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【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】“達芬奇”手術(shù)機器人在我國的應用已經(jīng)超過了十年，國內(nèi)市場幾乎被其所壟斷。面對當下我國醫(yī)療機器人市場需求的迅猛發(fā)展，國產(chǎn)手術(shù)機器人也嗅到了難得的機遇，開始發(fā)力投入研發(fā)應用，挑戰(zhàn)“達芬奇”的市場壟斷地位。
國產(chǎn)手術(shù)機器人崛起 有望打破“達芬奇”壟斷局面
外科手術(shù)，經(jīng)歷了由傳統(tǒng)開放手術(shù)到腹腔鏡手術(shù)的變革。手術(shù)機器人的問世，標志著外科術(shù)式的“第三次革命”。
國外在手術(shù)機器人的發(fā)展非常早，臺手術(shù)機器人的應用可以追溯到1985年。美國洛杉磯醫(yī)院的醫(yī)生使用Puma 560完成了機器人輔助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)。但是實際上，Puma 560并不是一臺專用的手術(shù)機器人，它其實是一臺關(guān)節(jié)式的臂式工業(yè)機器人。這是將機器人技術(shù)運用于醫(yī)療外科手術(shù)中，是一個具有劃時代意義的開端。
“達芬奇”機器人十分“敬業(yè)” 壟斷國內(nèi)市場
2006年，我國引進首臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，11年來，已引進63臺“達芬奇”手術(shù)機器人，承擔普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、婦科等多領(lǐng)域等高難度手術(shù)。10年后，被引進到中國各大醫(yī)院的達芬奇手術(shù)機器人數(shù)量達到了59臺，成了中國醫(yī)院的必備器械之一，手術(shù)室里被不少專家推崇的“女神”。
近日，一則福建醫(yī)科大學附屬協(xié)和醫(yī)院的新聞將達芬奇手術(shù)機器人的“敬業(yè)”與“”推上了公眾關(guān)注的熱點。
據(jù)相關(guān)報道，2016年3月，福建醫(yī)科大學附屬協(xié)和醫(yī)院花2000萬元的大價錢引進先進的微創(chuàng)手術(shù)平臺——達芬奇手術(shù)機器人(簡稱“達芬奇”)。
在今年的4月14日，福建醫(yī)科大學附屬協(xié)和醫(yī)院12號手術(shù)室，一臺由“達芬奇”執(zhí)刀的左肝葉切除手術(shù)正在進行。
主刀醫(yī)生陳燕凌教授坐在手術(shù)臺旁的操控車上，對著3D目鏡，借助遙控手柄，熟練地操控“達芬奇”的四條機械臂，執(zhí)行各項精細操作。2小時后，手術(shù)完成。
當天接受手術(shù)的葉先生是肝癌患者，需切除左肝葉。如果做傳統(tǒng)的手術(shù)，得先開一個30厘米長的大口子。如今，有了“達芬奇”幫忙，只需在患者身上打5個筷子粗細的小孔，便可以完成切割、縫合等操作。再開一個5厘米長的小口子取出切除的左肝葉，就能完成手術(shù)。這樣一來，創(chuàng)傷大大減少，不僅可以減少術(shù)中出血，術(shù)后恢復也更快，真正達到微創(chuàng)效果。
這只是“達芬奇”在復雜手術(shù)中大顯身手的一個案例。事實上，“達芬奇”走進協(xié)和醫(yī)院一年多，已幫助醫(yī)生完成了300多臺復雜手術(shù)。
尺寸以厘米級計算的“達芬奇”憑借其，幾乎壟斷了國內(nèi)醫(yī)療機器人市場。
“妙手”先行“術(shù)創(chuàng)”緊隨 國產(chǎn)機器人有望打破“達芬奇”壟斷局面
“手術(shù)機器人是工業(yè)機器人之外的另一塊‘大蛋糕’，但我們這一領(lǐng)域的核心技術(shù)卻被外企壟斷，我們該怎么辦？”在4月2日舉行的國家機器人發(fā)展論壇上，上海交通大學機械與動力工程學院曹其新教授的一句話揭開了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的“冰山一角”。
隨后的4月20至21日，在長沙舉行的“2017湘雅機器人手術(shù)會議”上傳來了好消息，天津大學、中南大學等單位聯(lián)合研發(fā)的新型微創(chuàng)手術(shù)機器人“妙手”，去年完成了動物試驗，現(xiàn)已進入臨床試驗。
“妙手”是一種全新型、具自主知識產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計等均為我國自主研制。與國外進口手術(shù)機器人相較，“妙手”具小型化與集成化特點，系統(tǒng)調(diào)整布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧，已突破了微創(chuàng)手術(shù)機械多自由度絲傳動解耦設(shè)計、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建等三大關(guān)鍵技術(shù)問題，解決了機器人成套技術(shù)難題，達世界先進水平。
現(xiàn)如今，已有“3歲齡”的“妙手”，在中南大學湘雅三醫(yī)院成功完成了胃穿孔修補術(shù)、闌尾切除術(shù)、膽囊切除術(shù)等8例臨床手術(shù)。它的應用，打破了國外手術(shù)機器人技術(shù)在的壟斷局面，并大大降低了患者醫(yī)療費用。
此外，一家專門研發(fā)手術(shù)機器人的公司——杭州術(shù)創(chuàng)機器人有限公司，也已經(jīng)落戶下沙新加坡科技園。公司由一位已經(jīng)和手術(shù)機器人打了幾十年交道的印度裔機器人心胸外科手術(shù)專家Dr Srivastava創(chuàng)辦，目的就是造出一臺技術(shù)更優(yōu)、功能設(shè)計更人性化、價格更便宜的手術(shù)機器人，造福患者。
在此之前，Dr Srivastava在實用手術(shù)機器人進行臨床手術(shù)方面，積累了豐富經(jīng)驗。在2014年Dr Srivastava決心以醫(yī)生使用者角度，組織工程團隊來制造更新技術(shù)的手術(shù)機器人。
并且，代達芬奇手術(shù)機器人的創(chuàng)始工程師、技術(shù)官Walter Aviles，也加入到了術(shù)創(chuàng)機器人的團隊里。這位技術(shù)大咖在機器人技術(shù)方面，擁有超過30余年的開發(fā)經(jīng)驗。他將和來自于印度及中國的機械、電子硬件、軟件、固件及嵌入式工程師等組成的核心研發(fā)團隊，一起攜手開發(fā)手術(shù)機器人。
如果一切順利，這款中國制造的手術(shù)機器人將在2018年投向市場。和達芬奇手術(shù)機器人相比，這款機器人的機身更輕，機械臂重復使用率更高，操作舒適度也會更加優(yōu)化。此外，價格優(yōu)勢也很明顯，它的國內(nèi)售價預計是達芬奇手術(shù)機器人的三分之一左右。
“未來，我還想研發(fā)出醫(yī)生可以遠程操控的手術(shù)機器人。比如中國的醫(yī)生可以通過操作臺，遠程給非洲的患者進行手術(shù)。這個技術(shù)門檻不低，但我們很愿意去挑戰(zhàn)。”Dr.Srivastava笑著說。
據(jù)悉，國產(chǎn)手術(shù)機器人的研究，現(xiàn)已被納入國家科技計劃，并有望在5年內(nèi)實現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化。
國產(chǎn)手術(shù)人雖然已經(jīng)起步，但是和已經(jīng)成熟應用多年的“達芬奇”相比，仍然有著相當大的差距。而補差距別無他法，只能比別人更努力。首先要推動官、產(chǎn)、學、研、用等多方的合作和溝通；其次，加強機器人核心技術(shù)研究，集中優(yōu)勢研究力量實現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化；后，中國科研者要“走出去”，以合作、投資、控股并購或收購等方式利用國外的已有技術(shù)和市場，同時帶動自身的發(fā)展。
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