【中國(guó)智能制造網(wǎng) 學(xué)術(shù)論文】近年來，我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)過程中涉及的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品迅速增加，由于設(shè)備及管理等方面的原因，化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸的事故隱患越來越多。因此，消防機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將把我國(guó)的消防工作推向一個(gè)新的局面。
作為20世紀(jì)人類偉大的發(fā)明之一，機(jī)器人技術(shù)隨著人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新融合而飛速發(fā)展，機(jī)器人開始進(jìn)入和改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)、生活方式。近年來，機(jī)器人已經(jīng)在很多國(guó)家的多個(gè)行業(yè)逐步代替了手工，是人力資源匱乏國(guó)家解決勞動(dòng)力問題的上佳選擇。而機(jī)器人作為無生命載體，代替人類在危險(xiǎn)工作環(huán)境中工作也越來越普遍，尤其是危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險(xiǎn)情時(shí)，機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。

近年來，我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)過程中涉及的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品迅速增加，由于設(shè)備及管理等方面的原因，化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸的事故隱患越來越多。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，面臨高溫、黑暗、有毒和濃煙的危害環(huán)境，消防官兵執(zhí)行滅火救援任務(wù)時(shí)要承擔(dān)很大的風(fēng)險(xiǎn)，若貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅不能完成任務(wù)，還會(huì)徒增人員傷亡。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津?yàn)I海新區(qū)物流倉(cāng)庫爆炸等特大事故發(fā)生后，全國(guó)各地要求配備消防機(jī)器人的呼聲愈來愈高，尤其是在明確公安消防部隊(duì)作為處置各類化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏事故的主力軍之后，在我國(guó)消防部門配備消防機(jī)器人的問題就顯得更為迫切了。因此，消防機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將把我國(guó)的消防工作推向一個(gè)新的局面。

　國(guó)內(nèi)外消防機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
　　
1986年，日本東京消防廳在滅火中采用了“彩虹5號(hào)”機(jī)器人，此后消防機(jī)器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。上對(duì)消防機(jī)器人的研究可分為三個(gè)階段（三代），代—程序控制消防機(jī)器人，第二代—具備感覺功能的消防機(jī)器人，第三代—智能化消防機(jī)器人?，F(xiàn)在，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的消防機(jī)器人已經(jīng)向第三代智能機(jī)器人邁進(jìn)。日本的消防機(jī)器人不僅技術(shù)，而且數(shù)量也是，現(xiàn)在已有很多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。其他發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)的消防機(jī)器人亦處于技術(shù)頂點(diǎn)位置，其開發(fā)的消防機(jī)器已具備較為成熟的第三代功能，歐洲消防機(jī)器人主要是非仿人形機(jī)器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實(shí)現(xiàn)了智能化應(yīng)用。現(xiàn)在，消防機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展在眾多發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中占有重要的一席之地。

我國(guó)消防機(jī)器人研發(fā)起步較晚，與國(guó)外的研發(fā)、優(yōu)勢(shì)相比，我國(guó)消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)明顯落后于美日兩國(guó)，甚至比韓國(guó)也落后一步。1998年，上海消防科學(xué)研究所研制出我國(guó)臺(tái)消防機(jī)器人——自行式消防炮，標(biāo)志著我國(guó)代消防機(jī)器人正式誕生，其技術(shù)水平達(dá)到了80年代中期的消防機(jī)器人水平。近年來，我國(guó)消防機(jī)器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門的支持，國(guó)內(nèi)已有多家研究機(jī)構(gòu)以及機(jī)器人企業(yè)在研制和生產(chǎn)消防機(jī)器人。但國(guó)產(chǎn)消防機(jī)器人在無線遙控領(lǐng)域與技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家還存在很大差距。同時(shí)也沒有形成系列化產(chǎn)品，功能比較單一，多數(shù)不具備防爆功能，不能用于石化、燃?xì)獾纫妆瑘?chǎng)所，加上價(jià)格也居高不下，使得我國(guó)消防機(jī)器人的產(chǎn)銷量均不高，2014年我國(guó)消防機(jī)器人的產(chǎn)量?jī)H僅700多臺(tái)。因此，我國(guó)消防部隊(duì)雖然于2004年就開始配備消防機(jī)器人，但主要以進(jìn)口為主，德國(guó)產(chǎn)“陸虎60”雪炮車就占了很大的比例，而且多年來，消防機(jī)器人參與的滅火救援案例很少。國(guó)內(nèi)消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要取得突破，需要解決以下問題:

1、消防機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)

移動(dòng)性能不足是限制消防機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的主要問題之一，如果消防機(jī)器人越障能力不強(qiáng)，地形適應(yīng)性差，就很難到達(dá)火場(chǎng)，進(jìn)入滅火陣地，發(fā)揮其長(zhǎng)處便無從談起。

2、機(jī)器人產(chǎn)品功能單一

現(xiàn)有消防機(jī)器人產(chǎn)品功能單一，適合撲救的火災(zāi)類型較少，特別是高層火災(zāi)和石油化工火災(zāi)，機(jī)器人若不具備防爆功能，無法在爆炸性場(chǎng)所發(fā)揮作用。