前言

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節(jié)、美國(guó)世銓稱重傳感器其它型號(hào)種類 1

第二節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器工作原理2

第三節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器價(jià)格2

第四節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器外觀圖2

第五節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器精度要求2

第六節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器應(yīng)用2

第七節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器調(diào)試方法2

節(jié)、美國(guó)世銓稱重傳感器其它型號(hào)種類
LOC-30KgLOC-50KgLOC-60KgLOC-75KgLOC-100KgLOC-150KgLOC-250KgLOC-300Kg500Kg

LPS-3KGLPS-6KGLPS-10KGLPS-15KGLPS-20KGLPS-30KGLPS-35KGLPS-60KGLPS-100KGMBB-50lbMBB-100lbSTC-25KgSTC-50KgSTC-75KgSTC-100KgSTC-200KgSESTC-250Kg

STC-500KgSTC-750KgSTC-1000KgSTC-1500KgSTC-2000KgSTC-2500Kg

MBB-150lbMBB-250lbMBB-22KgMBB-45KGMBB-68KgMBB-113Kg-HBB-50Kg-HBB-100Kg-HBB-200Kg-HBB-250KgSTC-25KgSTC-50KgSTC-75KgSTC-100KgSTC-200KgSESTC-250KgSTC-500KgSTC-750KgSTC-1000KgSTC-1500KgSTC-2000KgSTC-2500KgPSD-500KgSJTHPSD-1tSJTHPSD-2tSJTHPSD-5tSJTHPSD-200KgSJTTPSD-500KgSJTTPSD-1tSJTT

PSD-1.5tSJTTPSD-2.5tSJTTPSD-5tSJTTPSD-10tSJTT200KgPSD-500KgPSD-1000Kg

PSD-1TPSD-1.5TPSD-1500KgPSD-2.5TPSD-5T10TLCD-2.2TLCD-4.5TLCD-11.3T

LCD-22.7TLCD-45.4TLCD-11.3tTTLCD-22.7tTTLCD-45.4tTTLCD-11.3tH

LCD-22.7tH LCD-45.4tH LCD-11.3tTHLCD-22.7tTHLCD-45.4tTHSQB-250Kg

SQB-500KgSQB-1000KgSQB-1500KgSQB-2000KgSQB-2500Kg5000Kg-HBB-50KgssHBB-100Kgss

HBB-200KgssHBB-250Kgss

第二節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器工作原理

　電子羅盤(pán)是一種通過(guò)測(cè)量地球磁場(chǎng)獲得載體航向角的設(shè)備。利用MEMS三軸磁阻傳感器和Atmega128單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種高集成度、低功耗稱重傳感器HBB-200Kg威世世銓品牌、小型化的電子羅盤(pán)。介紹了電子羅盤(pán)的設(shè)計(jì)原理及其具體實(shí)現(xiàn)，分析了系統(tǒng)測(cè)量精度的誤差來(lái)源，并通過(guò)***小二乘法對(duì)其進(jìn)行誤差補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在對(duì)硬磁材料引起的半圓羅差和軟磁材料引起的圓周羅差及象限羅差的誤差補(bǔ)償后，系統(tǒng)航向角誤差可從±24.5°提高到±2.5°。

第三節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器價(jià)格

傳感器種類多樣，價(jià)格也相對(duì)不統(tǒng)一，具體的參考價(jià)格有，500元，800元，1000元，5000元，8000元，10000元，14000元不等，具體要看傳感器品牌與型號(hào)及行業(yè)動(dòng)態(tài)來(lái)決定。

第四節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器外觀圖

第五節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器精度要求

磁阻傳感器采用的是Honeywell的HMC5883L三維磁阻芯片，HMC5883L附帶Honeywell的集成電路，包括放大器、自動(dòng)消磁驅(qū)動(dòng)器、偏差校準(zhǔn)以及12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部集成的置位/復(fù)位帶，增加了傳感器的抗強(qiáng)磁場(chǎng)*力，消除傳感器內(nèi)部稱重傳感器HBB-200Kg威世世銓品牌測(cè)量偏差和溫度漂移差值；傳感器通過(guò)I2C串行接口輸出三軸磁場(chǎng)數(shù)字量，測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度值為8Gauss，其測(cè)量范圍可以根據(jù)測(cè)量精度和周?chē)艌?chǎng)環(huán)境，通過(guò)對(duì)磁阻傳感器的配置進(jìn)行調(diào)節(jié)，地球磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.5～0.6Gauss，為了提高測(cè)量精度，本文設(shè)計(jì)中采用的測(cè)量范圍是0～0.88 Gauss。

第六節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器應(yīng)用

　系統(tǒng)采用三軸磁阻傳感器設(shè)計(jì)，集成度高，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的制造誤差和安裝誤差。航向傳感器的主要誤差是周?chē)ぷ鳝h(huán)境造成的羅差，羅差對(duì)精度的影響可達(dá)幾十度，羅差分硬磁材料引起的半圓羅差和軟磁材料引起的圓周羅差及象限羅差[5]。半圓羅差隨著航向角在0°～360°內(nèi)變化時(shí)近似正弦曲線，可表示為Bsinφ+Ccosφ，軟磁材料本身不產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁化后影響其周?chē)艌?chǎng)，造成的圓周羅差和象限羅差可表示為A+Dsin（2φ）+Ecos（2φ）。得到羅差方程：
Δφ=A+Bsinφ+Ccosφ+Dsin（2φ）+Ecos（2φ）

第七節(jié)、HBB-200Kg美國(guó)世銓稱重傳感器調(diào)試方法

對(duì)應(yīng)的誤差擬合曲線，從表和圖中可以看出，誤差補(bǔ)償前誤差-24.5°，誤差隨著航向角的變化基本為正弦曲線，誤差較大；補(bǔ)償后的航向角誤差在±2.5°內(nèi)。圖5為誤差補(bǔ)償后，在不同地點(diǎn)、不同時(shí)間進(jìn)行多組實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)擬合曲線以及標(biāo)準(zhǔn)值曲線，曲線基本重合。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量都是在俯仰角和滾轉(zhuǎn)角為零的情況下進(jìn)行，當(dāng)引入這兩個(gè)姿態(tài)角后，對(duì)測(cè)量精度可能會(huì)有一定的影響。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功耗低。而且實(shí)驗(yàn)也證明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)量誤差基本限定在±2.5°內(nèi)，系統(tǒng)可應(yīng)用于普通導(dǎo)航領(lǐng)域。實(shí)驗(yàn)時(shí)還發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)可根據(jù)具體應(yīng)用，在相同工作環(huán)境下，對(duì)測(cè)量誤差采用多次羅差補(bǔ)償法進(jìn)行迭代補(bǔ)償，進(jìn)一步提高測(cè)量精度。