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3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》(下稱《行動(dòng)計(jì)劃》)，加快建設(shè)國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心。
《行動(dòng)計(jì)劃》提出，到2027年，在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，《行動(dòng)計(jì)劃》將開展三項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，包括：
(一)引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅(jiān)突破
重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項(xiàng)目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實(shí)施科技重大專項(xiàng)。
開展核心零部件攻關(guān)。攻關(guān)高能量密度的微小電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。
加大機(jī)器人AI芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令集架構(gòu)、存算一體計(jì)算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)。研發(fā)支持Chiplet集成擴(kuò)展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認(rèn)知推理類腦芯片、低延時(shí)驅(qū)動(dòng)接口、多傳感接口、低功耗的機(jī)器人AI芯片。研制機(jī)器人端側(cè)計(jì)算芯片及模組，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化替代。
研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細(xì)化結(jié)構(gòu)、輕量化高強(qiáng)度材料與類肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細(xì)操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運(yùn)動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。
構(gòu)建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型?；谑澜缒Ｐ图耙曈X-觸覺-語言-動(dòng)作(VTLA)等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互、預(yù)測(cè)與決策能力的具身智能基座大模型及其訓(xùn)練、推理技術(shù)體系，形成長(zhǎng)序列推理(COT)和自主學(xué)習(xí)能力，支持跨場(chǎng)景任務(wù)處理。圍繞重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應(yīng)用大模型。
突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運(yùn)動(dòng)特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技術(shù)。
(二)打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣
高標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。支持福田實(shí)驗(yàn)室突破具身智能感知、移動(dòng)、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開放的具身智能平臺(tái)底座。支持光明實(shí)驗(yàn)室建設(shè)大灣區(qū)昇騰算力應(yīng)用創(chuàng)新研究院，推動(dòng)昇騰AI算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài)建設(shè)。支持組建具身智能機(jī)器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
高能級(jí)打造創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)。支持國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心(深圳)建設(shè)具身智能技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用落地。支持深圳市人工智能與機(jī)器人研究院建設(shè)廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。面向具身智能領(lǐng)域建設(shè)開放創(chuàng)新平臺(tái)、開源社區(qū)、評(píng)測(cè)適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，配置通用模型庫(kù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。支持企業(yè)在國(guó)內(nèi)人才聚集地建立研發(fā)中心。
高水平布局檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)與中小試基地。開展具身智能機(jī)器人測(cè)試和評(píng)價(jià)關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗(yàn)檢測(cè)方法，加強(qiáng)關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備及裝置研發(fā)。制定具身智能機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和流程，打造國(guó)家級(jí)檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，完善評(píng)測(cè)配套工具。布局概念驗(yàn)證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)載體。
構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應(yīng)用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，基于視、觸、力、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素，開發(fā)真機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和數(shù)據(jù)仿真平臺(tái)。利用設(shè)備共享平臺(tái)豐富數(shù)據(jù)來源，提升數(shù)據(jù)集的多樣性和適用性。鼓勵(lì)牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的地方、國(guó)家、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，生成并發(fā)布開源數(shù)據(jù)集。
強(qiáng)化具身智能模型訓(xùn)力支撐。通過“訓(xùn)力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓(xùn)練和應(yīng)用。
推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。圍繞具身智能機(jī)器人軟硬件接口、評(píng)價(jià)測(cè)試、場(chǎng)景應(yīng)用、安全、倫理等領(lǐng)域制定一批標(biāo)準(zhǔn)。支持組建深圳市具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)。打造深圳市知識(shí)產(chǎn)權(quán)“一站式”協(xié)同保護(hù)平臺(tái)。
(三)營(yíng)造最優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)
提升規(guī)模化制造能力。支持具身智能機(jī)器人企業(yè)建設(shè)制造工廠，將其實(shí)施的重點(diǎn)工業(yè)投資項(xiàng)目納入《工業(yè)項(xiàng)目名錄》。
支持首臺(tái)(套)應(yīng)用和爆款產(chǎn)品培育。重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動(dòng)新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競(jìng)爭(zhēng)力的爆款產(chǎn)品。
加快開放應(yīng)用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
強(qiáng)化供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新。成立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，促進(jìn)整機(jī)廠商與零部件供應(yīng)商的合作。鼓勵(lì)下游企業(yè)積極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。
精準(zhǔn)服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強(qiáng)，精準(zhǔn)服務(wù)在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。
支持企業(yè)出海拓展。建設(shè)服務(wù)全球的具身智能機(jī)器人核心零部件交易平臺(tái)。為企業(yè)提供海外市場(chǎng)信息、法律法規(guī)咨詢、人才招聘等服務(wù)。支持企業(yè)出海開拓國(guó)際市場(chǎng)，簡(jiǎn)化具身智能機(jī)器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本。
深化行業(yè)交流合作。舉辦高交會(huì)、靈巧手大賽等具有國(guó)際影響力的論壇、展會(huì)、賽事等行業(yè)活動(dòng)。鼓勵(lì)企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)開展國(guó)際交流合作。
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