【中國智能制造網 學術論文】隨著近新興技術能力的提升和制造業(yè)創(chuàng)新的進步，機器人技術的發(fā)展前景正發(fā)生著迅速的變化，新的發(fā)展趨勢和應用也隨之涌現。隨著與物聯網（IoT）和智能制造之間的聯系不斷加深，機器人技術的發(fā)展使企業(yè)得以在保持原地生產的同時，提高生產效率，增強競爭實力。本文將對當今機器人技術和智能制造的創(chuàng)新前景進行綜合概述。　　
　　根據《加拿大工業(yè)機械》2015年10月刊登的文章，數據表明對機器人技術的投資正在持續(xù)增加。文章報道了從北美機器人企業(yè)訂購的機器人的數量是的（14232臺機器人，價值8.4億美元，2014年同期，機器人數量增加1%，收入增加7%，保持了之前的記錄）。工業(yè)機器人應用的主要產行是汽車零部件、尤以在原材料處理和點焊中的應用為突出。同時，有意思的是，在美國這一行業(yè)的勞動力中，受過專業(yè)培訓的焊工十分短缺。根據市場規(guī)模預測（見圖1），機器人行業(yè)收入截止2020年將有望超過1510億美元。Tractica報道其增長將主要來自非工業(yè)機器人。工業(yè)機器人預計將平穩(wěn)增長，在2020年收入達到約180億美元。　　就機器人技術的發(fā)展趨勢而言，該產業(yè)預計將在2014到2020年，主要在消費電子產品和電動汽車產業(yè)創(chuàng)造300萬個就業(yè)機會?！?015技術潮流》報道，從2017到2020年間，機器人技術的使用將帶來200萬個新增崗位。隨著康復治療機器人、可穿戴外骨骼機器人的進步，僅在康復市場就有望增加40倍。預計2020年機器人技術的發(fā)展趨勢是：微型機器人可攜帶緊急應答器探索小型或危險環(huán)境；可穿戴外骨骼機器人用于增強使用者的體力；人機接口可以幫助截肢者控制自身活動并接收感覺反饋；模塊化機器人可在預設模式下完成專項任務；智能機器人結合人工智能和機器學習技術進行類人表達和反應；通過引進彈性納米管肌肉以增強機械強度；電源可換式機器人在離網區(qū)域啟動應用；機器人網絡允許機器人接入數據庫，分享信息和學習經驗；遠程監(jiān)控機器人可代替你在遙控區(qū)域進行工作。
　　
　　近十年，美國聯邦政府為提高美國競爭力和促進就業(yè)提出了多項動議。由美國聯邦政府機構(美國國家科學基金會（NSF）、美國農業(yè)部（USDA）、美國國家航空航天局（NASA）和國家衛(wèi)生研究所（NIH））共同贊助的國家機器人計劃（NRI）在2011年啟動，旨在促進機器人在美國的發(fā)展和使用，以協助人類或與人類共同工作。就制造業(yè)而言，這一計劃覆蓋了從基礎研究和開發(fā)到產業(yè)制造和配置的整個生命周期。此外，機器人還是美國商務部美國國家標準與技術研究所的優(yōu)先主題。特別是，他們著重將協同制造機器人作為增強制造業(yè)競爭力的必要工具，通過極大提升反應能力和創(chuàng)新能力來實現。在人—機協作主題下，與人協作的機器人以及“自己動手”工業(yè)機器人成為工業(yè)機器人的新的生力軍出現在大眾面前。這些機器人可以同人一起或者在人旁邊工作，完成之前需要人機分開完成的任務。
　　
　　今天，人機合作/共存的時代終于到來，在真實世界中，無論是在大型工廠還是小型作坊的制造現場，機器人同人類一起工作。然而，跳出當前應用局限，能在更廣闊的行業(yè)和制造商中廣泛應用的機器人系統(tǒng)需要具備較高的能力、感知力、敏捷性、可移動性、復位性和操作安全性，還應便于指派任務和重復指派任務。機器人不是單獨的實體，它們應用于廣闊行業(yè)中，存在于商業(yè)世界里，必須無縫而快速地與之融合。換言之，機器人技術改變著商業(yè)模式和一體化戰(zhàn)略；由科技創(chuàng)新驅動，存在于工廠“內外”。