AB2364SPC03A模塊
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關(guān)鍵詞:
摘要:觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用,通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
一.簡介
水量遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是針對目前水資源取水過程存在的各種計量準(zhǔn)確問題,將采用智能水表、電磁流量計、超聲波流量計等各種智能計量儀表,結(jié)合計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開發(fā)的集成技術(shù),對取水用戶實(shí)施水量自動監(jiān)控。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計與查詢、取水計劃管理與控制,從而為落實(shí)zui嚴(yán)格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐,促進(jìn)水資源可持
續(xù)利用和節(jié)約用水。
二.工作原理
觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用,通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
三.程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備,用于上位系統(tǒng)檢測觸摸屏的數(shù)據(jù),RS485添加MODBUS從站設(shè)備,用于讀取智能儀表以及電磁流量計的數(shù)據(jù)。
2.初始畫面:作為屏保用,顯示公司信息
水量1.png
3.主畫面:顯示當(dāng)前水流量以及智能儀表反映回來的數(shù)據(jù)
水量2.png
4.參數(shù)設(shè)置畫面:設(shè)置相關(guān)參數(shù)
水量3.png
“參數(shù)設(shè)置"加有權(quán)限,輸入密碼方可進(jìn)入此頁面,退出后密碼注銷。
5.工程要點(diǎn)
1)觸摸屏與上下位通訊連接
2)智能儀表和流量計的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意
4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù),例如加速度,減速度,電機(jī)電流等參數(shù),請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制:
通過CANopen使用速度模式控制,需要至少三個功能塊:
1)、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成位置控制方式,即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1;
2)、設(shè)置位置控制的運(yùn)動距離,即將運(yùn)行距離寫入607Ah索引中;
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令,本例中做相對運(yùn)動位置控制,即向6040h中寫入0x005F;
4)、本例中,添加了做位置控制時zui大轉(zhuǎn)速的設(shè)定,即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的zui大轉(zhuǎn)速。
整個數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置position_Mode_Change(6060h)為1,設(shè)置position_value(607Ah)為0x000A0000,設(shè)置position_max_velocity_value(6081h)為0x00500,設(shè)定position_GO_Start(6040h)為0x005F;
給position_ModeEN一個上升沿,直接啟動程序,如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當(dāng)前運(yùn)行,只需要將6040h的第八位設(shè)置成1,如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù),例如加速度,減速度,電機(jī)電流等參數(shù),請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意:為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試,本例中使用在線模擬的方式,仿真監(jiān)控PLC的動作和設(shè)定參數(shù),用戶可以使用賦值語句來對相關(guān)的變量進(jìn)行操作。
注意:由于本例使用SDO操作,如需使用PDO操作,請詳見《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動器CANopen操作流程示例一節(jié)。
關(guān)鍵詞:
摘要:1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機(jī)器內(nèi),包子機(jī)上電,進(jìn)入系統(tǒng)。 2:先手動調(diào)試機(jī)器,設(shè)定好各個動作的時間。 3:調(diào)試后,切換到自動狀態(tài),包子機(jī)自動運(yùn)行。 4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后,機(jī)器自動停止運(yùn)行。
一、簡介
包子是生活中經(jīng)常吃的食物。傳統(tǒng)手工包子需要人力多、速度慢等缺點(diǎn),已經(jīng)不能滿足現(xiàn)狀。全自動包子機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動壓皮、絞餡、成型等動作,成型后由傳送帶送出。有速度快、節(jié)省了人力、成本等優(yōu)點(diǎn)。
HMI:一臺700L
PLC:一臺LX3V-24MR
二、工作原理
1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機(jī)器內(nèi),包子機(jī)上電,進(jìn)入系統(tǒng)。
2:先手動調(diào)試機(jī)器,設(shè)定好各個動作的時間。
3:調(diào)試后,切換到自動狀態(tài),包子機(jī)自動運(yùn)行。
4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后,機(jī)器自動停止運(yùn)行。
三、程序介紹
1、操作畫面:此畫面主要包括系統(tǒng)啟停、手自動切換、畫面切換、手動調(diào)試按鈕等。
關(guān)鍵詞:
摘要:1:人工將管材放進(jìn)送料道,電機(jī)自動啟動將管子順序,整齊排放運(yùn)送至切割等待區(qū)。 2:管材被排放在切割等待區(qū)后,系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長切割,切割后夾具松開,將切割好的管材經(jīng)傳送帶運(yùn)送出去。
一、簡介
切管機(jī)是適用于批量生產(chǎn)各類定制長度的管材,長管直接切割出材,省人工時間。
二、工作原理
1:人工將管材放進(jìn)送料道,電機(jī)自動啟動將管子順序,整齊排放運(yùn)送至切割等待區(qū)。
2:管材被排放在切割等待區(qū)后,系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長切割,切割后夾具松開,將切割好的管材經(jīng)傳送帶運(yùn)送出去。
三、程序介紹
1、主畫面:該畫面主要顯示系統(tǒng)的整
關(guān)鍵詞: 嵌入式 高鐵
摘要:研制自動上下水控制系統(tǒng),列車水箱飲用水自動補(bǔ)充。
一、概述
高鐵列車不僅行駛速度快,而且各站??繒r間非常短,小站只有1分鐘,大一點(diǎn)的站也只有2分鐘。如此高的運(yùn)行效率是為了盡量縮短列車運(yùn)行時間,使旅客盡快達(dá)到目的地。
列車中的水箱一般是在??空緯r通過水管進(jìn)行補(bǔ)水,停靠時間長時可以很容易補(bǔ)充完飲用水,但停靠時間一兩分鐘,補(bǔ)水就很困難了。但是一般補(bǔ)水前后浪費(fèi)時間比較多,故研究自動上下水控制系統(tǒng),排除掉人為操作帶來的時間浪費(fèi)。
二、控制器外形圖
1.jpg
三、控制規(guī)格
DC24V供電;開關(guān)量8路輸入;繼電器6路輸出;模擬量AD兩路輸入;模擬量DA一路輸出;通訊口232、485,支持Modbus通訊。
四、控制框圖
2.jpg
五、總結(jié)
通過高鐵水箱飲用水的自動補(bǔ)充控制系統(tǒng),使得嵌入式控制器在交通自動化、智慧化方面的應(yīng)用得以體現(xiàn)。整個系統(tǒng)效果良好,操作方便,同時提高了列車補(bǔ)水的效率,節(jié)約了時間,得到用戶好評。
使用前,需先在對刀儀上進(jìn)行對刀,將對刀儀輸出的刀補(bǔ)參數(shù)值和設(shè)定好的壽命信息通過手持讀寫器寫入RFID芯片中。裝載人數(shù)控機(jī)床時,點(diǎn)擊軟件中的“ReadFromChip"鍵,通過自動裝刀位或者手動裝刀位處的讀寫頭,將RFID中的信息顯示在軟件屏幕的對應(yīng)項(xiàng)目欄中,如圖2所示。如若信息有錯誤,可以直接在軟件界面中進(jìn)行修改。修改完成確無誤后,點(diǎn)擊“WriteToNCK"鍵,即可將這些信息寫入相對應(yīng)的系統(tǒng)變量中。
軟件界面.JPG
將RFID技術(shù)與西門子840D管理功能相結(jié)合,可以有效地進(jìn)行自動識別和管理,*地提升了生產(chǎn)效率、降低了次品率、節(jié)約了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)企業(yè)的利潤。在本文的基礎(chǔ)上.該系統(tǒng)還可進(jìn)一步完善,例如可建立一個數(shù)據(jù)庫.進(jìn)行庫存管理;通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù),自動更新需使用RFID芯片數(shù)據(jù);并可在全生產(chǎn)線上跟蹤每把的具體使用情況等。通過這些措施,必將會進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)自動化水平。
體畫面,包括監(jiān)控,切割崗位,系統(tǒng)參數(shù),手動畫面等。
★廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
★:劉錦玲
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HP 5A48 3
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TEKTRONIX 5440 5個
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX :3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
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FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18