關(guān)鍵詞：4500 TRICONEX 控制卡件
摘要：這篇文章經(jīng)過運(yùn)用施耐德PLC TW238LFDC24DT運(yùn)用CANopen通訊的方法來操控MOTEC SD388B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來操控電機(jī)的速度方法操控和方位方法操控。
 CANopen是一種架構(gòu)在CAN（操控局域網(wǎng)路）上的高層通訊協(xié)議，包括通訊子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議常在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)用，也是工業(yè)操控常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
 MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器集成了CANopen協(xié)議，便利用戶經(jīng)過各種上位機(jī)（PLC、HMI或其它運(yùn)動(dòng)操控器）通訊。MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選用集成CAN芯片進(jìn)行CANopen通訊，運(yùn)用此功用可驅(qū)動(dòng)MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、改動(dòng)參數(shù)以及監(jiān)督MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器情況等多項(xiàng)功用。
 本例中，運(yùn)用的是集成了CANopen的施耐德PLC  TW238LFDC24DT來操控MOTEC  SD388B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)殛P(guān)于施耐德PLC來說，沒有集成關(guān)于非施耐德品牌的通用伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DS402協(xié)議的操控，所以咱們經(jīng)過DS301內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的SDO來結(jié)束對(duì)驅(qū)動(dòng)器的通訊。
1、4500 TRICONEX 控制卡件創(chuàng)立工程
11.jpg
本例中運(yùn)用邏輯梯形圖的方法編程
創(chuàng)立結(jié)束的界面如下
12.jpg

2、文件
點(diǎn)擊菜單欄的東西—>設(shè)備庫來增加SD388B的EDS文件，設(shè)備后的EDS文件能夠在
13.jpg
里邊找到。
14.jpg
3、從站，
6、程序調(diào)試
本例中，運(yùn)用在線調(diào)試的方法，用來調(diào)試速度操控和方位操控，
A、速度方法操控：
經(jīng)過CANopen運(yùn)用速度方法操控，需求zui少兩個(gè)功用塊：
1）、將當(dāng)時(shí)的操控方法設(shè)置成速度操控方法，行將6060h索引，00h子索引中的內(nèi)容改成3；
2)、設(shè)置勻速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當(dāng)時(shí)作業(yè)的轉(zhuǎn)速。

★Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
★Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
★General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
★Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
★SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
★銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
★estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
★Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
★Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
★Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
★Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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如下：
【..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex】
【.. 美國.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列】
【..瑞士.. ..ABB.. 機(jī)器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU】
【..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器，內(nèi)存卡，電源模塊等。】
【..德國...西門子..Siemens MOORE，S5，S7等】
【美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列】
我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
以上產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：
【電力行業(yè)】
【鋼鐵行業(yè)】
【造紙行業(yè)】
【水泥行業(yè)】

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