“天鵝座”10月17號(hào),在NASA弗吉尼亞州Wallops島的飛行基地發(fā)射之后,經(jīng)過(guò)7天的航行于10月23日到達(dá)空間站。到目前為止,已經(jīng)從“天鵝座”上卸載了大約5,000磅的科學(xué)儀器,食品和其他用品到空間站上。計(jì)劃的科學(xué)調(diào)查內(nèi)容包括研究火在太空中有何變化,照明對(duì)睡眠和生活規(guī)律的影響等等。
“天鵝座”運(yùn)載了一個(gè)3D打印的Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂,這個(gè)機(jī)器人手臂是由來(lái)自從馬薩諸塞州,劍橋市Stratasys公司的機(jī)器人專(zhuān)家Robai用ABSPlus熱塑性材料3D打印而成。它有300g的大有效載荷量,總長(zhǎng)為53.4cm,重1.2kg,還可以通過(guò)內(nèi)置的任務(wù)軟件作出人性化的動(dòng)作。
Robai說(shuō),F(xiàn)DM 3D打印幫助公司降低了成本和勞動(dòng)力,還縮短了生產(chǎn)時(shí)間。 Robai的業(yè)務(wù)發(fā)展官David Askey表示:“使用傳統(tǒng)方法制作這個(gè)機(jī)器人手臂需要大約70小時(shí)的生產(chǎn)時(shí)間,成本為7,000美元,通常要兩周才能制作完成,而使用FDM可以將人工勞動(dòng)減少到大約四個(gè)小時(shí),成本減少到400美元,交貨時(shí)間縮短到一天。”
此次運(yùn)載是Orbital ATK公司根據(jù)與NASA簽訂的合同進(jìn)行第五次用“天鵝座”運(yùn)載貨物到空間站。當(dāng)“天鵝座”到達(dá)空間站時(shí),它被巨大的Canadarm2固定并被帶到其??课恢?,Canadarm2是一個(gè)17.6米(58英尺)的機(jī)器人手臂,有高達(dá)116,000公斤(256,000磅)的有效負(fù)荷量。
除了3D打印機(jī)器人手臂和其他設(shè)備,“天鵝座”還附帶了四個(gè)Spire LEMUR-2 CubeSats,它們是Spire Global Inc.遙感衛(wèi)星星座的一部分,提供船舶跟蹤和天氣監(jiān)測(cè)功能,這些被安裝在“天鵝座”外部的CubeSats能幫助確保航運(yùn)業(yè)的順利進(jìn)行。
(原標(biāo)題:3D打印機(jī)器人手臂順利抵達(dá)空間站)