【中國智能制造網 市場分析】工業(yè)機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統，一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，是機器人運動的“心臟”。　　
　　機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統，關節(jié)越多，機器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。作為控制系統的執(zhí)行元件，電動伺服驅動系統構成了工業(yè)機器人的三大核心部件之一。電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行、快速、穩(wěn)定的位臵控制。
　　
　　機器人對關節(jié)驅動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅動系統的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：
　　
　　1）快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。
　　
　　2）起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。
　　
　　3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍。
　　
　　4）體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。
　　
　　5）能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。
　　
　　Research and Markets發(fā)布了2015-2019年工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告。
　　
　　報告顯示，從2013年開始，中國成為世界大的工業(yè)機器人市場，2014年的銷量飆升到伺服電機銷量的55%，共57,000臺。隨著產業(yè)升級，以及機器人取代人工勞動力需求的推動下，中國的工業(yè)機器人市場將繼續(xù)快速增長，預計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到182,000臺。
　　
　　工業(yè)機器人的快速增長已經在一定程度上刺激了伺服電機市場的發(fā)展。按Research and Markets的測算，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機，同時，每個工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231,000臺。而這個數字在2019年將有望達到737,000臺。
　　
　　目前，在中國工業(yè)機器市場，85%的伺服電機是外資品牌，主流的供應商包括，日本松下、安川、三菱，以及歐洲和美國的倫茨和博世力士樂。其中，2015年，日系品牌占據了大的中國市場份額——近50%。然而，中國本土企業(yè)，大多數仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。
　　
　　為了扭轉這一局面，中國企業(yè)，包括埃斯頓自動化和匯川等少數公司，在近幾年不斷突破技術瓶頸，加強產品研發(fā)和產業(yè)化項目的建設。