【廣州南創(chuàng)】（）以“科技為本，技術(shù)為先”為各行各業(yè)用戶提供柯力ZSFB-D-50T稱重傳感器。

柯力ZSFB-D-50T稱重傳感器現(xiàn)貨特惠供應(yīng)，咨詢。

產(chǎn)品品牌：柯力

產(chǎn)品名稱：柯力稱重傳感器

柯力稱重傳感器的特點：

*的承載盲孔設(shè)計 Unique “blind” loading hole

安裝簡便、快速 Easy to install

優(yōu)質(zhì)合金鋼材質(zhì) Senior alloy steel

高精度 High accuracy

高穩(wěn)定性 High stability

表層鍍鎳防腐處理 Protected against corrosion nickelplated treatment

柯力其他*產(chǎn)品*：

型號：HSX-A

量程：5-500kg

型號：HSX-ASS不銹鋼

量程：5-500kg

型號：HSXB-A

量程：25,50,100,200KG

型號：PST

量程：50-500kg、700-5000KG

型號：DEE/DEF/DEG

量程：50-500kg、750-5000KG

型號：NHS-A

量程：1-22T、33T、47,68t、100T

型號：SQB

量程：0.25-2.5T、3T-5T

型號：SQC

量程：0.5-2T、2.5T-5T

型號：SB、BTB

量程：0.5-3T、5-7.5t、10T

型號：SB靜態(tài)模塊（合金鋼）

量程：SB-3T及以下

型號：SB動態(tài)模塊（合金鋼）

量程：SB-3T及以下

型號：SB靜態(tài)模塊（合金鋼）

量程：SB-5T

傳感器*型號*：

設(shè)計工程師在開發(fā)重型裝備的過程中通常需要在不同種類的加速度傳感器中做出選擇。例如，在起重機，拖拉機，木材切割機以及建筑工程等重型機械中，設(shè)計者需要通過使用加速度傳感器來測量設(shè)備工作時的俯仰和翻滾角。

　　在多數(shù)應(yīng)用中，他們通常會根據(jù)傳感器的主要特性，比如結(jié)構(gòu)，共振頻率、可靠性、穩(wěn)定性、帶寬、功耗以及成本來作出選擇。

　　對于電容式和熱式MEMS傳感器來說，兩種技術(shù)zui大的區(qū)別在于其不同的傳感技術(shù)。

典型的雙軸熱式MEMS加速度傳感器基于單芯片集成技術(shù)。傳感器和控制電路的芯片被集成在一個氣密性封裝中。傳感器包含一個通過硅刻蝕生成的空腔以及一組置于空腔中加熱器和溫度測量單元。

　 　與電容式器件不同，熱式傳感器通過監(jiān)測封裝腔體內(nèi)的被加熱器團的移動來測量加速度。在沒有加速度的情況下，熱氣團會在加熱器的上方成對稱分布。在加速度 的作用下，熱氣團會沿著加速度的方向移動。由于器件不包含可被彎曲或者可位移的結(jié)構(gòu)，因此可以提供非常高的器件可靠性。

　　電容式MEMS加速度傳感器的部分劣勢

　　電容式MEMS加速度傳感器使用可位移的懸臂的結(jié)構(gòu)。對于用于傾角測量的低加速度器件，其懸臂結(jié)構(gòu)的固有帶寬通常大于5kHz，諧振頻率在2kHz左右。當(dāng)震動的能量過大或者震動的頻率接近其懸臂結(jié)構(gòu)諧振頻率，電容式加速度傳感器的輸出信號可能會出現(xiàn)失真或者共振。

　　在大多數(shù)情況下，失真或者共振信號會導(dǎo)致巨大的零點漂移（特別是Z軸），使得傳感器無法在高強度震動環(huán)境中正確的還原真實的信號。在高強度震動環(huán)境中的零點漂移是電容式加速度傳感器的一個固有的缺點，通常需要額外的技術(shù)將震動的影響隔離或者減輕。

3.紅外傳感器

　 　大多數(shù)紅外傳感器測距都是基于三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束會反射回來，如圖所示。反射回來的紅外光線被 CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度α，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可 以通過幾何關(guān)系計算出來了。紅外傳感器的優(yōu)點是不受可見光影響，白天黑夜均可測量，角度靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單、價格較便宜，可以快速感知物體的存在，但測量 時受環(huán)境影響很大，物體的顏色、方向、周圍的光線都能導(dǎo)致測量誤差，測量不夠精確。

　　4.超聲波傳感器

　 　超生波傳感器檢測距離原理是測出發(fā)出超聲波至再檢測到發(fā)出的超聲波的時間差，同時根據(jù)聲速計算出物體的距離。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在 比較精確的測量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進去。超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測距離都在5-10m之間，但是會有一個zui小探測盲 區(qū)，一般在幾十毫米。由于超聲傳感器的成本低，實現(xiàn)方法簡單，技術(shù)成熟，是移動機器人中常用的傳感器。

　　機器人避障技術(shù)的分類

　 　目前移動機器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或*未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由 空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避 障。而實際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同 時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動機器人的平臺上進行一些復(fù)雜算法的運算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的 有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法等，下面分別加以介紹。

　　1.基于遺傳算法的機器人避障算法：

　 　遺傳算法（geneticalgorithm，簡稱GA）是計算數(shù)學(xué)中用于解決化的搜索算法，是進化算法的一種。進化算法是借鑒了進化生物學(xué)中的遺 傳、突變、自然選擇以及雜交等現(xiàn)象而發(fā)展起來的。遺傳算法采用從自然進化中抽象出來的幾個算子對參數(shù)編碼的字符串進行遺傳操作，包括復(fù)制或選擇算子 （ReproductionorSelect）、交叉算子（Crossover）、變異算子（Mutation）。

　　遺傳算法的主要優(yōu)點是：采用群體方式對目標(biāo)函數(shù)空間進行多線索的并行搜索，不會陷入局部極小點；只需要可行解目標(biāo)函數(shù)的值，而不需要其他信息，對目標(biāo)函數(shù)的連續(xù)性、可*沒有要求，使用方便；解的選擇和產(chǎn)生用概率方式，因此具有較強的適應(yīng)能力和魯棒性。

　　2.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機器人避障方法：

　 　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（neuralnetwork，縮寫NN），是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能的數(shù)學(xué)模型或計算模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量的人工神經(jīng)元聯(lián)結(jié)進行計 算。大多數(shù)情況下人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能在外界信息的基礎(chǔ)上改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是一種自適應(yīng)系統(tǒng)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常通過一個基于數(shù)學(xué)統(tǒng)計學(xué)類型的學(xué)習(xí)方法優(yōu)化，是一種 非線性統(tǒng)計性數(shù)據(jù)建模工具，可以對輸入和輸出間復(fù)雜的關(guān)系進行建模。

　　傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃方法往往是建立一個關(guān)于機器人從初始位置到 目標(biāo)位置行走路徑的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，模型輸入是傳感器信息和機器人前一位置或者前一位置的運動方向，通過對模型訓(xùn)練輸出機器人下一位置或者下一位置的運動方 向。可以建立基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人避障算法，動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)機器人環(huán)境狀態(tài)的復(fù)雜程度自動地調(diào)整其結(jié)構(gòu)，實時地實現(xiàn)機器人的狀態(tài)與其避障動作之 間的映射關(guān)系，能有效地減輕機器人的運算壓力。還有研究通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)避障的同時與混合智能系統(tǒng)（HIS）相連接，可以使移動機器人的認知決策避障能力 和人相近。

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