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陜西航天長城測控有限公司
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產品介紹
HT-GYRO-210
高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。
產品特點
u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。
u 全溫區(qū)補償。
u 承受沖擊震動能力強。
u 非線性校正及交叉耦合校正。
u 用戶通過串口指令可再次設定排除地球自轉因素的陀螺零位。
u 可選單,雙,三軸.
產品描述
HT-GYRO-210是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀產品出廠前進行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現，廣泛應用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)、平臺控制系統(tǒng)、智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。
主要指標
序號 | 參數 | HT-GYRO- 210-100 | HT-GYRO- 210-400 | HT-GYRO- 210-500 | HT-GYRO- 210-2000 | HT-GYRO- 210-4000 | HT-GYRO- 210-8000 | 單位 |
1 | 量程 | 100 | 400 | 500 | 2000 | 4000 | 8000 | deg/s |
2 | 零偏穩(wěn)定性 | ＜0.02 | ＜0.3 | ＜0.3 | ＜1 | ＜2 | ＜5 | deg/hr |
3 | 零偏重復性 (1σ ) | ＜0.1 | ＜1 | ＜1 | ＜3 | ＜5 | ＜5 | deg/hr |
4 | 角隨機游走 | ＜0.005 | ＜0.125 | ＜0.15 | ＜0.3 | ＜0.5 | ＜0.8 | °/ √h |
5 | 標度因子重復性 (1σ ) | ＜50 | ＜100 | ＜50 | ＜10 | ＜10 | ＜10 | ppm |
6 | 帶寬 (-3dB)） | 100 | 300 | 250 | 200 | 200 | 200 | Hz |
接口特性 | |
數據更新率 | 1200Hz |
啟動時間 | <300ms |
數據接口 | RS422 |
波特率 | 921.6Kbps |
物理特性 | |
工作溫度 | -40℃-+80℃ |
存儲溫度 | -50℃-+85℃ |
尺寸 | 38.6*44.8*21.5mm |
重量 | 65g |
坐標軸定義
輸出數據格式
RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1; | |||
Byte offset | Name | description | Size[bit] |
0 | header | 0xC0C0 | 16 |
2 | Angle rate | float (deg/s) | 32 |
6 | Angle rate | float (deg/s) | 32 |
10 | Angle rate | float (deg/s) | 32 |
14 | 0x | 32 | |
18 | 0x | 32 | |
22 | 0x | 32 | |
26 | Temperature / BIT | Integer LSB 0.01 | 16 |
28 | Packet counter | uint8 | 8 |
29 | 0x00 | 8 | |
30 | CRC16 | CRC-CCITT: Bytes 2-29 | 16 |
接線定義
No. | 名稱 | I/O | 描述 |
1 | TX- | O | Line Tx- RS422 Level |
2 | RX- | I | Line Rx- RS422 Level |
9 | Tx+ | O | Line Tx- RS422 Level |
10 | Rx+ | I | Line Rx+ RS422 Level |
8 | VSUP | I | Power supply |
15 | GND | Power ground | |
3,4,5,6 | Factory use. No access to any level | ||
7,11,12, 13,14 | NC |
資料下載
實物照片
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