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JMDM-40DIOMR/MT控制器說(shuō)明書(shū) 
一、簡(jiǎn)介 
JMDM-40DIOMR/MT是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款40點(diǎn)I/O 高可靠工業(yè)級(jí)控制
器，可用于20路數(shù)字量輸入、20路數(shù)字量輸出的控制，工作模式有2種，具體可實(shí)現(xiàn)如下功能： 
1、獨(dú)立控制模式：在電腦上KEIL C環(huán)境編好程序，通過(guò)RS232串口線(xiàn)下載到控制器后，控制器脫離電
腦，根據(jù)程序進(jìn)行獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)輸入輸出的邏輯和精確時(shí)間控制。 
2、PC串口監(jiān)控模式：運(yùn)行電腦上的上位機(jī)串口控制軟件，即可通過(guò)電腦串口發(fā)送命令（字符串或ASCII
碼），實(shí)時(shí)監(jiān)控20路輸入點(diǎn)、20路繼電器（晶體管）輸出狀態(tài)、控制或讀取輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)； 
在各類(lèi)民用、工業(yè)場(chǎng)合具有十分廣泛的應(yīng)用價(jià)值，具有抗強(qiáng)電磁干擾、防雷擊、穩(wěn)定可靠的特征，比
如可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器和輸入開(kāi)關(guān)，采集和顯示開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)的狀態(tài)；可控
制氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動(dòng)機(jī)、電燈炮、電源開(kāi)關(guān)等負(fù)載的通、斷?？蛇m用于各種環(huán)境
惡劣的工業(yè)、民用場(chǎng)合，以?xún)?yōu)異的性能表現(xiàn)和高性?xún)r(jià)比贏得廣大客戶(hù)的推崇和喜愛(ài)。 
二、  性能參數(shù) 
1.  工作電源：JMDM-40DIOMR/MT：12V或24V 2A，交直流通用； 
2.  主控芯片：8位高性能單片機(jī)加高速高穩(wěn)定FPGA可編程陣列電路； 
3.  程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：均為32K，程序存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)保存數(shù)據(jù)，斷電
數(shù)據(jù)不丟失； 
4.  輸入輸出： 
JMDM-40DIOMR： 
20路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN型輸入形式（可定制為PNP型）；20路繼電器輸出，每路輸出負(fù)載電壓
范圍：交流0～220V、直流0～30V，zui大負(fù)載電流為5A，  輸出口狀態(tài)可回讀； 
JMDM-40DIOMT：20路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN型輸入形式（可定制為PNP型）；20路光電隔離晶
體管輸出，NPN（集電極開(kāi)路）輸出形式，輸出電壓范圍：直流5~40V；輸出zui大負(fù)載電流為4A，輸出
口狀態(tài)可回讀； 
5.  系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門(mén)狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機(jī)自
啟動(dòng)時(shí)間在1ms之內(nèi)； 
6.  通信接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊）。獨(dú)立控制時(shí)，可直接通過(guò)RS232
接口下載程序，無(wú)需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；串口控制時(shí)，可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)
通信（需開(kāi)發(fā)通信程序）； 
7. 4個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：可硬件編址；也可軟件設(shè)定其功能，如在編程時(shí)可當(dāng)作輸入點(diǎn)來(lái)設(shè)定參數(shù)或設(shè)定地址； 
8.  精準(zhǔn)時(shí)間控制：帶1個(gè)時(shí)鐘芯片，在編程時(shí)可為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘；實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定時(shí)、時(shí)序控制。 
9.  外殼及安裝：工控級(jí)別外殼，美觀大方，方便安裝。 
10.  工作狀態(tài)指示燈：1個(gè)LED燈，一般用于顯示控制器的運(yùn)行狀態(tài)； 
11.  外殼安裝尺寸：180mm*125mm*47mm；內(nèi)部控制板尺寸：172mm×125mm×28mm； 
可用導(dǎo)軌安裝或用螺釘固定安裝。 
三、  使用說(shuō)明 
（一） 獨(dú)立控制模式： 
1.  打開(kāi)隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料； 
2.  根據(jù)說(shuō)明書(shū)所附接線(xiàn)圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線(xiàn)； 
3.  安裝隨產(chǎn)品附送的Keil C 編程軟件，安裝隨產(chǎn)品附送的STC-ISP.EXE程序下載軟件； 
4.  在KEIL C軟件中打開(kāi)C51范例程序?qū)W習(xí)，參考范例程序，使用輸入輸出庫(kù)函數(shù)、自行編寫(xiě)單片
機(jī)C語(yǔ)言程序； 
5.  編好程序編譯通過(guò)后，使用STC-ISP 下載軟件將C語(yǔ)言程序下載到JMDM-40DIO 控制器； 
6.  仔細(xì)檢查無(wú)誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸入輸出信號(hào)，即可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)輸入輸出的邏輯、
時(shí)序控制。 
（二） 串口控制模式： 
1.  打開(kāi)隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料； 
2.  根據(jù)說(shuō)明書(shū)所附接線(xiàn)圖連接好控制器和設(shè)備之間的接線(xiàn)、電腦和控制器之間的串口通信線(xiàn)；  
3.  仔細(xì)檢查無(wú)誤后，連接好控制器的電源；  
4.  安裝范例串口監(jiān)控軟件：直接雙擊support文件夾下的小燈泡圖標(biāo)或者雙擊setup.exe安裝；  
5.  使用范例串口監(jiān)控軟件測(cè)試基本功能：在監(jiān)控界面監(jiān)試和控制20路輸入、20路輸出狀態(tài)變化； 
6.  客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)使用：客戶(hù)可根據(jù)通信協(xié)議和范例VB源碼，自行二次開(kāi)發(fā)集成到第3方系統(tǒng)軟件
中；或者使用通用的串口調(diào)試軟件，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送串口指令給控制器； 
7.  串口控制1臺(tái)控制器時(shí)，控制器默認(rèn)地址為00，此時(shí)4個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)全為OFF（撥上）狀態(tài)（備注：
撥碼開(kāi)關(guān)處有箭頭標(biāo)識(shí)：即下?lián)転镺N（1）狀態(tài)，上撥為OFF（0）狀態(tài)）。 
四、  串口控制功能特別介紹 
1.  JMDM-40DIOMR/MT控制器繼電器（晶體管）板可通過(guò)RS232或RS485通信接口直接采集輸入點(diǎn)
狀態(tài)或直接控制輸出點(diǎn)輸出。 
2.  距離：控制主機(jī)和串口控制器（從機(jī)）通過(guò)串口線(xiàn)連接范圍為10米之內(nèi)；可通過(guò)  485總線(xiàn)延長(zhǎng)到1000
米；  
3.  單臺(tái)使用：可通過(guò)RS232或RS485接口對(duì)1臺(tái)控制器進(jìn)行串口控制，默認(rèn)地址位為00，4個(gè)撥碼開(kāi)
關(guān)全為OFF（撥上）狀態(tài)； 
4.  多臺(tái)組網(wǎng)使用：可通過(guò)地址編碼，在延時(shí) 1秒許可的情況下，一個(gè)串口zui多可以尋址、控制  100 臺(tái)
控制器，構(gòu)成一個(gè)由  2000個(gè)輸入點(diǎn)、2000個(gè)輸出點(diǎn)的大系統(tǒng)。  
5.  支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)：可提供串口通信協(xié)議、VB上位機(jī)編程范例程序供客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)參考使用。 
6. 4個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)功能：可實(shí)現(xiàn)硬件編址功能，直接設(shè)定16臺(tái)（編號(hào)00~15）控制器的地址；也可用軟
件編程設(shè)定控制器的地址和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的用途。 
7.  系統(tǒng)時(shí)鐘精準(zhǔn)時(shí)間控制：帶系統(tǒng)時(shí)鐘，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定時(shí)、時(shí)序控制。 
8.  外殼及安裝：工控級(jí)別外殼，美觀大方，方便安裝。 
五、  范例指令說(shuō)明 
（一） 獨(dú)立控制指令： 
1、采集輸入點(diǎn)狀態(tài)的范例指令：判斷第1個(gè)輸入點(diǎn)是否有輸入的指令：If(IN1==0)    then 
                                         判斷第5個(gè)輸入點(diǎn)是否有輸入的指令：If(IN5!=0)  then 
2、控制輸出點(diǎn)狀態(tài)的范例指令：開(kāi)啟第1路繼電器的輸出的指令：    out_bit(1,1); 
                                         關(guān)斷第1路繼電器的輸出的指令：    out_bit(1,0); 
                                         開(kāi)啟第5五路繼電器的輸出的指令：  out_bit(5,1); 
                                      關(guān)斷第5路繼電器的輸出的指令：    out_bit(5,0);  
（二） 串口通信協(xié)議（串口控制指令） 
1、JMDM-40DIOMR/MT帶地址位的串口通信協(xié)議具體說(shuō)明 
波特率：9600；奇偶校驗(yàn)：無(wú)；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位； 
開(kāi)啟地址為00的控制器的第1個(gè)輸出點(diǎn)指令示例：O(00,001,1) ，通信協(xié)議格式具體說(shuō)明： 
發(fā)送字符  O  (  00  ，  001  ，  1  ) 
功能含義  指令  通信頭  控制器的地址  分隔符  第1路繼電器  分隔符  輸出狀態(tài)
為開(kāi) 
通信尾 
對(duì) 應(yīng)的
ASCII碼 
0x4F 
 
0x28  0x300x30  0x2c  0x300x300x31  0x2c  0x31  0x29 
使用串口調(diào)試軟件時(shí)，可直接發(fā)字符串即可：ASCII碼格式：4F 28 30 30 2c 30 30 31 2c 30 29     
字符格式：O(00,001,0) 功能：關(guān)斷地址為00的控制器的*個(gè)輸出點(diǎn) 
O(00,001,1) 功能：開(kāi)啟地址為00的控制器的*個(gè)輸出點(diǎn) 
2、串口通信協(xié)議（指令格式示例） 
1、控制輸出指令  
O(00,001,0)  關(guān)斷地址為00的控制板的*個(gè)輸出點(diǎn)  
O(00,001,1)  開(kāi)啟地址為00的控制板的*個(gè)輸出點(diǎn)  
O(00,000,0)  全關(guān)：關(guān)斷地址為00的控制板的所有輸出點(diǎn)  
O(00,000,1)  全開(kāi)：開(kāi)啟地址為00的控制板的所有輸出點(diǎn)  
2、讀輸入點(diǎn)指令  
O(00,101,1)   要求地址為  00的控制板返回(1~8號(hào)輸入點(diǎn))的輸入狀態(tài)  
O(00,102,1)   要求地址為  00的控制板返回(9~16號(hào)輸入點(diǎn))的輸入狀態(tài)  
O(00,103,1)   要求地址為00的控制板返回(17~20號(hào)輸入點(diǎn))的輸入狀態(tài)  
3、控制板向電腦返回輸出點(diǎn)的狀態(tài)（即回讀輸出點(diǎn)的狀態(tài)）  
I(00,1,00000000)  地址為  00的控制板返回(8個(gè)0從左到右，代表1~8號(hào)輸出點(diǎn))的輸出狀態(tài)  
I(00,2,00000000)  地址為  00的控制板返回(8個(gè)0從左到右，代表9~16號(hào)輸出點(diǎn))的輸出狀態(tài)  
I(00,3,00000000)  地址為  00的控制板返回(8個(gè)0從左到右，代表17~20號(hào)輸出點(diǎn))的輸出狀態(tài)  
六、  用途 
1.  用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO 模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、電廠、自動(dòng)化車(chē)間的大中型控制項(xiàng)目； 
2.  用于廣告業(yè)樓宇、廣告、沙盤(pán)、建筑、橋梁等模型燈光控制；4D電影的*控制、創(chuàng)意水幕控制等； 
3.  用于計(jì)算機(jī)控制各種外圍設(shè)備的定時(shí)開(kāi)和關(guān)：打印機(jī)、投影儀、顯示屏、電視、多媒體音視頻開(kāi)關(guān)等； 
4.  可用于電子鎖、紅外開(kāi)關(guān)、感應(yīng)門(mén)、自動(dòng)門(mén)的控制； 
5.  用于機(jī)械設(shè)備的邏輯時(shí)序控制：氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通異步電動(dòng)機(jī)、電燈炮等輸出負(fù)
載；可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器和輸入開(kāi)關(guān)；其穩(wěn)定性、功能、可擴(kuò)展性、
程序保密性、性?xún)r(jià)比均優(yōu)于40點(diǎn)以?xún)?nèi)的國(guó)內(nèi)外PLC。 
6.  用電腦（PC）串口控制，輕松實(shí)現(xiàn)： 
1） 實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)或回讀、精確時(shí)間控制強(qiáng)電、電磁閥、多路燈光、電源、音頻或視頻開(kāi)關(guān)、門(mén)禁開(kāi)
關(guān)等數(shù)字量信號(hào)的通斷； 
2） 串口采集、顯示各種數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入信號(hào)狀態(tài)； 
七、  發(fā)貨信息 
1、 發(fā)貨清單：控制器、編程下載線(xiàn)(附送)、電子版產(chǎn)品資料。 
獨(dú)立控制模式電子版資料：KEILC軟件及教程、STC-ISP下載軟件、單片機(jī)范例程序、說(shuō)明書(shū)及接線(xiàn)圖。 
串口控制模式電子版資料：精敏串口監(jiān)控軟件、上位機(jī)VB源碼、說(shuō)明書(shū)及接線(xiàn)圖。 
2、發(fā)貨方式：快遞，包裝標(biāo)準(zhǔn)：防靜電防震紙箱。 
八、  售后服務(wù) 
1、保修：自產(chǎn)品售出之日起，硬件正常使用下出現(xiàn)故障，保修一年，保修期后只收取維修成本費(fèi)用； 
2、：提供、網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)。