科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件(KAS)™— 獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器

更快、更精確的運(yùn)動(dòng)控制可以讓您的機(jī)器更高效、更高產(chǎn)。更好的運(yùn)動(dòng)控制能力有助于支持復(fù)雜的新功能，從而提高操作者安全、加強(qiáng)機(jī)器可靠性、減少切換和維護(hù)需求，同時(shí)，提升機(jī)器的處理能力。改良后的運(yùn)動(dòng)編程會(huì)讓您的工廠車間提高生產(chǎn)率、減少?gòu)U料，并且提升綜合效率。

運(yùn)動(dòng)編程

無(wú)論您選擇基于標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)PLCopen方法，還是選擇我們創(chuàng)新型Pipe Network™編程環(huán)境的模塊化拖放方法，我們的圖形化編程解決方案都可使您更快地獲得更好的運(yùn)動(dòng)效果。

自動(dòng)化編程

科爾摩根自動(dòng)化組件KAS支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 PLC編程工具包，因此您可以通過(guò)我們的自動(dòng)識(shí)別功能、自動(dòng)配置功能、凸輪編輯器、離線模擬器以及其它功能，補(bǔ)充您現(xiàn)有的知識(shí)庫(kù)，加快開(kāi)發(fā)更高質(zhì)量應(yīng)用程序的步伐。

HMI 編程

我們的Kollmorgen Visualization Builder™軟件是科爾摩根自動(dòng)化組件KAS完整、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的一部分，它可輕松創(chuàng)建人機(jī)界面，并鏈接到您的自動(dòng)化程序并進(jìn)行加載。

PCMM可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器

我們的PCMM控制器可以提供好的嵌入式控制器性能，能夠運(yùn)行小型機(jī)器模塊，并完善多達(dá)20或更多軸的機(jī)器和I/O。它可以通過(guò)一個(gè)緊湊程序包支持功能強(qiáng)大的PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及EtherCAT主站。

AKD PDMM™ 可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器

AKD PDMM™ 提供一個(gè)內(nèi)置式的伺服驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)化控制器。它集成了一個(gè)AKD驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)主控制器，可以控制單軸到多7軸的應(yīng)用。功能和科爾摩根自動(dòng)化組件一樣，只是更小且全部?jī)?nèi)置。。

科爾摩根自動(dòng)化軟件包含大量的遠(yuǎn)程I/O Slice備選產(chǎn)品，并且在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中都將它們配置為自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)配置。

總線耦合器和模塊

這些設(shè)備包括我們的EtherCAT總線耦合器、標(biāo)準(zhǔn)總線終端、絕緣/隔離終端、標(biāo)準(zhǔn)總線和“熔斷式饋電器”(Fused Power Feeds) 以及PROFIBUS耦合器。
AC同步伺服電機(jī) - AKM®2G系列

占用空間更小 – 機(jī)器體積更小

轉(zhuǎn)矩更大 – 性能更高

轉(zhuǎn)速范圍更寬 – 運(yùn)行更快

靈活性更大 – 可滿足需求的選擇更多

效率更高 – 能耗更小"

在不增加安裝尺寸的情況下，額定轉(zhuǎn)矩比當(dāng)前設(shè)計(jì)高30%以上

科爾摩根推出新一代同步伺服電機(jī)，該電機(jī)系列初步推出六個(gè)設(shè)計(jì)型號(hào)，具有0.18-12 kW性能水平。AKM2G同步伺服電機(jī)將提供不同反饋系統(tǒng)、安裝/軸選項(xiàng)、接頭設(shè)計(jì)、熱傳感器、軸封選項(xiàng)和滿足不同電壓和/或轉(zhuǎn)速要求的線圈選型以及制動(dòng)器選項(xiàng)。在保持安裝尺寸不變的情況下，該電機(jī)能夠達(dá)到更高的能效，更大的可用空間，從而提供更高的性能。

轉(zhuǎn)矩密度（轉(zhuǎn)矩/體積）平均提高20%以上，可提供好的轉(zhuǎn)矩或小的占用空間

六個(gè)設(shè)計(jì)型號(hào)，具有0.18-12 kW性能水平；連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍為0.064 Nm 至 72 Nm

框架（安裝法蘭面積）和疊片（電機(jī)長(zhǎng)度）組合具有重疊的額定等級(jí)，可提供好化的電機(jī)包裝尺寸

可提供適合120VAC-480 VAC運(yùn)行條件的標(biāo)準(zhǔn)線圈選項(xiàng)，具有不同的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩性能曲線

可提供滿足應(yīng)用需求和驅(qū)動(dòng)器選型的反饋選項(xiàng)

SFD3

Hiperface DSL

ENDAT 2.2

旋轉(zhuǎn)變壓器

其他選項(xiàng)將在未來(lái)提供/按要求提供

接頭選項(xiàng)（取決于反饋類型和電機(jī)尺寸）

SpeedTec*（單或雙線纜設(shè)計(jì)的標(biāo)配）

ytec（適用于2型電機(jī)的單插雙接頭）

與科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器和即將推出的AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用的系統(tǒng)線纜選項(xiàng)

單線纜SFD3/Hiperface DSL/ENDAT 2.2

適用于旋轉(zhuǎn)變壓器的雙電纜型號(hào)，包括ytec接頭電機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)IP65等級(jí)；有不同等級(jí)可供選擇

標(biāo)準(zhǔn)安裝，可提供平滑軸或封閉鍵槽

其他選項(xiàng)將在未來(lái)提供/按要求提供

機(jī)械恒速制動(dòng)選項(xiàng)

未來(lái)提供永磁制動(dòng)器選項(xiàng)

可提供熱傳感器選項(xiàng)，以實(shí)現(xiàn)大的電機(jī)防護(hù)和伺服驅(qū)動(dòng)器兼容性

可提供低摩擦軸封選項(xiàng)，滿足濕或干運(yùn)行應(yīng)用要求

AKM系列同步伺服電機(jī)

科爾摩根AKM系列同步伺服電機(jī)擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，為您提供了好選擇和靈活性 – 這些AKM電機(jī)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用，可提供好性能以滿足您的應(yīng)用需求。
AKM電機(jī)擁有優(yōu)秀的力矩密度，配合科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器，可以提供定制化的解決方案，更快的交貨期以及更低的成本。

科爾摩根AKM同步伺服電機(jī)擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，為您提供了好選擇和靈活性 – 這些產(chǎn)品經(jīng)過(guò)優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用，可提供好性能以滿足您的應(yīng)用需求。 如今，選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品從未如此簡(jiǎn)單。 該系統(tǒng)包含的AKM同步伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是兩個(gè)領(lǐng)域的*產(chǎn)品 – 定制解決方案擁有精確的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本。

特點(diǎn)

8種框架規(guī)格，28種框架/疊片組合
轉(zhuǎn)速高達(dá)8000 RPM
75 VDC, 120, 240, 480 VAC 繞組
各種反饋設(shè)備、安裝配件、密封
直接安裝到大多數(shù)科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器
環(huán)境溫度為40°C時(shí)，額定繞組溫度達(dá)到100°C，同時(shí)使用155°C（F類）絕緣材料
cURus、CE認(rèn)證、UL認(rèn)證

選件

反饋設(shè)備： 旋轉(zhuǎn)變壓器、智能反饋設(shè)備（SFD）、增量式和正弦編碼器
用于改善環(huán)境保護(hù)的密封件
軸端封閉或開(kāi)放鍵槽，平而光滑
雙通道或單通道互連連接器，直線或可旋轉(zhuǎn)
24 VDC安全抱閘
IP67防水食品級(jí)電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)

全系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和聯(lián)合研發(fā)定制產(chǎn)品，總有一款適合您的應(yīng)用
業(yè)內(nèi)*的性能和功率密度
低嵌齒、低諧波保證運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性
容易使用，可即插即用，和AKD驅(qū)動(dòng)器配合自動(dòng)調(diào)諧

AKMH™系列不銹鋼伺服電機(jī)

科爾摩根為惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)定制電機(jī)的歷史長(zhǎng)達(dá)70多年，其中富盛名的當(dāng)屬探測(cè)泰坦尼克號(hào)的水下機(jī)器人Jason Jr.所使用的電機(jī)。AKMH系列不銹鋼電機(jī)充分利用了這些年來(lái)的豐富經(jīng)驗(yàn)，專為與食品接觸或飛濺區(qū)域應(yīng)用而設(shè)計(jì)，有效減少清潔時(shí)間和維護(hù)工作，直接提升了機(jī)器整體的設(shè)備綜合效率。

減少召回風(fēng)險(xiǎn)?！妒称钒踩F(xiàn)代化法案（FSMA）》授予美國(guó)聯(lián)邦政府關(guān)閉工廠、召回食品與征收高額罰款的權(quán)利，以確保食品生產(chǎn)的公共安全。AKMH的設(shè)計(jì)符合業(yè)內(nèi)嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，減少了食源性疾病的風(fēng)險(xiǎn)，從而降低了代價(jià)高昂的召回風(fēng)險(xiǎn)。

快速清潔和增加正常運(yùn)行時(shí)間。AKMH不銹鋼系列電機(jī)根據(jù)IP69K、EHEDG和3A標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，使用符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的食品級(jí)材料制造。電機(jī)設(shè)計(jì)避免平面、裂紋和裂縫，防止異物和細(xì)菌堆積。AKMH外殼和電纜可以耐受每日高壓、高溫和腐蝕性化學(xué)品沖洗。可靠的設(shè)計(jì)意味著電機(jī)在進(jìn)行清洗時(shí)無(wú)需使用護(hù)板和機(jī)蓋進(jìn)行保護(hù)。AKMH這些特點(diǎn)確保了更快的清潔速度、更長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間以及更高的生產(chǎn)線設(shè)備綜合效率（OEE）。

重要因素。AKMH不銹鋼系列電機(jī)適用于嚴(yán)格的無(wú)菌機(jī)器。AKMH包括19個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)型號(hào)，每個(gè)型號(hào)擁有多種標(biāo)準(zhǔn)繞組，適合食品、飲料和制藥行業(yè)的眾多電機(jī)應(yīng)用?？茽柲Ω腁KMH有助于維持好機(jī)器清潔標(biāo)準(zhǔn)、提高設(shè)備綜合效率并且減少召回的災(zāi)難性風(fēng)險(xiǎn)。

*的沖洗設(shè)計(jì)可靠性，提高機(jī)器綜合效率

通過(guò)減少清潔時(shí)間和提高可靠性，降低機(jī)器成本

AKMH*的衛(wèi)生設(shè)計(jì)，降低產(chǎn)品召回風(fēng)險(xiǎn)并提高機(jī)器價(jià)值

電機(jī)和電纜通過(guò)IP69K認(rèn)證

*的設(shè)計(jì)技術(shù)，減少冷凝

FDA批準(zhǔn)的食品級(jí)O型圈密封

所有裸露面使用316L不銹鋼制造，衛(wèi)生和防腐蝕性能優(yōu)于303/304

不帶凹角和縫隙的圓形機(jī)體設(shè)計(jì)

傾斜的后蓋防止積水，即使垂直安裝也有效

外部無(wú)裸露硬件（無(wú)螺栓、墊圈或者螺絲），不存在藏污納垢或者掉入食品中的風(fēng)險(xiǎn)

光滑的表面符合EHEDG & 3A標(biāo)準(zhǔn)，有助于快速清潔并且防止滋生病原菌

FDA批準(zhǔn)的食品級(jí)軸承潤(rùn)滑油

FDA批準(zhǔn)的食品級(jí)軸封

電纜設(shè)計(jì)無(wú)需導(dǎo)管

沖洗時(shí)無(wú)需保護(hù)蓋。無(wú)需二次清潔拆卸

電纜位于食品區(qū)時(shí)，應(yīng)用可以選擇FDA批準(zhǔn)的食品級(jí)管徑

單電纜有助于提高可靠性和清潔速度，同時(shí)減少病原菌滋生的位置

衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法可以消除病原菌的滋生

清潔衛(wèi)生的IP69K軸封，包括長(zhǎng)期特殊軸處理

我們的定制安裝可滿足各種需求，因此您無(wú)需花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行機(jī)器調(diào)配

創(chuàng)新的設(shè)計(jì)特質(zhì)可減少安裝成本和安裝時(shí)間

行業(yè)*的可配置性以優(yōu)化性能

19個(gè)框架/疊片長(zhǎng)度組合

繞組設(shè)計(jì)可提高機(jī)器性能

電纜可以直接連接至AKD驅(qū)動(dòng)器系列（即插即用）

符合IEC和NEMA標(biāo)準(zhǔn)的表面和法蘭尺寸

額定速度高達(dá)8000 rpm

連續(xù)轉(zhuǎn)矩高達(dá)22 Nm

峰值轉(zhuǎn)矩高達(dá)92 Nm

電纜滿足NFPA 79標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需額外熱過(guò)載保護(hù)

可配置電纜長(zhǎng)達(dá)15米，無(wú)需中間接線盒

所有數(shù)字反饋帶有數(shù)字銘牌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)置

抱閘選項(xiàng)

多圈值反饋選項(xiàng)，單圈值反饋標(biāo)準(zhǔn)

UL/CE/IP69K認(rèn)證

EHEDG/NSF/BISSC認(rèn)證進(jìn)行中

DBL/DBK系列伺服電機(jī)

科爾摩根DBL/DBK系列伺服電機(jī)集成了釹鐵硼磁體，以滿足高動(dòng)態(tài)要求的苛刻工業(yè)應(yīng)用。DBK型號(hào)尺寸較短，適合在有限空間中使用。

特點(diǎn)

釹永磁鐵轉(zhuǎn)子保證了高動(dòng)態(tài)性能
法蘭尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)
抗震動(dòng)等級(jí)N符合DIN EN ISO 2373
230V/400V/480V主電壓供電
絕緣等級(jí)F符合DIN 57530
雙極中空軸
IP64防護(hù)等級(jí)
內(nèi)置式旋轉(zhuǎn)變壓器
DBL-8 和 DBK 電機(jī)具有UL認(rèn)證

KBM系列無(wú)框直驅(qū)電機(jī)

采用了好直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的KBM系列無(wú)框直驅(qū)電機(jī)憑借多種的規(guī)格和轉(zhuǎn)矩，為當(dāng)今設(shè)計(jì)工程師們提供所需的高性能、長(zhǎng)壽命和便捷安裝。選配的封閉數(shù)字式霍爾效應(yīng)傳感器經(jīng)過(guò)預(yù)先調(diào)整并安裝有增長(zhǎng)的軸向轉(zhuǎn)子，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)挠|發(fā)。 不同的絕緣選擇可實(shí)現(xiàn)在廣泛的線路輸入電壓下工作。 請(qǐng)參見(jiàn)我們提供的選型手冊(cè)和在線選型指南，以查看可用的各種預(yù)設(shè)選件和配置。
作為優(yōu)化解決方案專家，我們也提供包括特殊繞組配置、定制安裝功能、直徑和疊片長(zhǎng)度調(diào)整、材料變化、絕緣類型、磁回路優(yōu)化等定制解決方案，以滿足您應(yīng)用的*需求。

特點(diǎn)

*密封的定子繞組
155C 內(nèi)部繞組溫度持續(xù)能力
PTC 熱敏電阻 (雪崩式) 過(guò)載保護(hù)
稀土釹鐵硼磁體
轉(zhuǎn)子磁體的自動(dòng)防故障頻帶，兼容RoHS
UL, CE認(rèn)證
可定制的轉(zhuǎn)子輪轂尺寸

優(yōu)勢(shì)

和負(fù)載直接連接，消除了減速機(jī)、同步帶和滑輪
零齒隙提供了更好的系統(tǒng)性能
消除了機(jī)器連接設(shè)備，降低了機(jī)器的整體尺寸
內(nèi)置式電機(jī)使機(jī)器更為緊湊
大量的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)備選，并提供定制化服務(wù)，助您更快，更經(jīng)濟(jì)的研發(fā)您的機(jī)器

AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器
雙倍功率密度

AKD2G的特點(diǎn)包括雙軸驅(qū)動(dòng)，不增加尺寸即可擴(kuò)展I/O、并可內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡、雙通道STO和業(yè)界驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置圖形顯示器。AKD2G針對(duì)單接頭AKM2G和AKM（有或無(wú)抱閘）進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)混合單電纜技術(shù)簡(jiǎn)化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項(xiàng)，可支持其他傳統(tǒng)反饋類型。

靈活

可提供單軸驅(qū)動(dòng)或雙軸驅(qū)動(dòng)
模塊化設(shè)計(jì)允許用戶定制相應(yīng)需要的功能
適配所有科爾摩根電機(jī)
支持單電纜反饋（SFD3 & HIPERFACE DSL)
可選擇以下反饋類型

EnDAT 2.2
BiSS
旋轉(zhuǎn)變壓器
A-QUAD-B編碼器
編碼器仿真
雙閉環(huán)

多種總線通訊協(xié)議，包括EtherCAT®和Canopen®
SIL認(rèn)證的過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)溫檢測(cè)可提高系統(tǒng)可靠性
每軸配備雙通道STO
功率密度行業(yè)*，安裝更靈活
可裝入10英寸深控制面板中
可移動(dòng)存儲(chǔ)器
I/O

雙通道STO
配備16個(gè)I/O
可擴(kuò)展至28個(gè)I/O

簡(jiǎn)單易用

與科爾摩根控制器和電機(jī)*適配
科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗(yàn)，易于使用
混合單電纜優(yōu)化電機(jī)動(dòng)力與反饋接線方式
I/O端簧結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易快速固定安裝
光隔離I/O可減小干擾并消除對(duì)硬件的需求

快速

Servo on a Chip™包含雙核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA門
可及時(shí)更改負(fù)載驅(qū)動(dòng)變化

電流環(huán)路：1.28us，速度約為近似競(jìng)品的50倍
速率環(huán)路：62.5us
位置環(huán)路：250us

使用自動(dòng)調(diào)諧工具，可一鍵自動(dòng)調(diào)試
使用伯德圖調(diào)試工具可以幫助用戶更高效的設(shè)置預(yù)期的調(diào)試效果
可通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)采集數(shù)據(jù)
通過(guò)Workbench™進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，

AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器

AKD PDMM®可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器將一個(gè)AKD伺服驅(qū)動(dòng)器與一個(gè)主機(jī)控制器結(jié)合在一起，通過(guò)一個(gè)緊湊型的打包方案支持七個(gè)或更多AKD伺服驅(qū)動(dòng)器。它提供了對(duì)多個(gè)高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機(jī)接口，并配備了科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite™）的全套自動(dòng)化功能，為您的AKD PDMM®和PAC型機(jī)器提供一個(gè)統(tǒng)一的可縮放的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

特點(diǎn)

• 科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件™（KAS)提供了全面集成的編程、測(cè)試、設(shè)置和調(diào)試功能

• 通過(guò)嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡(jiǎn)化檢修服務(wù)

• 可控制20個(gè)或更多的傳動(dòng)軸*，同時(shí)減少機(jī)器占地面積：

o 集成了EtherCAT多軸運(yùn)動(dòng)主控制器和標(biāo)準(zhǔn)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器

o 機(jī)器使用*符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC，該P(yáng)LC支持所有5種編程語(yǔ)言

o 可以針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制選用PLCopen，或者Pipe Network™進(jìn)行編程運(yùn)動(dòng)控制

o 通過(guò)32 KB非易失型內(nèi)存存儲(chǔ)機(jī)械參數(shù)，避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞

o 使用SD卡槽，簡(jiǎn)化了備份和調(diào)試工作，不需要使用電腦

o 機(jī)載I/O帶有13個(gè)數(shù)字輸入、4個(gè)數(shù)字輸出、1個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬輸出（可以使用AKT系列遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行擴(kuò)展）

• 可以與科爾摩根可視化編程器（Kollmorgen Visualization Builder™）配合使用，實(shí)現(xiàn)AKI人機(jī)界面的編程

• 可以與您的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)即插即用的兼容性。

• 可以利用科爾摩根所有電機(jī)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)，其中包括AKM®同步伺服電機(jī)、CDDR™模塊化直驅(qū)電機(jī)，以及其它直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)

• 支持從智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實(shí)時(shí)性能反饋

• 提供全頻率自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，確保在整個(gè)性能范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)*的運(yùn)動(dòng)控制

*大軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化復(fù)雜度和性能。

優(yōu)勢(shì)

• 將一個(gè)AKD伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)多軸可編程機(jī)器以及運(yùn)動(dòng)控制器組合在一個(gè)打包方案中，不需要像很多應(yīng)用系統(tǒng)那樣采用一個(gè)單獨(dú)的控制器，因而減少了面板空間，降低了連線成本，縮短了制造時(shí)間

• 使用一個(gè)統(tǒng)一的可縮放開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)編寫(xiě)AKD PDMM®程序以及多達(dá)128軸的PAC型應(yīng)用，從而加快了設(shè)計(jì)過(guò)程，簡(jiǎn)化了集成操作

• 將我們業(yè)內(nèi)的AKD驅(qū)動(dòng)硬件與成熟的科爾摩根自動(dòng)化套件架構(gòu)集成在一起，從而大限度降低了風(fēng)險(xiǎn)，提高了性能

• 機(jī)器性能更出色，功能更強(qiáng)大，利用了Pipe Network™和科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢(shì)。

• 可以控制多個(gè)高性能伺服軸，不需要使用單獨(dú)的控制器，節(jié)省了機(jī)柜空間和連線成本。

• 制造一個(gè)具有好性能的完整系統(tǒng)，采用可以彼此配合的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O模塊、人機(jī)接口面板以及其它組件

AKD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器

科爾摩根 AKD™ 系列組成了完善而齊備的基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服放大器系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品運(yùn)行速度快、功能豐富、應(yīng)用靈活，并且能夠快速輕松地集成到任何應(yīng)用中。AKD 采用即插即用式的調(diào)試方法，可確保即時(shí)、無(wú)縫地操作您機(jī)器中的任何部件。此外，無(wú)論您有何應(yīng)用需求，AKD 總能提供業(yè)內(nèi)*的伺服性能、通信方式和功率級(jí)別，且占用空間極小。

特點(diǎn)

科爾摩根WorkBench GUI
數(shù)字信號(hào)處理控制器
螺釘端子I/O接頭
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋設(shè)備：智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和旋轉(zhuǎn)變壓器
根據(jù)不同負(fù)載條件進(jìn)行調(diào)整
力矩環(huán)刷新率0.67 µs
速度環(huán)刷新率62.5 µs
位置環(huán)刷新率125 µs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制總線：EtherCAT®、SynqNet®、Modbus/TCP、CANopen®

兼容產(chǎn)品

AKM 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)
模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
封閉式直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位器
無(wú)桿執(zhí)行器直線定位器
精密工作臺(tái)直線定位器

AKD-N多軸伺服系統(tǒng)

分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括中央電源以及位于電機(jī)附近的可靠的IP67等級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)提供了下一代機(jī)器設(shè)計(jì)所需的一切元素，同時(shí)避免了所有妨礙簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)的因素。電源以及安全通信和現(xiàn)場(chǎng)總線通信已集成到直徑僅為11毫米的單一混合電纜中。在電機(jī)側(cè)，僅需一條電纜即可完成供電、制動(dòng)控制和反饋。節(jié)約電纜費(fèi)用80%以上。

驅(qū)動(dòng)器的功率大可達(dá)8 kW。分組或單獨(dú)控制的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）功能屬于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的標(biāo)配功能?？蛇x配第三方EtherCAT輸出和本地STO。

特點(diǎn):

多軸系統(tǒng)，包括中央電源AKD-C和多16個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器AKD-N
額定電壓400V…480V，3~
3 / 6/ 12 A三種電流等級(jí)的驅(qū)動(dòng)器
IP67級(jí)防護(hù)等級(jí)
反饋類型SFD、SFD3、Biss C、EnDat 2.1和2.2、Hall、Comcoder、Hiperface、Hiperface DSL
EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線

優(yōu)點(diǎn):

通過(guò)減少機(jī)柜尺寸，使機(jī)器更緊湊
由于驅(qū)動(dòng)器功率損耗減少，可節(jié)省機(jī)柜空調(diào)
由于布線顯著減少，設(shè)置更迅速
好的電機(jī)選型自由度
通過(guò)集成式I/O減少硬件和布線
與AKD伺服電機(jī)系列*集成

KC1 高性價(jià)比伺服驅(qū)動(dòng)器

KC1 是科爾摩根專門針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)推出的一款經(jīng)濟(jì)型高性能驅(qū)動(dòng)器。KC1 伺服驅(qū)動(dòng)器以業(yè)內(nèi)較緊湊的空間提供*技術(shù)和性能。雙CPU設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)*的高刷新率電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。這些功能豐富的驅(qū)動(dòng)器幾乎可以為任何應(yīng)用提供解決方案，從基本的扭矩與速度應(yīng)用，到分度功能。多功能 KC1 高性價(jià)比伺服驅(qū)動(dòng)器為伺服驅(qū)動(dòng)器的功率密度及性能設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。

簡(jiǎn)單易用

與科爾摩根電機(jī)兼容，可即插即用
帶有直觀圖標(biāo)和屏幕流的圖形用戶界面 (GUI) 使得導(dǎo)航、設(shè)置和編程快速并且容易 
數(shù)字信號(hào)處理器控制支持可靠、可重復(fù)的步驟
螺釘擰緊式 I/O 終端連接器可以快速、容易地安裝。光隔離輸入/輸出降低了噪音，并且消除了對(duì)于額外硬件的需求

快速

立即適應(yīng)變化的負(fù)荷狀態(tài)
電流環(huán)在 0.67 微秒內(nèi)更新。速度和位置環(huán)分別以 62.5 微秒和 125 微秒更新率市場(chǎng)
通過(guò)點(diǎn)擊具備自動(dòng)調(diào)諧和基于向?qū)У恼{(diào)諧按鈕，可以優(yōu)化效率。也可根據(jù)指導(dǎo)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)
采用與 PC 兼容的 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道進(jìn)行快速數(shù)據(jù)采集
實(shí)時(shí)性能反饋

靈活

支持多種反饋裝置—智能反饋裝置 (SFD), 全數(shù)字EnDat2.2, 01, 全數(shù)字BiSS, 增量式編碼器、全數(shù)字HIPERFACE®, 以及Tamagama值編碼器
額外的智能編程無(wú)須額外的硬件
0.5 kW 至 8 kW 的通用接口和硬件
過(guò)電壓、電流和溫度監(jiān)測(cè)提供更高的可靠性
通過(guò)EtherNet與驅(qū)動(dòng)器連接的手持式控制盒可在用戶現(xiàn)場(chǎng)靈活進(jìn)行參數(shù)配置

S700

如今，機(jī)械和過(guò)程工程師面臨諸多挑戰(zhàn)，例如對(duì)產(chǎn)品和服務(wù)的種類日益增長(zhǎng)的需求，對(duì)更高生產(chǎn)效率的需求，以及對(duì)供應(yīng)鏈可用性和穩(wěn)定性的需求。 憑借新型的S700伺服放大器，科爾摩根現(xiàn)在能夠提供應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的產(chǎn)品。 S700是一種具有擴(kuò)展功能的全數(shù)字化伺服放大器，是復(fù)雜驅(qū)動(dòng)任務(wù)的理想選擇。 鑒于越來(lái)越多的工程師轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信，例如EtherCAT和SynqNet，科爾摩根通過(guò)將以太網(wǎng)連接集成到新驅(qū)動(dòng)器中，使S700能夠滿足未來(lái)需求。 S700板載接口使客戶不必依靠額外的擴(kuò)展卡來(lái)實(shí)現(xiàn)此類兼容性。SFD3 and Hiperface DSL可選單電纜支持。

Kollmorgen伺服電機(jī)AKM52G-ANCNR-00

Kollmorgen伺服電機(jī)AKM52G-ANCNR-00

Kollmorgen伺服電機(jī)AKM52G-ANCNR-00

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PILZ 皮爾磁 570813 PSEN sg2c-5LPLLE switch

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PILZ 皮爾磁 750102 PNOZ s2 24VDC 3 n/o 1 n/c

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PILZ 皮爾磁 750106(PNOZ s6 24VDC 3 n/o 1 n/c）

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PILZ 皮爾磁 751104 PNOZ s4 C 24VDC 3 n/o 1 n/c

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