泓格的ISaGRAF嵌入式控制器新增了控制器冗余功能
遠(yuǎn)程 I/O 主機(jī)熱備系統(tǒng) : Redundant Bus7000
　　泓格I-7188EG、I- 8437和I-8837 等Ethernet嵌入式控制器是通過(guò)EBUS數(shù)據(jù)交換功能來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余的。主控單元成對(duì)工作，通過(guò)以太網(wǎng)利用泓格EBUS數(shù)據(jù)傳輸功能，主機(jī)和從機(jī)之間進(jìn)行運(yùn)行狀況監(jiān)測(cè)和當(dāng)前數(shù)據(jù)備份。在正常的情況下，主機(jī)掌握BUS7000的控制權(quán)并負(fù)責(zé)全部控制工作。

　　在主機(jī)發(fā)生當(dāng)機(jī)等其它無(wú)法正常工作的意外情況時(shí)，從機(jī)通過(guò)EBUS將zui后時(shí)刻主機(jī)采集的I/O狀態(tài)備份作為當(dāng)前數(shù)據(jù)，并且掌管系統(tǒng)全部的控制權(quán)。此時(shí)的從機(jī)轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)的"主機(jī)"，負(fù)責(zé)全部的控制工作，并通過(guò)EBUS對(duì)主機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)主機(jī)恢復(fù)工作時(shí)，主機(jī)通過(guò)EBUS將遠(yuǎn)程I/O模塊的狀態(tài)由從機(jī)備份到對(duì)應(yīng)的本地變量上，并恢復(fù)掌管BUS7000和系統(tǒng)的控制權(quán)。主機(jī)在掌握系統(tǒng)控制權(quán)后，從機(jī)再恢復(fù)到備份的工作狀態(tài)。

　　同樣I-7188XG、I-8417和I-8817嵌入式控制器通過(guò)基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的FBUS數(shù)據(jù)交換功能來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余的。成對(duì)的主控單元工作以及協(xié)調(diào)的方式和Ebus一樣，其中I-7188XG必須擴(kuò)展一個(gè)RS-485通訊端口。

　　另外I-8417、I-8437、I-8817和I-8837主控單元實(shí)現(xiàn)冗余功能時(shí)，本地的I/O并不支持此功能。系統(tǒng)連接圖如下：



名詞解釋?zhuān)?br />
BUS7000：BUS7000是一個(gè)虛擬插槽設(shè)備，可以設(shè)定串口通訊、host_watchdog、watchdog_timer等參數(shù)，泓格ISaGRAF控制器通過(guò)它實(shí)現(xiàn)與I-7000遠(yuǎn)程I/O模塊和87K模塊間的通訊。該虛擬設(shè)備在工作時(shí)的返回值為當(dāng)前的通訊速率，可用來(lái)監(jiān)視連接I/O模塊的RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)。

EBUS：通過(guò)以太網(wǎng)，建立多臺(tái)控制器間的數(shù)據(jù)交換。泓格制定了數(shù)據(jù)格式，封包規(guī)則及收發(fā)規(guī)則。用戶在ISaGRAF中調(diào)用功能塊實(shí)現(xiàn)此功能。

FBUS：通過(guò)RS485網(wǎng)絡(luò)，建立多臺(tái)控制器間的數(shù)據(jù)交換。泓格制定了數(shù)據(jù)格式，封包規(guī)則及收發(fā)規(guī)則。用戶在ISaGRAF中調(diào)用功能塊實(shí)現(xiàn)此功能。