西門(mén)子6AV6643-0AA01-1AX0

6AV6643-0AA01-1AX0 SIMATIC HMI, TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用戶內(nèi)存

希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司_{^{SIEMENS西門(mén)子}}

 ：康奎

      :

       工作:

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上海市金山區(qū)楓經(jīng)鎮(zhèn)楓蘭路128弄

1 LOGO！App 簡(jiǎn)介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用軟件LOGO!App連接和監(jiān)控西門(mén)子LOGO！系列的PLC，軟件名稱如圖1所示。在軟件中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后，用戶可以通過(guò)手機(jī)WIFI連接到LOGO！并可進(jìn)行修改時(shí)鐘和獲取固件信息等操作。同時(shí)，用戶可以監(jiān)控輸入/輸出（以下簡(jiǎn)稱I/O）狀態(tài)，V存儲(chǔ)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱VM）變量值和診斷信息，也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢(shì)圖查看一個(gè)概覽圖形。

圖1應(yīng)用程序名稱

2 LOGO！App功能描述

2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動(dòng)態(tài) DynDNS名稱兩種訪問(wèn)方式。 做法如下：
在圖2中單擊“Interface Configure”選項(xiàng)后進(jìn)入圖3界面單擊 “By IP Address”選項(xiàng)，然后再單擊 圖標(biāo) ，進(jìn)入圖4設(shè)備添加界面。

圖2設(shè)置功能界面                                         圖3設(shè)備訪問(wèn)方式界面

在圖4中單擊“Add”按鈕，進(jìn)入圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置，此處我們?cè)O(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo”，IP地址為“192.168.1.108”，zui后單擊“Save”按鈕保存此配置，頁(yè)面會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入到圖6界面。

圖4設(shè)備添加界面                                         圖5設(shè)備添加界面

在圖6中長(zhǎng)按  圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面，在圖7中我們通過(guò)“Select”選項(xiàng)來(lái)選擇已有設(shè)備，然后進(jìn)入圖8界面。

圖6設(shè)備選擇界面                                         圖7設(shè)備選擇界面

這時(shí)在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中，然后點(diǎn)擊“Save”圖標(biāo)，界面將自動(dòng)轉(zhuǎn)到圖9。

圖8設(shè)備訪問(wèn)方式界面

2.2 設(shè)置時(shí)鐘

在圖9中單擊“Set Clock”選項(xiàng)將進(jìn)入圖10界面，在圖10中可點(diǎn)擊“Read”按鈕查看LOGO！時(shí)間，也可點(diǎn)擊“Current”按鈕查看當(dāng)前時(shí)間，之后進(jìn)入圖11界面。

圖9設(shè)置功能界面                                         圖10設(shè)備訪問(wèn)方式界面

在圖11中LOGO！系統(tǒng)需要停機(jī)完成讀取操作，單擊“YES”圖標(biāo)進(jìn)入圖12，同樣我們點(diǎn)擊“Current”按鈕來(lái)獲取當(dāng)前時(shí)間，然后通過(guò)“Set”按鈕將當(dāng)前屏幕中的時(shí)間更新到LOGO！中，此時(shí)進(jìn)入圖13界面。

圖11獲取LOGO！時(shí)鐘界面                         圖12設(shè)備訪問(wèn)方式界面

在圖13中點(diǎn)擊“YES”按鈕來(lái)完成更新后啟動(dòng)LOGO！的操作。

圖13更新時(shí)鐘界面

2.3 查看固件版本

在圖14中單擊“Show FW Version”選項(xiàng)后系統(tǒng)將返回LOGO！的固件版本如圖15。

圖14設(shè)置功能界面                                         圖15固件版本界面

3 LOGO！App軟件監(jiān)控模式

3.1 I/O 狀態(tài)監(jiān)視器
在圖16中選擇“Monitor”圖標(biāo)，然后選擇“I/O Status Monitor”選項(xiàng)后進(jìn)入圖17界面可觀察到輸入點(diǎn)的變化，在圖17中用戶選擇需要監(jiān)控的變量。可以通過(guò)點(diǎn)擊“Edit”按鈕進(jìn)入圖18中進(jìn)行修改。

圖16設(shè)置功能界面                                         圖17 I/O監(jiān)控界面

圖18設(shè)置功能界面

3.2 VM列表監(jiān)視器
在圖19中單擊“VM Table Monitor”選項(xiàng)進(jìn)入圖20的變量監(jiān)控界面，點(diǎn)擊“Add”按鈕進(jìn)入圖21的變量添加界面。

圖19設(shè)置功能界面                                         圖20 變量監(jiān)控界面

在圖21中填入變量名稱、變量地址及變量數(shù)據(jù)類型后點(diǎn)擊“Save”按鈕，在變量監(jiān)控界面圖22中就可以監(jiān)視或修改此變量的數(shù)值。

圖21變量添加界面                                             圖22 變量監(jiān)控界面

此外，還可以用趨勢(shì)圖的方式來(lái)監(jiān)控變量曲線。在圖22中長(zhǎng)按變量“speed”所在行，直至出現(xiàn)圖23界面選擇“Add To Chart”選項(xiàng)再返回圖22界面，繼續(xù)長(zhǎng)按變量“speed”所在行，直至出現(xiàn)圖24界面選擇“Chart”選項(xiàng)，即進(jìn)入圖25的趨勢(shì)圖界面。

圖23變量添加趨勢(shì)圖界面                             圖24 變量監(jiān)控界面

圖25趨勢(shì)圖界面

3.3 診斷監(jiān)視器
在圖26中單擊“Diagnostic Monitor”選項(xiàng)后進(jìn)入圖27中可查看網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)錯(cuò)誤報(bào)警。

圖26設(shè)置功能界面                                         圖27 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤界面

如圖28中選中“Network Access Error”標(biāo)簽后點(diǎn)擊“Clear”按鈕即可復(fù)位網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息如圖29所示。

圖28網(wǎng)絡(luò)選擇錯(cuò)誤界面                                 圖29 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤監(jiān)控界面

1. 概述
         通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門(mén)子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

西門(mén)子6AV6643-0AA01-1AX0

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
        創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫(huà)面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面，此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái)，此處把西門(mén)子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫(huà)面。
        在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫(huà)面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖21所示。

圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         故障指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過(guò)四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面

西門(mén)子編碼器
西門(mén)子編碼器6FX2001-2AB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2AB50
西門(mén)子編碼器6FC9320-3MN00
西門(mén)子編碼器6FX2001-2AF00
西門(mén)子編碼器6FX2001-2AC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-2CC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-2CB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2EB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2EC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-2CF00

西門(mén)子編碼器6FX2001-2EF00
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GF00
西門(mén)子編碼器6FX2001-3AB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GE02
西門(mén)子編碼器6FX2001-3AC50

西門(mén)子編碼器6FX2001-3CB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-3CB00
西門(mén)子編碼器6FX2001-3EB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-3CC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-3EC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-3GB02
西門(mén)子編碼器ROD320.020-2500
西門(mén)子編碼器EWN 5194004205000
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB06-0AA0

西門(mén)子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB03-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB08-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB12-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB18-0AA0

西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)6FC5548-0AA02-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB25-0AA0
西門(mén)子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
西門(mén)子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門(mén)子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門(mén)子車床數(shù)控系統(tǒng)
西門(mén)子電機(jī)編碼器
西門(mén)子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門(mén)子電機(jī)模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門(mén)子電池6FC5247-0AA18-0AA0

西門(mén)子電源6EP1334-3BA00
西門(mén)子電源6EP1333-2AA00
西門(mén)子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門(mén)子電源6EP1436-1SL11
西門(mén)子電源6EP1436-1SH01
西門(mén)子電源6EP1334-3BA00
西門(mén)子電源6EP1436-2BA00
西門(mén)子電源模塊6EW1861-2AF
西門(mén)子電源6EP1436-3BA00
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1

西門(mén)子電子手輪6FC9320-5DC00
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門(mén)子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門(mén)子電子手輪6FC9320-5DC01
西門(mén)子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1

西門(mén)子動(dòng)力電纜
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門(mén)子光幕3RG7841-3DD01
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門(mén)子機(jī)床控制面板
西門(mén)子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門(mén)子光幕處理單元3RG7847-4BD

西門(mén)子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門(mén)子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門(mén)子控制系統(tǒng)
西門(mén)子機(jī)床控制面板6FC3178-3EF20
西門(mén)子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門(mén)子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門(mén)子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門(mén)子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)端子6FX2003-0DA00
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)611A
西門(mén)子模塊6FX1151-1BB01
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)611D
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0AA12-0AA0

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG23-0AA0

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA1

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA1