Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7322-1BH00-0AA0 6ES7 322-1BH00-0AA0

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Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7322-1BH00-0AA0 6ES7 322-1BH00-0AA0以PLC作為CC-Link的主站為例，由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新，主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù)，便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的CPU中，不需要編寫刷新程序，這樣，也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，簡(jiǎn)化編程指令，減少程序運(yùn)行步驟，縮短掃描周期，保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。
預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出*的*性，也給我們系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-Link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)，可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來(lái)掛接到CC-Link的設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息（站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號(hào)等）在主站中登錄，而且可以將相關(guān)程序編寫好，這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后，便可以自動(dòng)投入運(yùn)行，不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒(méi)有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-Link同樣可以正常運(yùn)行。

公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界地位，IQ系列產(chǎn)品首先 采用紅外設(shè)定不開(kāi)蓋調(diào)試，可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時(shí)，眾多的保護(hù) 功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞，英國(guó) ROTORK 公司是世界上*的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于 1958 年注冊(cè)于英國(guó)， ROTORK 各種執(zhí)行器在*享有*的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功。 ROTORK 目前在該領(lǐng)域處于的地位。在過(guò)去的 50 年里， ROTORK 高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù)為其客戶帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 
ROTORK 在質(zhì)量保證方面，一直處于同行業(yè)的地位。 1960 年， ROTORK 的產(chǎn)品通過(guò)了國(guó)家動(dòng)力（ NATIONAL POWER ）組織的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。 1987 年，通過(guò)了 ISO9001 質(zhì)量認(rèn)證體系，*的 LRQA 和 NACCR 方案通過(guò)了所有 ROTORK 的產(chǎn)品和服務(wù)。 ROTORK 在不斷的改革對(duì)客戶的服務(wù) , 同時(shí)在設(shè)計(jì)、制造檢測(cè)工藝中采用了高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) , 采取了嚴(yán)格的測(cè)試手段 , 每一種執(zhí)行器的設(shè)計(jì)都要經(jīng)過(guò)壽命及環(huán)境實(shí)驗(yàn)的考驗(yàn)，使 ROTORK 執(zhí)行器具有很高的可靠性 . 
作為世界上主要的執(zhí)行結(jié)構(gòu)制造專業(yè)廠家，英國(guó)ROTORK 因其耐用的產(chǎn)品而享譽(yù)，憑借著數(shù)十年在各種環(huán)境下安裝、使用的經(jīng)驗(yàn)，已開(kāi)發(fā)出了一套高可靠性的設(shè)計(jì)。并使 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作及安全應(yīng)用方面處于地位。英國(guó)Rotork 公司成立50年余年以來(lái)，已在閥門、水閘和擋板等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)領(lǐng)域內(nèi)成為優(yōu)質(zhì)的代名詞, 確立了地位,這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于世界各地的石油、天然氣、電力、水利和污水處理行業(yè)。 
Rotork在材料、制造和檢測(cè)工序、安裝、調(diào)試和售后 服務(wù)等各個(gè)階段和各個(gè)環(huán)節(jié)上堅(jiān)定不移地重視質(zhì)量。擁有一支*的員工隊(duì)伍 -訓(xùn)練有素、意識(shí)*的工程師和人員，在維護(hù)Rotork*的信譽(yù)方面發(fā)揮著重要作用，為用戶提供創(chuàng)新、可靠和*的支持。 
Rotork服務(wù)信譽(yù)*-擁有全面的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，可以提供國(guó)內(nèi)服務(wù)。就職于辦事處和辦事中心訓(xùn)練有素的技術(shù)員可以為您提供及時(shí)服務(wù)。 rotork公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界地位，簡(jiǎn)單而*的終身使用可靠性,不論在何種環(huán)境、任何應(yīng)用場(chǎng)合, rotork已成為可信賴的閥門控制領(lǐng)域中的*,
【主要特點(diǎn)】 1、終身使用：無(wú)論何種環(huán)境，任何應(yīng)用場(chǎng)合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護(hù)系統(tǒng)，全面 保護(hù)內(nèi)部器件。 2、調(diào)試簡(jiǎn)便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡(jiǎn)單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。 3、雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級(jí)為IP68---水下7米72小時(shí)，*防水、防塵，而且密不透氣。 4、力矩測(cè)量：的力矩測(cè)量裝置，技術(shù)*，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精 確的、可重復(fù)的對(duì)力矩進(jìn)行測(cè)量。 5、位置測(cè)量：的非按觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異 常簡(jiǎn)單。 6、遠(yuǎn)程診斷：利用IrDATM實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對(duì)執(zhí)行器數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析并給出建議。

【基本功能】 1、相同步器：可自動(dòng)糾正相序和缺相保護(hù)。 2、過(guò)熱保護(hù)：電機(jī)線圈內(nèi)的熱繼電器可檢測(cè)線圈溫度，當(dāng)溫度超過(guò)預(yù)定值，可斷開(kāi)控制回路。 3、閥門卡住保護(hù)：如果閥門卡住，當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作，電路將自動(dòng)斷開(kāi)。 4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)：自動(dòng)延時(shí)電路對(duì)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊。 5、數(shù)據(jù)記錄：每臺(tái)都有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄器，可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等，可進(jìn)行 實(shí)時(shí)查詢、分析、診斷步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。隨著社會(huì)生活中工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)以及居民生活的用電需求日益增長(zhǎng)，人們對(duì)電能的交易日益頻繁，電能表是橫量電能交易數(shù)額的計(jì)量器具，其技術(shù)性要求很高，既要求準(zhǔn)確、更要求穩(wěn)定，并保證*可靠。在機(jī)械式電表和電子式電表階段，我國(guó)電表收費(fèi)基本上還是收費(fèi)員上門抄錄電表數(shù)，然后進(jìn)行收費(fèi)的方式，工作量大，浪費(fèi)人力。阿爾泰電量模塊在無(wú)線抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了用電部門對(duì)用戶信息的集中管理，通過(guò)對(duì)上位機(jī)操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶信息的添加和編輯，用電部門也可以通過(guò)查詢電表各項(xiàng)參數(shù)的歷史記錄來(lái)了解用戶的用電情況。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：在本系統(tǒng)中選用的是阿爾泰電量模塊DAM-3502A，可用于測(cè)量交流電量的綜合參數(shù)，包括：電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因素、頻率、有功電度、無(wú)功電度等參數(shù)。每戶安裝一個(gè)DAM-3502A，然后戶與戶之間通過(guò)RS485總線相連，然后在每個(gè)單元中部安裝一個(gè)GPRS無(wú)線模塊，把采集上來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線模塊進(jìn)行遠(yuǎn)傳，監(jiān)控中心的聯(lián)網(wǎng)PC來(lái)接收數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)上位機(jī)主要是為用戶提供良好的人機(jī)界面，它能將電量模塊采集數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，生成報(bào)表及數(shù)據(jù)曲線圖，方便用戶查看。該方案上位機(jī)的設(shè)計(jì)采用的是組太軟件易控，易控（INSPEC）是北京九思易自動(dòng)化軟件有限公司（BEIJING Control Ease Automation Software）在國(guó)內(nèi)*推出的基于.NET Framework的新一代的自動(dòng)化過(guò)程監(jiān)視、控制和管理的平臺(tái)軟件。它采用開(kāi)放的C#高級(jí)語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言。用戶程序可編譯執(zhí)行，運(yùn)行快，功能強(qiáng)，可視化編程和智能感知等編程技術(shù)簡(jiǎn)化了用戶程序的編寫難度組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)主要是包塊電量顯示、報(bào)警功能、客戶的用電記錄以及用戶查詢等,下圖是簡(jiǎn)單的演示界面，主要是顯示每戶的總的用電量的，這樣就減少人力挨家挨戶去抄表，同時(shí)客戶在購(gòu)買的電量快用完時(shí)，可以通過(guò)報(bào)警郵件發(fā)給戶主，提醒戶主預(yù)交電費(fèi)的，單擊每個(gè)用戶的用戶名，可以查看每個(gè)用戶的詳細(xì)的用戶參數(shù)，方便用電部門分析客戶的用電質(zhì)量

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