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北京諾耕科技發(fā)展有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號Orientus AHRS100
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地北京市
聯(lián)系方式：穆丹查看聯(lián)系方式
更新時間：2016-06-15 06:24:20瀏覽次數(shù)：794次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，磁場計， ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng)，在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法，系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下，均有很好的響應(yīng)，輸出穩(wěn)定的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，磁場計， ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng)，在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法，系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下，均有很好的響應(yīng)，輸出穩(wěn)定的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
航向來源可以選擇使用速度航向，磁航向，或者輸入外部航向，對于像機器人室內(nèi)同步地圖構(gòu)建（SLAM）時，可以對激光雷達生成的航向數(shù)據(jù)起到穩(wěn)定作用。
| AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng) | |||
| 性能指標(biāo) | | 角速率 | |
| 俯仰/橫滾 靜態(tài)精度 （°） | 0.2 | 量程：橫滾, 俯仰, 偏航 （°/sec） | ± 250 / 500 / 2500 |
| 俯仰/橫滾 動態(tài)精度 （°） | 0.6 | 噪聲密度 （°/s/√Hz） | 0.005 |
| 航向靜態(tài)精度 （°） | 0.5 | 非線性 （%FS） | 0.05 |
| 航向動態(tài)精度 （°） | 1 | 偏差穩(wěn)定性 （°/hr） | <18 |
| 角度范圍 | 無限制 | 交叉軸誤差 （°） | 0.05 |
| 熱啟動時間 （ms） | 500 | 帶寬 （Hz） | 256 |
| 輸出更新率 （Hz） | zui大800 | 加速度 | |
| 環(huán)境指標(biāo) | | 量程： X/Y/Z （g） | ±2 / 4 / 16 |
| 工作溫度 （°C） | -40 to +85 | 噪聲密度 （ug/√Hz） | 400 |
| 非工作溫度 （°C） | -55 to +85 | 非線性 （%FS） | 0.05 |
| 防護等級 | IP64 | 偏差穩(wěn)定性 （ug） | 60 |
| 沖擊 （g） | 2000 | 交叉軸誤差 （°） | 0.05 |
| 電氣指標(biāo) | | 帶寬 （Hz） | 256 |
| 輸入電壓 （VDC） | 4.0 至 36 | 磁場計 | |
| 功耗 （W） | 65 mA @ 5 V | 量程：（G） | 2 / 4 / 8 |
| 輸出接口 | RS-232或USB | 噪聲密度 （uG/√Hz） | 210 |
| 物理指標(biāo) | | 非線性 （%FS） | 0.05 |
| 尺寸 （mm） | 30 x 30 x 24 | 交叉軸誤差 （°） | 0.05 |
| 重量 （g） | 25 | 帶寬 （Hz） | 75 |
| 數(shù)據(jù)接口 | ANPP（自定義） | | |
| 擴展GPIO | 2個，接外部觸發(fā)輸入等 | | |
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