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深圳市聯(lián)欣科技有限公司
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更新時間：2016-09-18 14:17:53瀏覽次數(shù)：570
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自動焊錫機廠家品牌好在哪里【深圳市聯(lián)欣科技有限公司-中國實驗室設(shè)備-：侯：/】合理的打磨機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，是滿足打磨機器人功能的基本保障。由于焊接會引起結(jié)構(gòu)產(chǎn)生焊接變形，而鉚接不便于打磨機器人各個組成部分之間的安裝與調(diào)整。為便于打磨機器人的安裝、調(diào)整，同時有效地防止結(jié)構(gòu)變形，自動焊錫機廠家品牌好在哪里？下面請看深圳市聯(lián)欣科技有限公司工作人員的介紹！
一、打磨機構(gòu)設(shè)計的適應(yīng)性：
打磨機構(gòu)的主要功能是完成對主梁下蓋板表面的打磨，既要保證能快速將其表面打磨干凈，又不能對其表面過度打磨。如果主梁下蓋板表面打磨不*，則會影響后續(xù)無損探傷檢測的判斷；如果主梁下蓋板表面打磨過度，則會影響主梁的總體強度，進而影響起重機的安全運行。對于使用場合、使用年限不同的起重機，由于其主梁表面保護油漆層的厚度、表面銹蝕程度不同，因此在打磨過程中為保證主梁下蓋板被充分打磨，需要施加不同大小的打磨壓力。
這個設(shè)計采用壓緊彈簧結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)打磨過程中對打磨砂紙盤片上打磨壓力的施加，并通過壓緊螺栓調(diào)整壓緊彈簧壓縮量的方式來調(diào)整壓緊力的大小，這樣可以使得打磨機器人能夠適應(yīng)不同的打磨場合。通過對打磨過程中打磨力的調(diào)整，既保證了打磨工作的*性，同時也提高了打磨機器人對不同打磨場合應(yīng)用的適應(yīng)性。
將打磨電機的軸線設(shè)計成向后偏斜5°的形式，這樣使得砂紙盤片對主梁下蓋板打磨時，只有砂紙盤片的局域與下蓋板表面接觸，從而有效防止主梁下蓋板表面過度打磨的現(xiàn)象。另外，在打磨機構(gòu)中設(shè)有壓上和松開裝置，并利用電磁控制其壓上和松開動作，利用這種裝置可以實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的砂紙盤片能夠快速進入打磨區(qū)域以及快速脫離打磨區(qū)域，從而保證打磨機器人只對主梁下蓋板所需要打磨的區(qū)域進行打磨，避免了對主梁下蓋板非打磨區(qū)域的打磨現(xiàn)象。
二、運行機構(gòu)設(shè)計的可行性
打磨機器人運行機構(gòu)是將整個機器人安全、牢固地吸附在主梁下蓋板上，并能在主梁下蓋板上沿主梁方向?qū)崿F(xiàn)前進、后退運動以及在運行過程中對其運行軌跡進行調(diào)整。本設(shè)計中運行機構(gòu)采用雙履帶結(jié)構(gòu)，兩邊履帶分別由獨立的步進電機進行驅(qū)動。采用鏈結(jié)構(gòu)式履帶，在鏈節(jié)中間封裝永磁鐵并充當(dāng)鏈節(jié)的一部分。
采用雙履帶結(jié)構(gòu)，一方面可以提高打磨機器人的整體穩(wěn)定性，確保在打磨程中機器人不出現(xiàn)晃動現(xiàn)象；另一方面，通過增加永磁鐵的數(shù)量，可以增強打磨機器人與主梁下蓋板之間的吸附力，保證打磨機器人工作時能夠牢固地吸附在主梁下蓋板上，避免了打磨機器人從高空墜落所造成的危險。運行機構(gòu)中采用小尺寸永磁塊，在保證足夠的吸附力情況下，采用小尺寸永磁鐵可以減小運行阻力，降低運行電機功率，從而進一步減輕總體結(jié)構(gòu)的自重，降低打磨機器人從高空墜落的可能性，確保機器人運行的安全性。
