ABB R2E190-AP88-14機器人備件
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5：S7-200 CPU上的通訊口是否可以擴展？
不能擴展出與CPU通訊口功能*一樣的通訊口。
在CPU上的通訊口不夠的情況下，可以考慮：
購買具有更多通訊口的CPU，如億維CPU284，有三個串口。
6：S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠？
《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200
CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。
實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
7：用戶在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)當考慮到哪些因素？
S7-200 CPU上的通訊口在電氣上是RS-485口，RS-485支持的距離是1000m
S7-200 CPU上的通訊口是非隔離的，需要注意保證網(wǎng)絡(luò)上的各通訊口電位相等
信號傳輸條件（網(wǎng)絡(luò)硬件如電纜、連接器，以及外部的電磁環(huán)境）對通訊成功與否的影響很大
8：S7-200的有實時時鐘嗎？
西門子CPU221、CPU222沒有內(nèi)置的實時時鐘，需要外插“時鐘/電池卡"才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有內(nèi)置的實時時鐘。
億維200系列和120系列CPU 都有內(nèi)置時鐘.（轉(zhuǎn)發(fā)暗號：億維理念：立于品、勝于心 ）
9：如何設(shè)置日期、時間值，使之開始走動？
1）用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC > Time of Day
Clock...，通過與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時鐘開始走動
2）編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時鐘）指令設(shè)置。
10.通訊口參數(shù)如何設(shè)置？
缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K。
要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的Communicaiton Ports（通訊端口）選項卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。
3.2 IED系列電梯一體化的規(guī)劃
臺達電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動控制器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅(qū)動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實現(xiàn)直接?？?；所有數(shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機規(guī)劃了免脫負載直接調(diào)試，無需稱重補償即可實現(xiàn)*啟動與停車等技術(shù)。
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應(yīng)的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
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3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應(yīng)的擴展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關(guān)門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關(guān)的接口，如圖3所示。
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3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關(guān)門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關(guān)門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設(shè)計
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到zui小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設(shè)計中，預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。
5應(yīng)用
IED系列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試?，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。
關(guān)鍵詞：
摘要：以臺達電梯一體機IED電梯一體化控制系統(tǒng)為例，介紹控制系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)合電梯的基本原理，進行了一體化控制系統(tǒng)的功能規(guī)劃和硬件電路設(shè)計。
1引言
中國房地產(chǎn)行業(yè)的高速發(fā)展，包括普通住宅在內(nèi)的各類樓宇普遍都安裝了電梯，這也促使中國電梯行業(yè)在近幾年得到了快速發(fā)展壯大。隨著人們生活水平和生活質(zhì)量的提高，大家對電梯的安全性和舒適性也有了更高的要求，以往的電梯都是以主控制器為核心采集周邊元件的狀態(tài)信號，再控制驅(qū)動器驅(qū)動曳引機拖動電梯，配線復(fù)雜，出現(xiàn)問題后排查困難，后續(xù)服務(wù)的和需求量也大。人們在注重生活品質(zhì)提高的同時，也渴望得到更加便捷、安全的垂直交通設(shè)施服務(wù)，使得一體化控制系統(tǒng)的電梯越來越走俏。
2一體化控制系統(tǒng)的基本特點
一體化控制系統(tǒng)具有以下特點：控制和驅(qū)動一體化的技術(shù)，不僅從根本上提高了電梯的運行性能和可靠性，更在占地空間、外圍配置、安裝調(diào)試和制造成本上給客戶帶來*的實惠。N條曲線、直接?？俊怯钪悄?、遠程監(jiān)控、短消息報修、PDA調(diào)試、蓄電池運行等全套技術(shù)的應(yīng)用，給電梯控制提供了新的發(fā)展方向。
3控制系統(tǒng)規(guī)劃
3.1一體化控制系統(tǒng)的概念
傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)大多采用微機板(或PLC)與變頻器的模式；而電梯一體化控制系統(tǒng)是將電梯的邏輯控制與變頻驅(qū)動控制的有機結(jié)合和高度集成。將電梯專有微機控制板的功能集成到變頻器控制功能當中，在此基礎(chǔ)上，將變頻器驅(qū)動電梯的功能充分優(yōu)化。
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電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、層站召喚、樓層顯示等組成。主控制器高度集成了電梯的邏輯控制與驅(qū)動控制功能，接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運行接觸器、抱閘接觸器。系統(tǒng)各部件之間的組成框圖如圖1所示。
6結(jié)束語
實踐證明，采用IED系列的電梯控制系統(tǒng)，質(zhì)量可靠、運行穩(wěn)定。更因其設(shè)計簡便易用，被眾多電梯制造廠家選為主流配置。
作者簡介
陸曉春（1982-）男 工程師，現(xiàn)就職于蘇州遠志科技有限公司，主要從事電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計工作。
參考文獻
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[2]臺達電子工業(yè)股份有限公司.電梯應(yīng)用基本概念與IED調(diào)試步驟[Z].2010(12) .
[3]臺達電子工業(yè)股份有限公司.臺達電梯一體機IED使用手冊[Z].2012.
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