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濟(jì)南恒志機(jī)器有限公司
主營產(chǎn)品： 機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人教學(xué)設(shè)備、精密減速機(jī) |
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濟(jì)南恒志機(jī)器有限公司
主營產(chǎn)品： 機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人教學(xué)設(shè)備、精密減速機(jī) |
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更新時間：2018-02-05 02:11:41瀏覽次數(shù)：1848
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WT-500機(jī)器人履帶式底盤車（2014款，發(fā)貨為2015款為升級版）
設(shè)計尺寸：520*300*120mm 底盤總重：7KG 設(shè)計載重：20Kg
運行速度：1m/s (295轉(zhuǎn))
電機(jī)參數(shù)
大功率550直流電機(jī)（適合大載重要求）/*精密電機(jī)（適合精密控制）
履帶材質(zhì)：鋅合金 寬度：40mm
制作材質(zhì)：304不銹鋼 12組路輪全金屬車身設(shè)計
Ｗｔ－５００為小型履帶底盤產(chǎn)品，車體全不銹鋼制作，做工精良，經(jīng)久難用，可作為勘探、救援、偵查、拍攝機(jī)器人底盤使用，超低的上平面設(shè)計，使得該款車型擴(kuò)展性能*，目前已有數(shù)十家公司和科研院所使用該車型搭載各種勘探、通信控制設(shè)備設(shè)計制作機(jī)器人車輛。
設(shè)計尺寸： | 520*300*120mm |
內(nèi)部安裝尺寸： | 375*195*46mm |
底盤總重： | 7KG |
設(shè)計載重： | 20Kg |
材質(zhì)： | 304不銹鋼 |
搭載照明： | 2*12V ＬＥＤ大燈 |
zui大功率： | １２０Ｗ（見電機(jī)參數(shù)表） |
速度： | ０～１．５Ｍ／Ｓ |
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大功率550直流轉(zhuǎn)速選配表
電壓 DCV | 空載轉(zhuǎn)速 rpm/min | 空載電流 A | 負(fù)載轉(zhuǎn)速 rpm/min | 額定力矩 kg.cm | 功率 W | 負(fù)載電流 A | 堵轉(zhuǎn)力矩 kg.cm | 堵轉(zhuǎn)電流 A | 減速比 1:00 | 減速箱長 約mm | 重量 約g |
6 | 1000 | 0.8 | 800 | 2.5 | 30 | 2 | 13 | 5 | 1:8 | 23.5 | 285 |
6 | 434 | 0.8 | 368 | 5.5 | 30 | 2 | 29 | 5 | 1:19 | 23.5 | 288 |
6 | 343 | 0.8 | 274 | 6 | 30 | 2 | 35 | 5 | 1：24 | 24 | 288 |
6 | 147 | 0.8 | 124 | 10 | 30 | 1.5 | 40 | 5 | 1:56 | 27 | 300 |
6 | 103 | 0.8 | 82 | 13 | 30 | 1.5 | 50 | 5 | 1:80 | 27 | 300 |
6 | 62 | 0.8 | 53 | 20 | 30 | 1.5 | 60 | 5 | 1:131 | 31 | 320 |
6 | 49 | 0.8 | 42 | 30 | 30 | 1 | 80 | 5 | 1:168 | 36 | 330 |
6 | 27 | 0.8 | 23 | 40 | 30 | 1 | 120 | 5 | 1:305 | 36 | 340 |
6 | 16 | 0.8 | 14 | 50 | 30 | 1 | 160 | 5 | 1:505 | 38 | 360 |
6 | 8 | 0.8 | 7 | 60 | 30 | 1 | 230 | 5 | 1:973 | 40 | 380 |
12 | 2000 | 1.6 | 1600 | 5 | 60 | 3 | 26 | 7 | 1:8 | 23.5 | 285 |
12 | 868 | 1.6 | 738 | 8 | 60 | 2.5 | 50 | 7 | 1:19 | 23.5 | 288 |
12 | 688 | 1.6 | 585 | 9 | 60 | 2.5 | 55 | 7 | 1:24 | 24 | 288 |
12 | 295 | 1.6 | 250 | 12 | 60 | 2 | 80 | 7 | 1:56 | 27 | 300 |
12 | 206 | 1.6 | 165 | 18 | 60 | 2 | 100 | 7 | 1:80 | 27 | 300 |
12 | 125 | 1.6 | 106 | 25 | 60 | 1.5 | 120 | 7 | 1:131 | 31 | 320 |
12 | 100 | 1.6 | 85 | 40 | 60 | 1.5 | 150 | 7 | 1:168 | 36 | 340 |
12 | 54 | 1.6 | 46 | 45 | 60 | 1.5 | 180 | 7 | 1:305 | 36 | 360 |
12 | 32 | 1.6 | 27 | 50 | 60 | 1.5 | 230 | 7 | 1:505 | 38 | 360 |
12 | 16 | 1.6 | 14 | 60 | 60 | 1.5 | 260 | 7 | 1:973 | 40 | 380 |
*精密電機(jī)550
開發(fā)案例：
