LS伺服系統(tǒng)APM-SC06ADK六百瓦伺服電機
LS伺服系統(tǒng)APM-SC06ADK六百瓦伺服電機
交流伺服電機
上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進(jìn)行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中D系列適用于數(shù)控機床(zui高轉(zhuǎn)速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人(zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而*的日本法那克(Fanuc)公司,在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
伺服電機*型號:
APM-SB02ADK APM-SC08ANK1 APM-SC10ANK1 APM-SE22ANK1-COS24 APM-SB04ADK APM-SA01ACN APM-SB01AMK2 APM-SB01AMK APM-FBL01AMK APM-SB04AMK2
APM-SC06ADK APM-SC08ADK APM-SC08ANK1 APM-SB04ANK1 APM-SBN04ADK APM-SBN04ADK1 APM-SC08ADK APM-SC08ADK1 APM-SC10ADK1 APM-SE22ADK1
APM-SE15ANK1 APM-SE22ANK1 APM-SB04ADK1 APM-SB04ANK1 APM-SC10ADK1 APM-SC10ANK1 APM-HB03HBH-GY APM-HB03HBH-CD APM-HB03HBH-SV APM-HB03HBH-CD1
L7-SA008B L7-SA010B L7-SA020B L7-SA010A L7-SA001A L7-SA004B L7-SA010A L7-SA008B L7-SA010B APD-VS10N APD-VS04N
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