Coremo 液壓動力液壓制動器的工業(yè)應(yīng)用的制動系統(tǒng)
需求攀升 淺談國內(nèi)運動控制器發(fā)展趨勢
運動控制器通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同,運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等。
運動控制器主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置 驅(qū)動器 (步進(jìn)或伺服)電機??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補控制)、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補指令),用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
運動控制器技術(shù)是可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進(jìn)電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強的競力。對于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。