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        濟南恒志機器有限公司
          
      主營產(chǎn)品： 機器人系統(tǒng)、機器人教學設(shè)備、精密減速機 
      		
      
      
    
          
    
      
                
            
      
    
      
        
      
    
      
	     
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      浙江省杭州市西湖區(qū)文二路319號西湖國際科技大廈5號樓中區(qū)3樓
      
        
      
          
      
              
      郵編：
      
              
      310012
      
          
      
          
            
      
          
      商鋪：
      
          
       http://towegas.com/st116584/ 
      
        
      
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      六自由度機器人  
      
      
      
        
      
            
      
               
      
                
      
                  六自由度機器人
                
      
              
      
            
      

            
      
                  
        
                    
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      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
                   
				
      
                				
      
					
        
						
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        更新時間：2018-02-24 17:42:22瀏覽次數(shù)：1219
      
					
      聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
      
                          				
      
			
      
            
        

	
                
      【簡單介紹】          
      
              
      
                            
      
        
      
          
      
六自由度機器人
      
        
      【詳細說明】
                 
      
        
      
          
      六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)。機器人由基座，傳動電機、減速器和機器人臂桿件組成。在自動搬運、切割、裝配、打磨、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術(shù)與*的設(shè)計和教學理念有機結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學、科研機構(gòu)進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。
       
      技術(shù)參數(shù)：
      嵌入式計算機
       
      • CPU(選配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz
      • 內(nèi)存: 256M
      • 顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)
      • 外部存儲(選配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盤:80G、120G
      • USB2.0  X 2
      • 標準鍵盤、鼠標PS/2接口
      • RS232  X 1
      • 網(wǎng)絡(luò):RTL8139，10M/100M自適應
      操作系統(tǒng)(選配)
      • WinCE操作系統(tǒng)(*1G DOM配置）
      • Windows XP 操作系統(tǒng)(*4G DOM配置)
      運動控制
      8軸電機控制信號
      • 每軸輸出差分脈沖，zui高頻率：1MHZ
      • 每軸輸出電壓（TPV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位
      • 每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達8MHZ
      • 每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能
      • 每軸正負限位及伺服報警輸入
       運動控制功能
      • 對稱及非對稱T型曲線、S型曲線速度規(guī)劃
      • JOG模式
      • PT(位置與時間)運動規(guī)劃
      • 電子齒輪
      • Follow模式(電子凸輪)
      • 支持閉環(huán)(TPV系列)與開環(huán)控制
      • 數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋
      • 運動控制器上實現(xiàn)運動邏輯管理
      • 和通用輸入輸出可配置
      • 靈活的探針捕獲、INDEX信號捕獲功能
      
        
      
      
      
      
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