名稱

馬達(dá)控制卡 - DMC21x3

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: wzy@mtt.cn

：吳志義

產(chǎn)品規(guī)格

● 系統(tǒng)處理器:Motorola 32-bit 微控制器
● 溝通介面:Ethernet: 10base-T , RS232 高達(dá)19.2kb
● 運(yùn)動(dòng)模式:
   點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、速度控制、2D線性及圓弧插補(bǔ)、角刀跟隨(tangential following)
   螺旋模式、多組主控裝置電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)、教導(dǎo)模式
● 存儲(chǔ)器:
   記憶容量: 1000行×80字
   變量個(gè)數(shù): 254 
   數(shù)組大小: 8000個(gè)數(shù)組,可設(shè)定30個(gè)數(shù)組
● 濾波器:
   PID及速度及加速度前饋、陷波濾波器, 低通濾波器
   速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk)、極限
   扭力限制、補(bǔ)償調(diào)整、壓電陶瓷馬達(dá)(piezo-ceramic motors)控制選項(xiàng)
● 運(yùn)動(dòng)參數(shù):
   位移: 32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)解析度;自動(dòng)更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式)
   速度: 伺服每秒可高達(dá) 1200 萬個(gè)解析度
   加速度: 每秒平方可高達(dá)6700萬個(gè)解析度
● 可規(guī)劃數(shù)字I/O:
   8點(diǎn)緩沖輸入(1~4軸),16點(diǎn)緩沖輸入(5~8軸)
   8點(diǎn)個(gè)TTL 輸出點(diǎn)(1~4軸) , 16點(diǎn)TTL輸出(5~8軸)
   可選配8點(diǎn)類比輸入與40點(diǎn)可規(guī)劃數(shù)字 I/O (DB-28040)
● 高速定位捕捉:
   1-4軸捕捉X,Y,Z,W; 5-8軸捕捉E,F,G,H(捕捉時(shí)間不超過0.1microsecond )
● 輸入:
   主編碼器輸入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
   輔助編碼器輸入、前進(jìn)及後退極限(TTL)、原點(diǎn)(TTL)、高速位置捕捉輸入點(diǎn)

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

●Ethernet: 10base-T , RS232 高達(dá) 19.2kb
●Ethernet支援多組主控裝置及多組受控裝置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus協(xié)定
●任一軸均可控制步進(jìn)或伺服馬達(dá)
●編碼器回饋頻率: 12MHz ; 步進(jìn)輸出頻率: 3MHz ( 脈沖及方向 )
●PID補(bǔ)償與速度/加速度前饋功能, 積分極限, 陷波濾波器, 低通濾波器
●運(yùn)動(dòng)模式: 速度控制, 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位, 線性及圓弧補(bǔ)間, 電子齒輪&凸輪, 連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng).特色: 橢圓軸比例設(shè)定, 過彎減速, 無限線段進(jìn)給
●提供200多個(gè)指令, 可執(zhí)行條件式;事件驅(qū)動(dòng)
●程式, 變數(shù), 陣列, 非揮發(fā)性記憶, 可同時(shí)執(zhí)行8組程式
●雙encoders回饋, 原點(diǎn)復(fù)歸, 正負(fù)極限
●可程式I/O:
   1~4軸使用8組TTL輸入點(diǎn)及8組輸出點(diǎn)
   5~8軸使用16組TTL輸入點(diǎn)及16組輸出點(diǎn)
●可選配8 analog input and 40 digital I/O ( DB-28040 )
●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能
●底盤按裝選項(xiàng): DIN-Rail
●輸入電壓 +5V, ±12V DC
●使用96-pin DIN連接器直接與端子臺(tái)結(jié)合(不需纜線),且端子臺(tái)提供D型接頭
●支援Linux , DOS , 所有 Windows作業(yè)系統(tǒng)

主要市場(chǎng)

紡織設(shè)備和器材、金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備、半導(dǎo)體測(cè)試及制造類 測(cè)試及量測(cè)類 物料處理類工具母機(jī)類 生產(chǎn)制造類 醫(yī)療設(shè)備類 航太工業(yè)類 食物處理類 紡織類