7400206-100 TRICONEX 控制卡件用戶假如需求設(shè)定其他參數(shù),例如加速度,減速度,電機(jī)電流等參數(shù),請拜見用戶手冊和EDS文件里邊界說的內(nèi)容。
B、方位形式操控:
通過CANopen運(yùn)用速度形式操控,需求zui少三個(gè)功能塊:
1)、將當(dāng)時(shí)的操控形式設(shè)置成方位操控方法,行將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1;
2)、設(shè)置方位操控的運(yùn)動(dòng)間隔,行將運(yùn)轉(zhuǎn)間隔寫入607Ah索引中;
3)、向操控字6040h中寫入發(fā)動(dòng)方位操控的指令,本例中做相對運(yùn)動(dòng)方位操控,即向6040h中寫入0x005F;
4)、本例中,添加了做方位操控時(shí)zui大轉(zhuǎn)速的設(shè)定,即向索引6081h中寫入設(shè)定的方位操控的zui大轉(zhuǎn)速。
全部數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置position_Mode_Change(6060h)為1,設(shè)置position_value(607Ah)為0x000A0000,設(shè)置position_max_velocity_value(6081h)為0x00500,設(shè)定position_GO_Start(6040h)為0x005F;
給position_ModeEN一個(gè)上升沿,直接發(fā)動(dòng)程序,如圖
24.jpg
5)、7400206-100 TRICONEX 控制卡件假如需求中止當(dāng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),只需求將6040h的第八位設(shè)置成1,如圖
25.jpg
6)、用戶假如需求設(shè)定其他參數(shù),例如加速度,減速度,電機(jī)電流等參數(shù),請拜見用戶手冊和EDS文件里邊界說的內(nèi)容。
留意:為了便利用戶監(jiān)控調(diào)試,本例中運(yùn)用在線模仿的方法,仿真監(jiān)控PLC的動(dòng)作和設(shè)定參數(shù),用戶可以運(yùn)用賦值句子來對有關(guān)的變量進(jìn)行操作。
留意:因?yàn)楸纠\(yùn)用SDO操作,如需運(yùn)用PDO操作,請?jiān)斠姟禡OTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動(dòng)器CANopen操作流程示例一節(jié)。
★Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
★Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
★General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
★Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
★SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
★銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
★estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
★Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
★Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
★Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
★Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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如果您發(fā)現(xiàn)其他供貨商為相同產(chǎn)品提供更為低廉的價(jià)格,我們也
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如下:
【..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex】
【.. 美國.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【..瑞士.. ..ABB.. 機(jī)器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等。】
【..德國...西門子..Siemens MOORE,S5,S7等】
【美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列】
我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
以上產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于以下行業(yè):
【電力行業(yè)】
【鋼鐵行業(yè)】
【造紙行業(yè)】
【水泥行業(yè)】
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