ABB YB161102-AH/3 機(jī)器人備件 

ABB YB161102-AH/3 機(jī)器人備件

計(jì)數(shù)模塊，現(xiàn)介紹其在測量電機(jī)轉(zhuǎn)速中的應(yīng)用?，F(xiàn)實(shí)生活中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要求并不是很高，但是在涉及到機(jī)床領(lǐng)域中，由于特定的加工工藝，往往對(duì)主軸或砂輪轉(zhuǎn)速都有特定的要求，為此其速度不但要可以設(shè)定還要能準(zhǔn)確的反饋到GOT或顯示出來。因此一個(gè)簡單的DA模塊是不夠的，當(dāng)然反饋速的方法很，低速時(shí)普通的PLC輸入口就可以了，但是遇到高轉(zhuǎn)速時(shí)，PLC的普通接口就不能響應(yīng)了。這時(shí)也可使用一個(gè)高速測速口，但是一般的PLC并沒有配制。QD62模塊可以很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測功能，其原理很簡單：在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)將計(jì)得的當(dāng)前值與先前值相減得到的差值即為該時(shí)段內(nèi)的轉(zhuǎn)速值，再通過轉(zhuǎn)換為所需的速度單位即可。提醒，測得的轉(zhuǎn)速精確度取決于所使用的傳感器是否能達(dá)到該轉(zhuǎn)速頻率的響應(yīng)范圍，還取決于被感應(yīng)物（*使用一周十二個(gè)等分感應(yīng)信號(hào)）。當(dāng)然若有同步編碼器那速度將更加精確PLC的使用非常廣泛。除少量設(shè)備生產(chǎn)的廠商使用外，月使用數(shù)量10臺(tái)以上公司由于在價(jià)格方面的考慮，也采用單片機(jī)來控制。
     目前在市面上雖然不同功能、不同種類的PLC層出不窮，同樣在價(jià)格方面又….
那么，從現(xiàn)在開始親自制作PLC使用會(huì)怎么樣呢? 輸入輸出端口根據(jù)設(shè)備的要求來制定，并且通過梯形圖來編制程序。使用一些特殊的功能來減少其他方面的投入費(fèi)用。
     下面我們來看看小型PLC的基本組成。
     一般來說，PLC包括CPU部分，電源部分，輸入輸出部分，通訊部分等。
     PLC中的CPU 好比人的大腦，作用是首先讀取存儲(chǔ)器中的命令，然后分析并執(zhí)行。I/O好比人的眼、耳、手、腳，作用是接收（眼、耳）外部的輸入信號(hào)，并執(zhí)行（手、腳）的輸出信號(hào)。MEMORY是PLC的記憶部分，作用是將使用者制作的梯形圖程序以及運(yùn)行中發(fā)生的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶和存儲(chǔ)。
     目前,CPU內(nèi)部大多采用TTL方式，也就是0V識(shí)別為0，5V識(shí)別為1。為了控制外部設(shè)備的交流及直流等負(fù)荷，在輸入輸出回路中增加了電阻,電容及光藕等部件。
在通訊方面，因?yàn)殡娔X的通訊端口電壓為10V，在與PLC的連接回路中，是通過MAX232、MAX485等半導(dǎo)體部件的轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)的。（1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
　　 （2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
　　 （3）可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站。
　　 （4）也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
　　 （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
　　 （6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
　　 （7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
　　 （8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
　　 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
　　
　　 2．2 DCS或TDCS
　　 （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
　　 （2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
　　 （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
　　 （4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
　　 （5）模擬信號(hào)，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
　　 （6）一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
　　 （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
　　 （8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
　　 （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
　　 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
　　以PLC作為CC-Link的主站為例，由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新，主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù)，便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的CPU中，不需要編寫刷新程序，這樣，也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，簡化編程指令，減少程序運(yùn)行步驟，縮短掃描周期，保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。
　　 預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出*的*性，也給我們系統(tǒng)開發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-Link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)，可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來掛接到CC-Link的設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息（站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號(hào)等）在主站中登錄，而且可以將相關(guān)程序編寫好，這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后，便可以自動(dòng)投入運(yùn)行，不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-Link同樣可以正常運(yùn)行。
　　
　　 5）完善的RAS功能
　　 RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可維護(hù)性）的縮寫。
　　 備用主站功能、在線更換功能、通信自動(dòng)恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，幫助用戶在zui短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
　　
　　 6）優(yōu)異抗噪性能和兼容性
　　 為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性，*性測試是非常重要的。通常只是對(duì)接
　　口部分進(jìn)行測試。而且，CC-Link的*性測試程序包含了噪音測試。因此，所
　　有CC-Link兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知，能做到這一點(diǎn)
　　的只有CC-Link。
　　除了產(chǎn)品本身具有的抗噪性能以外，光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可
　　靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。
　　至今還未收到過關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報(bào)告。
　　
　　 7）互操作性和即插即用
　　CC-Link提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)
　　存映射表，用來定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元（地址）。然后，合作廠商按
　　照這種映射表的規(guī)定，進(jìn)行CC-Link兼容性產(chǎn)品的開發(fā)工作。
　　以模擬量I/O映射表為例，在映射表中位數(shù)據(jù)RX0被定義為“讀準(zhǔn)備好信號(hào)"，字?jǐn)?shù)據(jù)RWr0被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的A公司和B公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品，在數(shù)據(jù)的配置上是*一樣的，用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同，另外，如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品，程序基本不用修改?？蓪?shí)現(xiàn)“即插即用"連接設(shè)備
　　 8）瞬時(shí)傳送功能
　　CC-Link的通信形式可分為2種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。
　　循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX，遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr、RWw。一個(gè)子站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)子站意味著適合32位RX和/或RY，并以每四個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站，那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。
　　除了循環(huán)通信，CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到子站，信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割，并以每批150字節(jié)傳遞。若從子站傳遞到主站或其他子站，每批信息數(shù)據(jù)zui大為34字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由指令來完成。
　　瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。
現(xiàn)貨，現(xiàn)貨，超* 現(xiàn)貨，現(xiàn)貨，超*

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個(gè)

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N訂貨號(hào)1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3 
 
A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3
 
A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型號(hào)：9771-210 訂貨號(hào)：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ABB     1SBP260105R1001 1

A-B     1746-IB32/C     5

A-B     1746-IA16/C     11

A-B     1746-OW16       6

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