碼垛機(jī)器人非常適于容納單行或多行和/或多個(gè)SKU（庫存單位），利用這些高效的設(shè)計(jì)，以滿足組織的行業(yè)的要求，符合成本效益的高速碼垛機(jī)器人的靈活性。機(jī)器人碼垛解決方案可以適應(yīng)各種不同的情況下，卷起或者折疊的紙巾或毛巾捆綁包大小，幾乎所有的模式建立高度穩(wěn)定的單位負(fù)載。

可在多個(gè)布局和配置，包括在一單站，雙站一個(gè)或兩個(gè)，在兩人出局，一或三進(jìn)三出，一，四的四個(gè)出。

每個(gè)系統(tǒng)都可以*自動(dòng)化的stretchwrapping，貼標(biāo)，產(chǎn)品和托盤運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)，托盤分配，滑片分配一個(gè)完整的全自動(dòng)解決方案。

注意事項(xiàng)

（1）要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。 

（2） 碼垛寄存器，應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。 

（3） 碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)與注意。

（4）碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)（每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù)）。

（5）在碼垛動(dòng)作指令中，不可在動(dòng)作類型中設(shè)定“C”（圓弧運(yùn)動(dòng)）。

因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同，以上圖片僅供參考，詳情可的銷售人員進(jìn)行具體核實(shí)。