南京、蘇州西門子伺服電機(jī)故障維修
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上海雷煜自動化科技有限公司
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:李鋒
南京、蘇州西門子伺服電機(jī)故障維修
SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較
SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
我公司的維修優(yōu)勢和特色:
因伺服電機(jī)畢竟不是普通的電動機(jī),我公司一直以來都實行先免費檢查、再根據(jù)實際故障檢測報告進(jìn)行報價,經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。如果客戶不愿意維修的,我們無條件把電機(jī)原樣退還客戶,不收取一分錢的費用。我們鄭重承諾:凡經(jīng)我公司維修的伺服電機(jī)均免費保修三個月,正常情況使用下,維修后的伺服電機(jī)可以達(dá)到新電機(jī)的使用年限。
上海雷煜自動化科技有限公司維修經(jīng)驗:
我們的每位工程師都有超過10年的維修經(jīng)驗。我們有信心、有能力,為你提供優(yōu)質(zhì)的維修服務(wù)。從特殊復(fù)雜的電路板維修到標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品維修,工作沒有大小,請交給我們處理。
保修服務(wù):
在上海雷煜自動化科技,我們針對維修客戶按照保修流程提供三個月的保修服務(wù),與我們簽訂維修協(xié)議的*合作客戶我們按照保修流程提供六個月的保修服務(wù),我們承諾,一次合作,我們將提供終身的免費!
維修速度:
中國有句話說的是“速度就是金錢”,這句話在工廠表現(xiàn)的尤為突出,當(dāng)您趕生產(chǎn)的時候設(shè)備出現(xiàn)故障,給您帶來的損失是不可想象的。上海雷煜自動化科技為您提供緊急搶修服務(wù),在緊急的情況下我們還可以給您提供現(xiàn)場維修等服務(wù)。
客戶服務(wù):
在上海雷煜自動化科技,我們會認(rèn)真對待我們的每一個客戶,我們對您的每一個意見都極為關(guān)注,因此每一個客戶在我們公司都有一位業(yè)務(wù)員來處理在修復(fù)過程中的疑問和進(jìn)度,來和您實時一對一溝通。
上海雷煜自動化科技有限公司服務(wù)流程:
一、接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況,以確定故障原因,并做初步報價;
二、對客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查,確定故障情況后,給客戶提供檢測報告并報正式維修價格;經(jīng)客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修;
三、維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等。
四、修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試,完成后發(fā)回客戶,由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測試。
五、對于45KW及以上功率傳動設(shè)備,我們可根據(jù)用戶請求提供上門維修服務(wù);對于上海周邊客戶,根據(jù)情況我們可提供上門提貨維修服務(wù)。
維修時間
標(biāo)準(zhǔn)維修時間7個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響);
加急2個工作日;
外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途時間。