擺線針輪減速機(jī)原理:擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置.
全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°
的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸
承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),（為了減小
摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）. 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的
特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套
亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,
傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速.

　　特點(diǎn)

　　1;高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大.
　　2;結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸.
　　3;運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在zui小程度.
　　4;使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用
     了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng).
    5;設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,zui少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑,使深采用戶的信賴.

型號(hào)：120、150、180、220、270、330、390。
傳動(dòng)比i：9、11、17、23、29、35、39、43、47、59、71、87。

BWE系列
BLE系列
BLEY系列
BWEY系列

硬齒面減速機(jī)
主要包括ZDY（單級(jí)）、ZLY（兩級(jí)）、ZSY（三級(jí)）和
ZFY（四級(jí)）四大系列。
性能特點(diǎn)：
1.中心距，傳動(dòng)比等主要均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件
互換性好。
2.齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達(dá)
HRC58-62。
3.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長(zhǎng)、可
靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。
4.一般采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足
時(shí)，可采用循環(huán)油潤(rùn)滑或風(fēng)扇，冷卻盤管冷卻。


減速機(jī)型號(hào)、規(guī)格及其表示方法:
1、型號(hào)有：
ZDY/ZDZ單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī);硬齒面減速機(jī)
ZLY/ZLZ兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī);硬齒面減速機(jī)
ZSY/ZSZ三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī);硬齒面減速機(jī)
ZFY四級(jí)圓柱齒輪減速機(jī).硬齒面減速機(jī)
2、規(guī)格有：
單級(jí)：硬齒面減速機(jī)ZDY80、ZDY100硬齒面減速機(jī)、ZDY125硬齒面減速機(jī)、ZDY160硬齒面減速機(jī)、ZDY200硬齒面減速機(jī)、ZDY250硬齒面減速機(jī)、ZDY280硬齒面減速機(jī)、ZDY315硬齒面減速機(jī)、ZDY355硬齒面減速機(jī)、ZDY400硬齒面減速機(jī)、ZDY450硬齒面減速機(jī)、ZDY500硬齒面減速機(jī)、ZDY560硬齒面減速機(jī)；
兩級(jí)：ZLY112硬齒面減速機(jī)、ZLY125硬齒面減速機(jī)、ZLY140硬齒面減速機(jī)、ZLY160圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY180圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY200圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY224圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY250圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY280圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY315圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY355圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY400圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY450圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、 ZLY500圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY560圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY630圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
、ZLY710圓柱齒輪減速機(jī)硬齒面減速機(jī)
；
三級(jí)：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四級(jí):ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.