簡單描述 
利用PLC控制的變頻調速技術，橋式起重機拖動系統(tǒng)的各檔速度、加速時間和制動減速時間都可根據現場情況由變頻器設置，調整方便。負載變化時，各檔速度基本不變，調速性能好。 
詳細介紹 
一、設備功能
設備具有懸停（溜鉤檢測），聲光報警輸出，負載電流顯示，五檔可變速度，一次限位減速，二次限位停車等功能。
二、控制方式
起重機用來提升和運送重物，由于起重機的每一次加速都會引起貨物的晃動，使用變頻驅動器可以令起重機的運動平穩(wěn),因此采用西門子PLC和精益變頻器控制方式。精益變頻器專門為工業(yè)起重機的運行負載的晃動情況進行控制，通過智能的速度控制計算代替限制起重機的加速度，從而避免負載的晃動并優(yōu)化電機轉矩，這使得操作更快捷并且沒有貨物晃動情況，保證抓斗機構不發(fā)生溜鉤現象，減少對設備和機械結構的沖擊，延長設備及構件的使用壽命。利用精益變頻器的內部速度指令，通過操作臺上的凸輪開關選擇升降速度，可以快速實現五檔速度切換，增加旋轉編碼器直接與精益變頻器相接，提高零速滿轉矩功能，支持電機的懸停。
原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是: 
（1） 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差;
（2） 繼電器－接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉子所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生，故障率達每月2.5件;
（3） 調速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命;
（4） 系統(tǒng)抱閘是在運動狀態(tài)下進行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴重。
因此，只有*改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。

改造方案 
1、變頻改造方案
橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現重載啟動，變頻調速。
主電路原理圖如圖1所示。


 
　　圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖
　　改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。
　　2、制動方法
　　通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間（如重物在空中平移時），而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾（如平移時常出現斷電），可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。 
　　3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點
　　橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。
　　橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產生溜鉤。
　?。?） 起吊重物停住控制要點
　　通過設定停止起始頻率，和的維持時間（應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s），當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號"， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
　　（2） 起吊重物升降控制要點
　　設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。
　?。?） 自動轉矩提升設置
　　在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。
　?。?） 各傳動機構變頻器的功能參數設置
　　橋式起重機各傳動機構改造采用的SAJ系列變頻器。

　　改造后的效果
　　從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:
　　（1） 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準確，減少了負載波動，安全性大幅提高;
　?。?） 電動機運行的開關器件實現了無觸點化，具有半*性的壽命;
　　（3） 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長;
　　（4） 電磁制動器在低速時動作, 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養(yǎng)時間和費用都得以減少。