前言：西門子S7-200PLC廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把西門子的S7-200PLC通過modbus驅(qū)動連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺（簡稱EMCP），實現(xiàn)電腦Web頁面、手機APP和微信對200PLC的遠程監(jiān)控。藍蜂物聯(lián)網(wǎng)

1) S7-200 一臺（建議使用CPU226 或 CPU224 有兩個串口的PLC，port1口做程序的下載和在線監(jiān)視，port0做Modbus-RTU從站與EG20網(wǎng)關(guān)通訊）。也可以使用Smart200PLC(以下以老款200PLC做案例解說)。

2) 河北藍蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)一臺，天線和電源適配器（以下用EG20作為實例）。

3) SIM卡一張，有流量，大卡(移動、聯(lián)通或電信卡)。

4) DP9針公頭一個。

5) 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系統(tǒng)）

6) 電工工具、導(dǎo)線若干。

物料準(zhǔn)備如下；

網(wǎng)關(guān)相關(guān)技術(shù)參數(shù)與使用說明，可參考《EG20用戶使用手冊》。

1、保證網(wǎng)關(guān)可以正常聯(lián)網(wǎng)，可通過4G卡（移動/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）聯(lián)網(wǎng)（需接上隨網(wǎng)關(guān)附帶的天線）或通過網(wǎng)線聯(lián)網(wǎng)（需將路由器出來的網(wǎng)線接到網(wǎng)關(guān)的WAN口）；

2、網(wǎng)關(guān)接12V或24V直流電源，上電。（注意，電源正負(fù)極不要接反）。

200PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），準(zhǔn)備一顆9針串口頭（如下圖），用兩顆導(dǎo)線分別焊接的3和8引腳（200PLC系統(tǒng)手冊中有介紹，3和8引腳為RS485通訊口）。此時我們將PLC prot0串口的3引腳連接EG20網(wǎng)關(guān)的“RS485A"端子，8引腳連接EG20網(wǎng)關(guān)的“RS485B"端子。

1，將200PLC經(jīng)編程電腦連接到電腦上，打開Step7-MicroWin編程軟件，新建工程，在主程序中添加Modbus Slave Port0功能塊（MBUS_INIT,MBUS_SLAVE）。

庫文件

•西門子Modbus從站協(xié)議庫包括兩條指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令。

•MBUS_SLAVE 指令用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請求服務(wù)。

•MBUS_INIT 指令用于啟用、初始化或禁止Modbus從站通訊。在使用MBUS_SLAVE 指令之前，必須正確執(zhí)行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即設(shè)定“完成"位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。

MBUS_INIT、MBUS_SLAVE指令說明請參考“STEP 7-MicroWIN"軟件中的幫助。

注意：CPU222在設(shè)置MBUS_INIT指令時，“MAXAI"要設(shè)置成“16"。

上面我們將 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB1000 開始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器為100個字（MaxHold＝100），因保持寄存器以字（兩個字節(jié)）為單位，實際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB1000～VB1200共200個字節(jié)。

2，設(shè)置庫存儲區(qū)。

點擊菜單欄中的“文件"在下拉框中選擇“庫存儲區(qū)分配"在打開的對話框中輸入庫存儲區(qū)的起始地址，注意避免該地址和程序中已經(jīng)采用或準(zhǔn)備采用的其它地址重合，可以點擊“建議地址"避免modbus功能塊所占用的地址和程序中的寄存器地址重疊。

3、編譯程序，編譯無誤后，通過PPI電纜將程序下載到PLC（如果PLC只有一個串口，且這個串口配置成了modbus口，那么我們在下程序時需要將PLC的運行開關(guān)扳到“stop"位置），下載完成后斷電，打開程序監(jiān)控查看MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令的“Error"引腳輸出是否為正常（0位正常，其他數(shù)值為故障，請參看西門子PLC技術(shù)手冊中的故障列表）。

用管理員賬號登錄EMCP平臺，對EMCP云平臺進行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設(shè)備列表顯示頁面，因為我們未創(chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個空頁面，我們需要按照以下步驟進行操作。藍蜂物聯(lián)網(wǎng)

步驟：點擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→填寫設(shè)備信息→點擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱】必填，其余選項均可選填。

EG設(shè)備管理網(wǎng)關(guān)配置中最主要兩個地方需要配置，一是配置網(wǎng)串口通訊參數(shù)，二是創(chuàng)建modbus驅(qū)動，下面分步驟對此功能進行講解。注：網(wǎng)關(guān)只有在線后才可以進行遠程配置。藍蜂物聯(lián)網(wǎng)

步驟：點擊【步驟②：網(wǎng)關(guān)、儀表管理】→【綁定網(wǎng)關(guān)】→填寫【SN編號】和【驗證碼】→【確定】。

SN和驗證碼在網(wǎng)關(guān)的機殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗證碼為6位英文字母，【備注】可以根據(jù)需求填寫，編輯完成后點擊【確定】。

(帶*必填項)

此時在“網(wǎng)關(guān)基本信息中"可以看到綁定的網(wǎng)關(guān)是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線"綠色字樣，如果不成功則顯示“離線"灰色字樣，此時請檢查網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號）。

使用串口RS485通訊，需設(shè)置RS485通訊參數(shù)。

在網(wǎng)關(guān)上連接的每一個設(shè)備，都需要建立對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動。就像電腦上插了一個鼠標(biāo)，只有電腦系統(tǒng)里安裝了這個鼠標(biāo)的驅(qū)動，電腦才能識別到這個鼠標(biāo)。設(shè)備跟網(wǎng)關(guān)通過哪個通訊口連接，就在哪個通訊口下添加驅(qū)動。如圖所示，點擊【RS485】后面的【添加驅(qū)動】出現(xiàn)右側(cè)基本配置表進行配置。

注：配置完成后，點擊保存。藍蜂物聯(lián)網(wǎng)

基本配置介紹：

【驅(qū)動名稱】：必填項，自定義即可，當(dāng)有多個驅(qū)動時進行區(qū)分。

【品牌】：必填項，選擇“通用modbus設(shè)備"。

【型號】：必填項，選擇“Modbus RTU"。

【設(shè)備地址】：必填項，設(shè)備地址根據(jù)200PLC設(shè)置的從站號進行填寫，本案例PLC從站號為“1"，所以此處填“1"。

【最小采集周期】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。

【通訊等待時間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間?？筛鶕?jù)需要進行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。默認(rèn)設(shè)置即可

【分塊采集方式】：0— 按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續(xù)但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率；1— 按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的多個分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。

【4區(qū)16位寫功能碼】：寫4區(qū)單字時功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。

步驟：點擊【步驟③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。

變量介紹：

【儀表、PLC】：必填，選擇剛才創(chuàng)建的驅(qū)動即可。根據(jù)實際情況選擇。

【變量名稱】：必填，自定義即可。注意不能有重復(fù)的名稱。

【單位】：非必填，自定義即可。在列表展示時，變量會帶上單位展示。

【寄存器類型】：必填，在西門子PLC中，Q點對應(yīng)【線圈（0x）】，I點對應(yīng)【離散量輸入（1X）】，V區(qū)對應(yīng)【保持寄存器（4X）】，AI區(qū)對應(yīng)【輸入寄存器（3X）】。

【寄存器地址】：必填，地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，具體對應(yīng)設(shè)置見下方圖片。

【數(shù)據(jù)類型】：必填，根據(jù)實際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】：非必填，根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】：非必填，默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面“？"幫助。

【狀態(tài)列表】：非必填。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10"，映射字段為“設(shè)備故障"，則當(dāng)采集到變量的值為“10"時，會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障"。

【數(shù)值運算】：非必填?？蓪⒉杉降臄?shù)據(jù)根據(jù)填寫的公式進行計算，更詳細的說明請參考后面的“？"幫助。

【讀寫方式】：可根據(jù)需求自行修改該寄存器的讀寫方式，默認(rèn)為只讀。

PLC各寄存區(qū)變量在平臺添加填寫示例如下圖所示：

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時可以點擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕檢查變量值能否采集到，或者值是否正確。

打開Step7-MicroWin 編程軟件的“程序狀態(tài)監(jiān)控"和“狀態(tài)表監(jiān)控"，查看程序的運行狀態(tài)和內(nèi)部數(shù)據(jù)的數(shù)值顯示。通過狀態(tài)表我們可以查看各數(shù)據(jù)的當(dāng)前值和對數(shù)據(jù)進行強制。如下圖。

用戶登錄EMCP平臺，點擊"S7-200“設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱進入EG設(shè)備即可查看、修改相關(guān)數(shù)據(jù)。藍蜂物聯(lián)網(wǎng)

河北藍蜂信息科技有限公司

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遠程控制西門子 S7-1200/200Smart

一. 準(zhǔn)備工作

1.1 在對接前我們需準(zhǔn)備如下物品；

1.2 EG20網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作

1.3 S7-200PLC準(zhǔn)備工作

二. 200PLC從站創(chuàng)建

三. EMCP平臺設(shè)置

3.1 新增EG設(shè)備

4.2 遠程配置網(wǎng)關(guān)

4.2.1 網(wǎng)關(guān)綁定

4.2.2 通訊參數(shù)設(shè)置

4.2.3 創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動

4.2.4 添加變量

五. 實驗效果

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