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陜西航天長城測控有限公司
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產品介紹
MEMS陀螺尋北儀
1 產品概述
SHT-3-05微機械陀螺尋北儀主要用于快速自主確定真北方向，它由兩個高精度微機械陀螺、高精度三軸微機械加速度計、處理電路、電源電路構成。其中高精度微機械陀螺儀跟蹤測量地球自轉角速度，利用陀螺敏感到的地球自轉角速度在X、Y軸上的分量不同，得到產品參考軸的方位信息，再通過加速度計得到產品軸向的傾斜數(shù)據(jù)，對方位進行傾斜補償。
微機械陀螺尋北儀快速自主尋北的同時，用戶也可以通過串口命令進行標定，再次提高尋北精度?？客勇葑灾鲗け?不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾。
2 產品特點
1）內置0.02°/h微機械陀螺、10ug加速度計
2）可靠性高、性能穩(wěn)定
3）體積小、重量輕
4) 耐沖擊、振動強
5）可通過串口再次進行零位修正，提高尋北精度
6）不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾
3 技術指標
l 供電電源： +9V-36VDC(推薦供電電壓12V)
l 工作方式： 靜態(tài)
l 傾角測量范圍： ±30o
l 傾角測量精度： ±0.1o
l 傾角分辨率： 0.01o
l 數(shù)字輸出形式： RS422、RS485可選
l 方位角測量范圍： 0～360o
l 方位角測量精度： 0.5°(標定操作后精度0.2°)
l 方位角分辨率： 0.01o
l 尋北時間： 3min
l 準備時間： 30s
l 重 量： 240g
l 工作溫度： -40℃～+85℃
l 沖 擊： 100g，11ms
l 外形尺寸： 58*58*30mm
4.接線端口及定義
（1）接插件采用J30J-9ZKP ，定義如下：
引腳號 | 定義 | 說明 |
1 | +12V | 電源輸入正 |
2 | GND | 電源地 |
3 | Tx+/A | 數(shù)據(jù)輸出正/485A |
4 | TX-/B | 數(shù)據(jù)輸出負/485B |
5 | RX+ | 數(shù)據(jù)輸入正 |
6 | Rx- | 數(shù)據(jù)輸入負 |
7,8,9 | Factory Used | 工廠用，嚴禁接入任何電平 |
（2）數(shù)據(jù)輸出協(xié)議
字節(jié)序號 | 信號名稱 | 量程 | 有效位 | 定義 | 備注 | |
0 | Char1 | 8 | 幀頭 | 十六進制數(shù)AA | ||
1 | Char2 | 8 | 幀頭 | 十六進制數(shù)55 | ||
2 | State | 8 | 狀態(tài)字 | 0x00 | 正在啟動尋北儀 | |
0x01 | 啟動正常，可進行尋北 | |||||
0x02 | 正在尋北 | |||||
0x03 | 尋北完成，可再次尋北 | |||||
0x11 | 啟動異常 | |||||
3、4 | Roll | -30°～30° | 16 | 橫傾角 | 補碼，第3字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
5、6 | Pitch | -30°～30° | 16 | 縱傾角 | 補碼，第5字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
7、8 | Azimuth | 0°～360° | 16 | 方位角 | 無符號數(shù)，第7字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
9 | Sum | 8 | 校驗和 | 校驗和是從2字節(jié)到8字節(jié)所有字節(jié)代數(shù)和取低8位。 | ||
（3）尋北命令輸入幀格式（共4個字節(jié)）
字節(jié)序號 | 命令含義 | 有效位 | 備注 |
0 | 尋北指令 | 8 | 十六進制數(shù)24 |
1 | 8 | 十六進制數(shù)4E | |
2 | 8 | 十六進制數(shù)46 | |
3 | 8 | 十六進制數(shù)2A |
（4）零點校準命令
字節(jié)序號 | 命令含義 | 有效位 | 備注 |
0 | 位置1采集命令 | 8 | 十六進制數(shù)EB |
1 | 8 | 十六進制數(shù)90 | |
2 | 8 | 十六進制數(shù)AA | |
3 | 8 | 十六進制數(shù)50 | |
0 | 位置2采集命令 | 8 | 十六進制數(shù)EB |
1 | 8 | 十六進制數(shù)90 | |
2 | 8 | 十六進制數(shù)AA | |
3 | 8 | 十六進制數(shù)51 |
5.外形尺寸
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