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IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)頭)是當(dāng)今世界*智能產(chǎn)品。*的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
　　＊采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
　　＊機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
　　＊采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示
　　　過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
　　＊位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。
　　＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
　　＊全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：　　
　　＊行程限位保護(hù)功能　　
　　＊力矩限位保護(hù)功能　　
　　＊狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能　　
1) 中途限位     2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉    4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行    5)就地停止    6) 就地控制
7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
　　＊閥門報(bào)警功能　　　
　　 1)過力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
　　＊控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號(hào)保護(hù)
　　＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能　
         1) 電機(jī)過熱保護(hù)         2) 控制箱過熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)
         4) 內(nèi)電源故障保護(hù)         5) 電源缺相、掉相保護(hù)         6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
         7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù)         8)就地接線故障報(bào)警
　　＊瞬時(shí)反向保護(hù)功能＊就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
　　＊觸點(diǎn)方式選擇功能＊外部聯(lián)鎖保護(hù)功能＊條件控制保護(hù)功能
　　＊兩線控制保護(hù)功能＊力矩旁路保護(hù)功能＊ ESD超越保護(hù)功能＊中斷設(shè)置功
　　＊附加指示觸點(diǎn)功能＊遙控器設(shè)定功能　＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能＊三相電源相序自動(dòng)判別功能

型號(hào)	出軸轉(zhuǎn)速（rpm）	出軸轉(zhuǎn)矩（N.m）	zui大上升閥桿直徑（mm）	軸向額定負(fù)載力（kN）	電動(dòng)機(jī)功率（kw）	額定電流（A）	法蘭號(hào) （ISO5210）	備注	保險(xiǎn)絲（A）
IM10	18 24 36 48	17 17 15.6 13.6	32	44	0.13	0.65	F10		5
IM12	18 24 36 48	34.0 34.0 30.0 27.0	32	44	0.26	1.2	F10		5
IM20	18 24 36 48 72	81.0 81.0 68.0 54.0 47.0	51	100	0.81	2.1	F14	可加側(cè)手輪（i=10:1）	15
IM25	18 24 36 48 72	152.0 152.0 129.0 102.0 102.0	51	100	0.96	2.6	F14	可加側(cè)手輪（i=10:1）	15
IM35	18 24 36 48	271.0 271.0 253.0 203.0	54	150	2.64	5.5	F16	可加側(cè)手輪（i=15:1）	30
IM35	72	203.0	54	150	2.64	5.5	F16	可加側(cè)手輪（i=15:1）	30
IM40	18 24 36 48	453 453 372 300	64（76）	220	2.14	5.5	F25	可加側(cè)手輪（i=15:1）	60
IM40	72	300	64（76）	220	2.14	5.5	F25	可加側(cè)手輪（i=15:1）	100
IM70	18 24	596 596	70（83）	220	2.91	8.0	F25	可加側(cè)手輪（i=15:1）（i=20:1）	80
	36 48 72	516 408 408			4.41	11.8
	96	298			5.59	12.5
IM90	18 24 36 48	810 810 680 540	70(83)	334	4.46	12.0	F30	可加側(cè)手輪（i=15:1）（i=20:1）	80
IM90	72 96	540 400	70(83)	334	7.55	17	F30	可加側(cè)手輪（i=15:1）（i=20:1）	120
IM95	24	1200	70(83)	445	5.81	14	F30	可加側(cè)手輪（i=15:1）（i=45:1）	80
IM70/IS35	12	2000	155	700	5.59	12.5	F35		80
IM70/IS35	4.5	3200	155	700	4.41	11.8	F35
IM70/IS40.1	3	4000	175	1100	4.41	11.8	F40
IM70/IS40.2	3.27	4800			4.41	11.8
IM90/IS40.3	3.27	6400			4.46	12

輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
                          b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
            (二) 開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
* 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：(一) IA、IM 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)     ≦±1%
            (二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)     ≦±1%
            (三) IML 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)     ≦±1%
* 死區(qū)       0.1～9.9%可調(diào)    默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
* 中途限位    開限位設(shè)置范圍為   40%~*
              關(guān)限位設(shè)置范圍為   0%~60%
* 間隙：    (一) IM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1°
            (二) IA 多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動(dòng)裝置    ≤1°
            (三) IML 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1mm
            (四) 調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1°
            (五) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動(dòng)裝置    ≤1°
* 禁止運(yùn)行時(shí)間    0~99秒可調(diào)
* 供電電源：   三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68
* 防爆等級(jí)： (一) 遙控器本安型 ibII BT4
              (二) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
                 (二) 相對(duì)濕度： 5%～98%;
                 (三) 大氣壓力： 86～106kPa;
                 (四) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
* 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng) ≤400A/m 50HZ
               b、共模干擾 250v, 50HZ
               c、串模干擾有效值為1v的交流信號(hào)
                           頻率為50Hz，相位0~360°
               d、靜電放電： 4kV
               e、電快速瞬間脈沖群：電源端1000v；信號(hào)輸入端；500V
               f、射頻干擾：頻率80～1000MHZ，試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m
               g、浪涌干擾 1kV

、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br /> 多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。