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激光自主導(dǎo)航你真的了解嗎?
點擊次數(shù):488 發(fā)布時間:2016-12-28
LNM-v1.0 激光導(dǎo)航模塊是一款基于室內(nèi)復(fù)雜壞境的導(dǎo)航模塊,該模塊通過激光雷達對室內(nèi)環(huán)境進行掃描自主構(gòu)建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑,可在室內(nèi)真正的實現(xiàn)機器人的無軌自主導(dǎo)航。LNM 是一款模塊化的產(chǎn)品,
多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM 優(yōu)化了現(xiàn)有市場循跡導(dǎo)航的方式,讓現(xiàn)場安裝更加簡單;讓現(xiàn)場控制更加靈活;讓機器人的工作壞境更加廣闊。
LNM 模塊只要與SICK 或者北陽的激光掃描測距傳感器配合使用,就可以實現(xiàn)的激光無軌導(dǎo)航功能。目前,蘇州智偉達機器人科技有限公司與各大公司合作已經(jīng)實現(xiàn)了LNM模塊無軌導(dǎo)航功能的應(yīng)用。實驗證明,直流無刷電機小車、輪轂電機小車、麥克拉姆輪小車等經(jīng)過LNM模塊改造后,在實用性上有了很大的提升。
外觀圖:
內(nèi)部圖:
產(chǎn)品特點
1:高計算吞吐率
2:高自主定位刷新頻率
3:高自主導(dǎo)航刷新頻率
4:快速自建地圖
5:低能耗(<5Watt)
6: 小尺寸
7:大地圖 160000M²
8:雙重知識產(chǎn)權(quán)加密保護
應(yīng)用優(yōu)勢
1:系統(tǒng)構(gòu)架通用,結(jié)構(gòu)豐富方便
2:適合各種自主移動平臺
3:不依賴信標或磁條
4:智能障礙物建模,實時路徑規(guī)劃,控制穩(wěn)定
5:基于網(wǎng)頁的配置簡單,方便客戶快速搶占市場
6:SDK 資源豐富,利于深度二次開發(fā)
構(gòu)造: