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產品介紹
SHT-3-01-F光纖陀螺尋北儀
1 產品用途及使用范圍
SHT-3-01-F陀螺尋北儀（以下簡稱產品）主要用于快速自主確定真北方向。
本文件適用于產品的安裝、使用及維護。
2 產品的組成和工作原理
產品主要由光纖陀螺儀、加速度計電路、轉位結構體控制電路和處理器解算電路、電源轉換電路構成。
產品基于Sagnac效應，以激光為光源，用光纖構成環(huán)形光路來測量正反兩束光隨光纖環(huán)轉動而引起的光程差，從而獲得敏感軸的角增量信息，測量地球自轉角速度。工作時通過轉位結構體實現(xiàn)對三個不同位置的地球自轉角速率分量進行測量，并根據(jù)測量的地球自轉角速率分量解算產品的方位信息。同時通過兩軸向的加速度計，得到產品軸向的傾角數(shù)據(jù)，可對載體平臺進行調校及尋北儀傾斜校正。產品的原理結構見圖1：
3 主要技術指標
3.1供電電源
a）供電電壓：9-36Vdc；
b）峰值功耗≤12W。
3.2主要技術指標
3.2.1 工作方式：靜態(tài)。
3.2.2 準備工作時間：≤30s。
3.2.3 尋北時間：≤3min。
3.2.4 橫傾角、縱傾角測量范圍：－15o～＋15o。
3.2.5 傾角精度：≤0.02o（1σ）。
3.2.6 尋北精度：≤0.1o（1σ）。
3.2.7 方位角測量范圍:0o-360o
3.2.8 工作緯度（設計保證）：南緯65o～北緯65o。
3.2.9 海拔高度＞4500米。
3.2.10數(shù)字輸出形式：RS-422?？蛇xRS-232,RS-485
3.2.11重量：≤4.5Kg
3.2.12通訊協(xié)議
數(shù)字通訊采用差分RS-422異步串行全雙工通訊方式。
串行通訊以一個字節(jié)為基本傳輸單位，波特率為38400bps，一個字節(jié)傳輸有效位共10位：1bit起始位（邏輯0），8bit數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗，1bit停止位（邏輯1）。8位數(shù)據(jù)中總是低位在前，高位在后；對于一個多字節(jié)數(shù)，總是先傳低位字節(jié)，后傳高位字節(jié)。
表3 輸出數(shù)據(jù)幀格式（共10個字節(jié)）
字節(jié)序號 | 信號名稱 | 量程 | 有效位 | 定義 | 備注 | |
0 | Char1 | 8 | 幀頭 | 十六進制數(shù)AA | ||
1 | Char2 | 8 | 幀頭 | 十六進制數(shù)55 | ||
2 | State | 8 | 狀態(tài)字 | 0x00 | 正在啟動尋北儀 | |
0x01 | 啟動正常，可進行尋北 | |||||
0x02 | 正在尋北 | |||||
0x03 | 尋北完成，可再次尋北 | |||||
0x11 | 啟動異常 | |||||
3、4 | Roll | -15°～15° | 16 | 橫傾角 | 補碼，第3字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
5、6 | Pitch | -15°～15° | 16 | 縱傾角 | 補碼，第5字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
7、8 | Azimuth | 0°～360° | 16 | 方位角 | 無符號數(shù)，第7字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
9 | Sum | 8 | 校驗和 | 校驗和是從2字節(jié)到8字節(jié)所有字節(jié)代數(shù)和取低8位。 | ||
表4 輸入命令幀格式（共4個字節(jié)）
字節(jié)序號 | 信號名稱 | 有效位 | 備注 |
0 | Char1 | 8 | 十六進制數(shù)24 |
1 | Char2 | 8 | 十六進制數(shù)4E |
2 | Char3 | 8 | 十六進制數(shù)46 |
3 | Char4 | 8 | 十六進制數(shù)2A |
3．3環(huán)境條件
3.3.1 溫度工作范圍：-40℃～+70℃。
3.3.2 溫度貯存范圍：-55℃～+70℃
3.3.3 沖擊
10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：3次。
3.3.4 振動
5Hz～5.5Hz，25.4mm；5.5Hz～200Hz，1.5g（rms）；方向：安裝向；時間：15min；循環(huán)次數(shù)：3次。
3.3.5 濕熱
在溫度為30℃、60℃，相對濕度（95±3）％條件下，應正常工作，金屬表面無銹蝕，防護涂層無起泡、起皺、開裂或脫落。
3.3.6 淋雨
淋雨強度：13cm/h、淋雨時間：1h、淋雨角度：四側面和頂面、噴孔直徑：1mm～2mm。
4外形尺寸
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