北京和利時(shí)電機(jī)公司“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應(yīng)用層通訊方法”獲發(fā)明證書，號(hào)：ZL200910090385.4。

  此方法包括：需要對其它CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行操作的CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送應(yīng)用層消息給所述CAN總線，在應(yīng)用層消息中攜帶發(fā)送者標(biāo)識(shí)、接收者標(biāo)識(shí)和用于表示所要進(jìn)行的操作的功能信息，將本節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)作為發(fā)送者標(biāo)識(shí)，將作為操作對象的CAN節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)作為接收者標(biāo)識(shí)；所述CAN總線根據(jù)所述應(yīng)用層消息中攜帶的所述接收者標(biāo)識(shí)將應(yīng)用層消息傳送給相應(yīng)的CAN節(jié)點(diǎn)；接收應(yīng)用層消息的CAN節(jié)點(diǎn)根據(jù)應(yīng)用層消息中攜帶的所述功能信息進(jìn)行相應(yīng)操作。本發(fā)明簡單實(shí)用，便于推廣和移植，可以適合于很多使用CAN總線的工業(yè)自動(dòng)化工設(shè)備上。

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