智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
品牌
中航鼎力
機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存 AGV機(jī)器人將會越來越有“經(jīng)驗”
AGV行業(yè)作為一個新興產(chǎn)業(yè)，除了產(chǎn)品本身有一定的高科技含量之外，和其他普通產(chǎn)業(yè)也應(yīng)具備相同的性質(zhì)，AGV本身就是一種商品，是一種物流搬運(yùn)工具，使其應(yīng)用的領(lǐng)域更多，范圍更廣。
隨著工業(yè)4.0時代的到來，我國智能物流裝備的核心設(shè)備AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在的機(jī)遇。
其中主要挑戰(zhàn)是基礎(chǔ)研究不足，核心技術(shù)平臺和產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口。當(dāng)前我國大多數(shù)企業(yè)自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV關(guān)鍵技術(shù)研究的時間還很短，技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。國內(nèi)AGV市場大多數(shù)采用的是科爾摩根的NDC系統(tǒng)，另外市場非常不規(guī)范，沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也沒有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價同質(zhì)化競爭也比較激烈。
對此，我國AGV產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術(shù)平臺體系，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手：
一方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應(yīng)開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項研究，提高我國自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場需求。
另一方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。
此外，電機(jī)驅(qū)動總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之一，應(yīng)研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動控制器產(chǎn)品。
隨著大數(shù)據(jù)的海量存儲，未來智能AGV也會變得越來越有經(jīng)驗。經(jīng)驗會告訴提醒機(jī)器人，如何安排規(guī)劃運(yùn)輸路線才更快、更安全：晚上機(jī)器人在工廠加工搬運(yùn)工件，白天質(zhì)檢人員檢查產(chǎn)品是否符合客戶要求。
這樣的工廠完全已經(jīng)顛覆了傳統(tǒng)的工廠發(fā)展模式，并且隨著機(jī)器和人的不斷“溝通”，產(chǎn)品加工工藝會不斷完善，而AGV機(jī)器人也會變得越來越有“經(jīng)驗”。相信伴隨著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，將會有更多自主品牌加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮，物流機(jī)器人也將會迎來繁盛的春天。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
