XYCOM XVME-677

XYCOM XVME-677

關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學(xué)性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
                                                MOTEC（中國）控制傳動產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學(xué)性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過zui大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設(shè)計的平臺。
1.3設(shè)備圖片

2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動器上，由驅(qū)動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶ǎ浖蛴|摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動的次數(shù)，振動振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當(dāng)前位置，震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(5) 運動到次數(shù)或超過zui大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹

圖形顯示區(qū)
紅色坐標(biāo)刻度，橫軸時間zui右顯示zui大時間，縱軸拉壓力zui上顯示zui大拉力，測試時圖形實時變化。曲線顏色依次是曲線1—藍，曲線2—綠。
參數(shù)顯示區(qū)
實時顯示電機位置，傳感器壓力，電機力值，震動次數(shù)，靜斷位移等。 振幅設(shè)為5~30mm，次數(shù)1~2的31次方，頻率根據(jù)不同幅度自動計算zui大值。
運動控制區(qū)
壓力清零，在機器靜止時，按此按鈕，可使當(dāng)前傳感器壓力值歸零；運動時不要使用。
曲線選擇：曲線1、曲線2復(fù)選框，選擇顯示傳感器與電機曲線；不選不顯示。
手動，可選擇連動與寸動。選擇連動，按向前或向后時，設(shè)備一直向前運動到零點或zui大行程位置。選擇寸動，按向前或向后時，每按一下，向前或后移動一個步長距離。
靜態(tài)測試、動態(tài)測試、平臺回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件：新建文件，打開文件，保存文件，退出。
設(shè)置：系統(tǒng)參數(shù)，壓力設(shè)置，靜態(tài)測試，動態(tài)測試，平臺回零，壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示，使用方法同電腦軟件，其中頻率、振幅、寸動速度、設(shè)置次數(shù)可以設(shè)置。實際位置與當(dāng)前次數(shù)為顯示參數(shù)不能修改。下面寸動/連動切換控制向前與向后狀態(tài)。移動時按停止鍵停止。若測試時設(shè)備不移動可能是你設(shè)置的參數(shù)不符合要求或者當(dāng)前運動未停止，請重新設(shè)置。
4.jpg
4 結(jié)束語
此系統(tǒng)已成功應(yīng)用，動態(tài)震動次數(shù)根據(jù)距離不同而有所區(qū)別，自動根據(jù)硬件要求計算zui高頻率。5mm時zui高5Hz，30mm時zui高1Hz。此系統(tǒng)主要特點是觸摸屏與電腦軟件同步，觸摸運動時，上位機檢測到運動狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)。啟動或暫停時，上位機能顯示或暫停曲線顯示。歡迎廣大用戶垂詢，MOTEC(中國)將竭誠為您服務(wù)。

★廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
★：劉錦玲     ★     ：2679731576 ★
★： ★ 轉(zhuǎn)003  ★    ★
★（注劉錦玲收） ★
★：2679731576          ★
★地址；廈門市五緣灣運動館營運中心一號樓二層EFQPQ單

榮譽客戶：

福建江陰電廠

山西大同發(fā)電有限責(zé)任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德國H& K公司

寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司

邢臺鋼鐵有限責(zé)任公司

武漢鋼鐵（集團）公司

包頭鋼鐵（集團）公司

邯鄲鋼鐵股份有限公司

興澄特鋼股份有限公司

下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的zui多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機器人 DSQC系列，福克斯波羅FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
低價風(fēng)暴，先到先得！,以上產(chǎn)品我司價格讓您滿意，機會不容錯過，快來搶購吧?。。?/P>

Xycom 1400 廈門興銳達 小劉
Xycom 1401 廈門興銳達 小劉
Xycom 1500 廈門興銳達 小劉 
Xycom 1503 廈門興銳達 小劉
Xycom 1504 廈門興銳達 小劉
Xycom 1506 廈門興銳達 小劉 
Xycom 1507 廈門興銳達 小劉 
Xycom 1510 廈門興銳達 小劉
Xycom 1546 廈門興銳達 小劉
Xycom 1547 廈門興銳達 小劉
Xycom 16xx 廈門興銳達 小劉
Xycom 2000T/Xycom 2000KPT 廈門興銳達 小劉
Xycom 2005 廈門興銳達 小劉
Xycom 2050 廈門興銳達 小劉
Xycom 2060 廈門興銳達 小劉
Xycom 3015T/Xycom 3015KPM/Xycom 3015KPMT廈門興銳達 小劉
Xycom 3100M 廈門興銳達 小劉
Xycom 3112T廈門興銳達 小劉
Xycom 3115T 廈門興銳達 小劉  
Xycom 3200C 廈門興銳達 小劉
Xycom 3200M廈門興銳達 小劉
Xycom 3300C (ACT) 廈門興銳達 小劉
Xycom 3300M (T) 廈門興銳達 小劉
Xycom 3308T/Xycom  3308KP廈門興銳達 小劉  
Xycom 3310T/Xycom  3310KP/Xycom  3310KPT 廈門興銳達 小劉  
Xycom 3312T/Xycom 3312KP/Xycom 3312KPT廈門興銳達 小劉