擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。SMC擺動氣缸有葉片式的，齒輪齒條式的，需要看機器角度和負載之后選定相對應的擺動氣缸。一般電子廠用得比較多。

SMC擺動氣缸產(chǎn)品分類

· 擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。

?齒輪齒條式擺動氣缸

· (一)MSQ系列 擺動平臺型

1. 擺臺薄2. 無齒隙

3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個方向配管

4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖

5. 負載可直接安裝

6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整

· (二)CRQ系列 薄型

1. 內(nèi)漏、外漏很小

2. 可低速擺動

3. 可帶氣緩沖

4. 可帶角度調(diào)整機構

5. 可裝磁性開關

6. 使用雙活塞結構，無齒隙

7. 本體可作法蘭使用

(三)結構原理

圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。

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葉片式擺動氣缸

· (一)CRB2系列

1. 擺動角度可調(diào)2. 不存在齒隙

3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩

4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小

5. 可直接安裝

· (二)CRBU2系列

1. 縱向、橫向、軸向均可安裝

2. 可直接安裝

· MSUB系列 擺動平臺型

1. 擺動角度可調(diào)(zui大至190度)，外形尺寸無變化

2. 不存在齒隙

3. 負載可直接安裝

4. 角度調(diào)整作為標準裝備

(三)結構原理

葉片式擺動氣缸用內(nèi)部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。