縱臂的右手把來操縱控制。

③ 調(diào)壓閥總成  調(diào)壓閥的構(gòu)造及零件見附圖5及其后的明細表。  調(diào)壓閥的作用是通過它調(diào)整在升缸狀態(tài)下油缸下腔的壓力，從而實現(xiàn)對鉆機推力大小的調(diào)整。調(diào)整閥柱的軸向位置可以改變調(diào)壓閥的調(diào)定壓力，順時針旋轉(zhuǎn)壓力升高，推力增大；逆時針旋轉(zhuǎn)壓力降低，推力減小。使用時，調(diào)壓閥壓力調(diào)定后，應(yīng)將鎖母鎖死。 

④ 操縱臂總成   操縱臂總成的構(gòu)造及零件見附圖6及其后的明細表。 

操縱臂是鉆機的操縱控制機構(gòu)。通過它可以實現(xiàn)馬達停、轉(zhuǎn)以及油缸的升、降、停等動作。 

左手把上的扳手控制馬達閥芯。在自然狀態(tài)下，馬達閥芯在彈簧的作用下，處于zui下方位置,同時通過頂桿，推動扳手使扳手張開的角度zui大，此時馬達不轉(zhuǎn)。  按下扳手到一定角度，馬達開始旋轉(zhuǎn)，按下角度越大，轉(zhuǎn)速越快，扳手按到底時，馬達達到全速運轉(zhuǎn)。松開扳手，扳手自動復(fù)位，馬達停轉(zhuǎn)。 

右手把控制油缸閥芯。順時針（面對右手把外側(cè)端面看）轉(zhuǎn)動右手把到底，油缸閥處于降缸狀態(tài)，活塞桿縮回；逆時針轉(zhuǎn)動右手把,至一定角度，油缸閥開始進入升缸狀態(tài)，活塞桿伸出，手把轉(zhuǎn)角越大，活塞桿伸出速度越快，轉(zhuǎn)動到底時，升缸速度達到zui大。右手把處于中位一定角度范圍之內(nèi)時，系統(tǒng)卸荷，此時油缸可以停止在任一高度位置上。為了減少系統(tǒng)發(fā)熱，鉆機不工作時，右手手把應(yīng)轉(zhuǎn)至中位，使系統(tǒng)卸荷。  在操縱臂的連接臂上，裝有水閥開關(guān)。鉆機不用時，開關(guān)手柄處于關(guān)的位置，此時水路被截死。轉(zhuǎn)動手柄，即開始供水，手柄轉(zhuǎn)過900 時，開關(guān)全部打開，供水量zui大。停水時，需將手柄轉(zhuǎn)回關(guān)的位置。

⑤ 進油接頭總成  進油接頭總成的構(gòu)造及零件見附圖7及其后的明細表。 

⑥ 回油接頭總成  回油接頭總成的構(gòu)造及零件見附圖8及其后的明細表。 

⑦ 油缸總成  油缸總成的構(gòu)造及零部件見附圖

4.2.2.配套雙機泵站  配套雙機泵站的構(gòu)造及零部件見附圖10及其后的明細表。 

雙機泵站主要由電機、雙聯(lián)齒輪泵、油箱、溢流閥、壓力表、液位計、空氣濾清器、濾油器、管路及其附件等組成。雙機泵站是鉆機的動力源。雙機泵站電機通過聯(lián)接裝置帶動油泵運轉(zhuǎn)，將油箱中的液壓油通過濾油器吸入并轉(zhuǎn)變成壓力油，輸入給鉆機。鉆機回油則通過回油管流回油箱，完成液壓循環(huán)。溢流閥限定出口壓力，以保證油泵及液壓系統(tǒng)的安全，同時使多余的油液流回油箱。壓力表顯示出口壓力，液位計顯示油箱內(nèi)液面高度和油溫，油箱內(nèi)的液壓油由空氣濾清器加入和補充，以防止雜物進入，保證油質(zhì)。

5  安裝與調(diào)試  鉆機與雙機泵站在正式使用之前，須按下列程序進行安裝調(diào)試，一切正常方可投入使用。 

（1） 泵站采用N68或N46抗磨液壓油，油箱中的儲油量不得低于液位計高度的三分之二。在采用以上兩種液壓油后，工作油溫以不超過65℃為宜，zui高油溫不超過75℃

為防止因使用礦物油引起火災(zāi)，嚴禁液壓系統(tǒng)在滲漏狀態(tài)下工作；對泄漏在井下工作場所的礦物油，應(yīng)及時清理或掩埋。本機與輔助液壓泵站采用礦物油介質(zhì)，不應(yīng)在采空區(qū)等場所使用。  泵站液壓油的適用壽命zui長3000小時，到時應(yīng)更換液壓油，并清洗濾油器及油箱，如果濾油器發(fā)生變形或濾網(wǎng)破裂，則必須更換。壓力表必須始終保持完好，如果指針彎曲或讀數(shù)不準，應(yīng)及時更換。 

（2） 泵站上儀表的壓力出廠時已經(jīng)調(diào)定，工作時不得擅自調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，調(diào)定壓力數(shù)值參見基本性能參數(shù)表。如確需調(diào)節(jié)，應(yīng)按如下方式進行：  把油管從泵的出油口拆下，用相應(yīng)的堵頭堵好，先將調(diào)壓閥的鎖緊螺母松開，并把調(diào)壓桿逆時針旋到zui大（此時壓力zui?。?，接通泵站電源，順時針轉(zhuǎn)動調(diào)壓閥閥芯，調(diào)至說明書規(guī)定的壓力數(shù)值。  

（3） 將進油管和回油管分別與雙機泵站和鉆機對接，裝好U形卡。對接前注意接頭應(yīng)清潔。接好電機電源線，點動電機。觀察電機旋向是否與標示旋向*，如果旋轉(zhuǎn)方向相反，則應(yīng)重新調(diào)整電機接線方式。此時泵站上壓力表的壓力不應(yīng)大于2MPa，油箱油溫在20℃以上，如果此時油溫太低會使鉆機的各執(zhí)行元件運動不靈活，應(yīng)將泵站空載運轉(zhuǎn)一段時間，直到油溫符合要求，鉆機空載運轉(zhuǎn)正常為止。  當只需一臺鉆機工作時，可把與雙聯(lián)齒輪泵遠離電機的相聯(lián)鉆機拆下（拆下鉆機之前，應(yīng)將高壓截止閥手柄扳倒回油位置），油管拆下后用堵頭把接頭堵好，即可實現(xiàn)單臺鉆機的作業(yè)。如果需要兩臺鉆機工作，把兩臺鉆機的油管接好，將高壓截止閥手柄扳倒通油位置，即可同時使兩臺鉆機工作。在進行以上操作時，為了操作者的安全，應(yīng)先把泵站電源關(guān)掉，再進行操作。 

（4） 直立鉆機，在鉆機處于zui小高度的情況下，左手把處于自然狀態(tài)，右手把處于中位，使系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)下，重新啟動雙機泵站。然后按下左手把扳手使馬達轉(zhuǎn)動，同時操縱右手柄使油缸全行程升降三次，排氣，觀察有無異?，F(xiàn)象。確認正常，安裝調(diào)試完畢。

6  使用與操作方法  將鉆機移至工作位置，將油泵的保護罩安裝并卡好，做到泵站上不得站人。直立鉆機，將鉆桿裝上密封圈后，裝入轉(zhuǎn)釬套中。操作者雙手握住操縱臂手把，將左手把扳手處于自然位置，然后逆時針轉(zhuǎn)動右手把，使油缸緩慢升起，至鉆孔高度前再下按左手把扳手使馬達轉(zhuǎn)動，打開沖洗水開關(guān)，進行正常鉆孔。  鉆孔結(jié)束時，馬達先不停轉(zhuǎn)，操縱右手把縮回油缸，待鉆桿退出鉆孔后，停止馬達，繼續(xù)降缸，降到底后，將右手把轉(zhuǎn)至中位。在鉆孔和回缸過程中，如果需要，可隨時將右手把置于中位，這時油缸將在任一需要的高度停住。 

需要結(jié)束工作時，應(yīng)將鉆機降至zui小高度，然后關(guān)閉泵站。  實際鉆孔作業(yè)中，可以根據(jù)巖石的硬度適時調(diào)節(jié)調(diào)壓閥以改變油缸推力的大小，在鉆桿不致頂彎的情況下，推力越大，鉆進速度越快。調(diào)壓閥調(diào)好后應(yīng)鎖死。