【中國智能制造網(wǎng) 訪談】隨著時代的發(fā)展與技術(shù)的進步以及人力資源成本不斷上升，機器取代部分人力已然成為不可逆的發(fā)展大勢。工業(yè)機器人憑借在效率、精度、成本方面的巨大優(yōu)勢，現(xiàn)已成為各主要自動化廠商競相發(fā)展的熱點領(lǐng)域。　　
　　近年來，中國的工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速。據(jù)統(tǒng)計，中國已在2013年成為全球大工業(yè)機器人市場，2014年中國工業(yè)機器人銷量達到5.65萬臺；而到2015年，中國機器人銷量已經(jīng)達到6.6萬臺。雖然中國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)出高速發(fā)展，但是國內(nèi)機器人的技術(shù)水平與世界制造業(yè)發(fā)達國家相比，還存在很大差距，尤其是在關(guān)鍵零部件方面。
　　
　　那么，目前國產(chǎn)工業(yè)機器人哪些技術(shù)亟待突破？國產(chǎn)機器人零部件的缺失會對中國產(chǎn)生什么樣的影響？面對巨大的市場，企業(yè)又該如何發(fā)展才能在機器人領(lǐng)域占有一席之地？帶著這些問題，OFweek機器人網(wǎng)編輯特意采訪了臺達集團-中達電通機器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民先生，就中國工業(yè)機器人的一些熱點話題進行了深入探討與交流。
　　
　　2016年7月6日至9日，工業(yè)自動化--臺達攜工業(yè)機器人解決方案出席在上海國家會展中心舉行的中國國際器人展覽會，展示臺達在該領(lǐng)域的新發(fā)展成果。臺達憑借在工業(yè)自動化領(lǐng)域掌握的核心技術(shù)和完善的產(chǎn)品鏈，先后研發(fā)推出機器人解決方案和產(chǎn)品，逐步獲得市場肯定和認可，成為推動工業(yè)機器人發(fā)展的重要力量。下面是采訪的詳細內(nèi)容：
　　
　　記者：據(jù)我們所知，臺達開始是機器人零部件制造商，經(jīng)過相當(dāng)嚴密的評估才進入工業(yè)機器人領(lǐng)域的，截至目前，貴公司的工業(yè)機器人產(chǎn)品有哪些類型？在機器人前沿技術(shù)上有哪些重大突破？
　　
　　江振民：目前，臺達工業(yè)機器人有水平關(guān)節(jié)型機器人（SCARARobot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直關(guān)節(jié)型（六軸）機器人DRV70L型系列和DRV90L型系列。在技術(shù)方面，關(guān)鍵的零組件如伺服馬達、控制器、韌體與軟件都是臺達自主研發(fā)的。而且臺達機器人可以通過Ethernet\DMCNET\MODBUS通訊，與臺達所生產(chǎn)的工控產(chǎn)品進行連接與通訊。
　　
　　記者：臺達的機器人產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？是否有拓展其他領(lǐng)域的計劃？貴公司可以為客戶提供哪些配套服務(wù)？
　　
　　江振民：臺達將工業(yè)機器人產(chǎn)品鎖定于電子制造業(yè)和輕工行業(yè)的制造應(yīng)用，并可提供性能優(yōu)異、適用性強、多元系統(tǒng)面整合的解決方案和產(chǎn)品。當(dāng)前，單一專用機已經(jīng)很難滿足用戶需求。所以，臺達通過整合機器人、控制器、機器視覺產(chǎn)品與其他周邊配備等，可建構(gòu)能夠滿足用戶個性化需求的應(yīng)用解決方案，如焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等。根據(jù)不同客戶的需求，可幫助客戶快速地制定解決方案，同時客戶還可以在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)。臺達機器人系統(tǒng)方案是相對開放的，我們除了提供機器人之外，還提供機器人整套控制系統(tǒng)的服務(wù)，幫助愿意加入機器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)。
　　
　　記者：目前貴公司的哪些產(chǎn)品或技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，請問貴公司將如何規(guī)劃今后的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展路線？
　　
　　江振民：當(dāng)前，臺達比較重要的產(chǎn)品首先是SCARA工業(yè)機器人工作站，它提供給客戶的是一個整體的解決方案。該工作站可以通過手機APP、掌上教導(dǎo)器TP、電腦PC、平板電腦Pad等多種形式來控制機器人。同時還搭配了臺達自主研發(fā)的機器人控制器DCS系列、機器視覺系統(tǒng)DMV系列及SmartSensing手勢及操控系統(tǒng)。其中，機器人控制器DCS系列自帶控制四軸，并可多再外接6軸的周邊擴充應(yīng)用，使用方便靈活；而機器視覺系統(tǒng)DMV系列可以保證及提高機械手的精度；SmartSensing手勢及操控系統(tǒng)可以讓機器人擁有"觸覺"，即感知能力。這三者的搭配使臺達機器人工作站在性能、彈性化方面都有優(yōu)異表現(xiàn)。這些都是臺達在機器人領(lǐng)域的重要技術(shù)，同時也是未來產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的主線。
　　
　　記者：據(jù)機器人白皮書顯示，進口機器人零部件占據(jù)了國產(chǎn)機器人成本70%的份額，作為國內(nèi)的零部件制造商，您覺得國產(chǎn)機器人零部件的缺失將給國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來怎樣的影響？