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上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司

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HarmonicDrive諧波減速機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

加工定制是類別行星減速機(jī)齒輪類型圓柱齒輪減速機(jī)
安裝形式臥式布局形式同軸式齒面硬度軟齒面
用途減速機(jī)品牌HarmonicDrive型號(hào)HarmonicDrive
輸入轉(zhuǎn)速HarmonicDrive rpm額定功率HarmonicDrive kw輸出轉(zhuǎn)速范圍HarmonicDrive rpm

詳細(xì)介紹

【簡(jiǎn)單介紹】

【詳細(xì)說(shuō)明】

HarmonicDrive日本 HARMONIC諧波減速機(jī)

日本 HARMONIC諧波減速機(jī)

精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心，通過(guò)研究開(kāi)發(fā)追求“總體動(dòng)作控制"的各基礎(chǔ)技術(shù)，提供應(yīng)對(duì)客戶多種需求的產(chǎn)品。具有輕量、小型、高精度等特點(diǎn)的HD被應(yīng)用于對(duì)可靠性要求*的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，乃至*科學(xué)技術(shù)的zui前線大顯身手。

精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心，通過(guò)研究開(kāi)發(fā)追求“總體動(dòng)作控制"的各基礎(chǔ)技術(shù)，提供應(yīng)對(duì)客戶多種需求的產(chǎn)品。

具有輕量、小型、高精度等特點(diǎn)的Harmonic Drive®被應(yīng)用于對(duì)可靠性要求*的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并在科研、光學(xué)器械、印刷機(jī)械、石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用，乃至火星探測(cè)、天文學(xué)等*科學(xué)技術(shù)的zui前線大顯身手。

Harmonic Drive的特長(zhǎng)

1.減速比高
單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。

2. 齒隙小
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。

3. 精度高
多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。

4. 零部件少、安裝簡(jiǎn)便
三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。

5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。

6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。

8. 噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。

Harmonic Drive的結(jié)構(gòu)

應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive®僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive®獨(dú)樹(shù)一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。

hd結(jié)構(gòu).jpg

•波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
•柔輪
具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
•剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。

Harmonic Drive工作原理

HD原理圖.jpg

HD標(biāo)題.jpg

CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（參數(shù)見(jiàn)樣本）

HD-AD標(biāo)題.jpg

HPG系列（參數(shù)見(jiàn)樣本）

HD-LA標(biāo)題.jpg

SHA,FHA-C,FHA-C mini,RSF-B mini,RSFsupermini,RSF/RKF系列（參數(shù)見(jiàn)樣本）

HD-RA標(biāo)題.jpg

LA,LNP,LAH,LBC系列（參數(shù)見(jiàn)樣本

關(guān)鍵詞：行星減速機(jī) 圓柱齒輪圓柱齒輪減速機(jī) 減速機(jī) 諧波減速機(jī)

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