ARP系列德國ZIMMER補(bǔ)償模塊供應(yīng) arp系列產(chǎn)品特點(diǎn)
可鎖緊中心定位
當(dāng)移動機(jī)器人時, 您可以將均衡器鎖定,所以工件不會無故移位
極扁平的設(shè)計
這個結(jié)構(gòu)減少了機(jī)器人端到負(fù)載端距離, 降低對機(jī)器人的扭矩要求, 從而可選擇更經(jīng)濟(jì)劃算的機(jī)器人型號。
多樣平衡力矩
根據(jù)您所需強(qiáng)度來安裝彈簧套裝,用來調(diào)節(jié)均衡器到您所需操控的重量。
ARP系列德國ZIMMER補(bǔ)償模塊供應(yīng)
AR100P技術(shù)資料
依據(jù)EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)的連接法蘭 | TK 100 |
高度 | 26 [mm] |
水平偏差+/- | 2 [mm] |
水平偏差+/- | 1 [°] |
豎直偏差 | 2 [mm] |
豎直偏差 | 1 [°] |
My停止時彎曲扭矩 | 見圖 [Nm] |
Mr停止時彎曲扭力 | siehe Diagramm [Nm] |
停止FH所需水平位移力 | siehe Diagramm [N] |
停止FH所需豎直位移力 | 見圖 [N] |
鎖定時中心力 | 1400 [N] |
水平向重復(fù)定位精度 +/- | 0.05 [mm/°] |
垂直向重復(fù)定位精度 +/- | 0.05 [mm/°] |
每循環(huán)耗氣體積 | 8.5 [cm³] |
zui小操作氣壓 | 1 [bar] |
zui大操作氣壓 | 8 [bar] |
zui小操作溫度 | 5 [°C] |
zui高操作溫度 | +80 [°C] |
慣性矩 | 17 [kg/cm²] |
重量 | 0.85 [kg] |
水平公差 +/- | 2 / 1 [mm/°] |
垂直公差 | 2 / 1 [mm/°] |
建議負(fù)載 | 30 [kg] |
AR160P技術(shù)資料
依據(jù)EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)的連接法蘭 TK 160
高度 28 [mm]
水平偏差+/- 2 [mm]
水平偏差+/- 1 [°]
豎直偏差 2 [mm]
豎直偏差 1 [°]
My停止時彎曲扭矩 見圖 [Nm]
Mr停止時彎曲扭力 siehe Diagramm [Nm]
停止FH所需水平位移力 siehe Diagramm [N]
停止FH所需豎直位移力 見圖 [N]
鎖定時中心力 3000 [N]
水平向重復(fù)定位精度 +/- 0.05 [mm/°]
垂直向重復(fù)定位精度 +/- 0.05 [mm/°]
每循環(huán)耗氣體積 14 [cm³]
zui小操作氣壓 1 [bar]
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作溫度 5 [°C]
zui高操作溫度 +80 [°C]
慣性矩 115 [kg/cm²]
重量 5.6 [kg]
水平公差 +/- 2 / 1 [mm/°]
垂直公差 2 / 1 [mm/°]
建議負(fù)載 60 [kg]
戴