為推動
機器人產業(yè)高質量發(fā)展,推進機器人典型應用開發(fā),推廣“機器人+”應用創(chuàng)新實踐,前段時間,重慶市經濟信息委、市教委等八單位近日聯合印發(fā)《重慶市“機器人+”應用行動計劃(2024—2027年)》。
《行動計劃》明確了制造業(yè)、農業(yè)、智能建造、公共服務、特種應急等五個重點領域。提出到2027年,機器人廣泛應用于重慶市經濟社會各領域,機器人典型示范應用成效顯著。聚焦機器人應用重點領域,突破一批機器人關鍵技術,開發(fā)一批機器人中高端產品,引育一批“機器人+”應用標桿企業(yè),提供一批機器人創(chuàng)新應用解決方案,推廣一批具有較高水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景,打造一批應用體驗中心和試驗驗證中心,推廣一批“機器人+”試點區(qū)縣。
近年來,隨著機器人技術的不斷成熟以及成功的產業(yè)運用,重點行業(yè)已經逐步釋放對機器人的應用需求,政府對于機器人產業(yè)的重視程度不斷提升。
包括《“十四五”應急救援力量建設規(guī)劃》、《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策被頒布,均提及在安全防范場景下機器人應用。
工信部等十七部門印發(fā)的《“機器人+”應用行動實施方案》(以下簡稱“《實施方案》”)指出,分類施策拓展機器人應用深度和廣度,培育機器人發(fā)展和應用生態(tài)。到2025年,服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。
多地政府部門積極聯合下游行業(yè)共同推進機器人應用推廣,建立了“機器人+”應用協(xié)同推進方陣,支持建設機器人體驗中心、試驗驗證中心。北京、河北、上海、廣東等地相繼出臺政策文件,遴選推廣“機器人+”應用場景和標桿企業(yè)。經過部門協(xié)同、央地聯動,機器人應用深度和廣度大幅拓展。
未來已來,大量“機器人+”場景已經得到應用:
礦用噴漿機器人
礦用噴漿機器人由智能化施工管理系統(tǒng)、操作室、智能化噴漿機械手本體等三部分組成,具備混凝土噴漿料機械化提取、遠距離運輸、遙控自動化噴漿等功能。礦用噴漿機器人采用路徑自主規(guī)劃與可靠避障技術,通過三維激光掃描儀對作業(yè)對象進行自動定位、自動掃描、自動提取和自動識別,利用串聯多關節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法,實現自動化噴漿;配有遙控操作及手動操作兩種控制模式,可實現50m內遙控控制作業(yè),操作方式靈活。
防爆滅火偵查機器人
防爆滅火偵查機器人外表“長得”像微型坦克,有著紅色的“噴嘴”,“噴嘴”能夠回轉、俯仰、左右掃射,具有直流、噴霧等噴射方式,在安裝泡沫發(fā)生器后,也可以噴射泡沫,炮筒可控制向上旋轉,噴出的水柱可達幾十米,具有遠程遙控、機動性強、噴射流量大、射程遠等優(yōu)點。機器人在行進過程中,還能夠躲避一些障礙物,在當火勢很大使得建筑物倒塌擋住去路時,也能夠很好地完成通過。另外,它還有防爆防火等功能。 他能代替消防員進入這些環(huán)境下進行進行探測、搜救、滅火等救援工作,有效的解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全威脅、數據信息采集不足等問題。
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人由1臺高速云臺相機、2組視覺定位相機組成,配有全自動激光雷達和多種傳感器,可以實時巡視各類開關設備的運行狀態(tài),現場采集設備圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據等信息。配電所值班人員通過智能運維管控系統(tǒng)下發(fā)指令,智能巡檢機器人就會沿著規(guī)定軌道開展巡檢。鎖定關鍵設備后,它還能快速完成數據讀取、拍照上傳等作業(yè)。巡檢結束,它會及時將采集到的信息上傳至系統(tǒng)服務器進行歸類存儲,還能一鍵生成巡檢分析報告,方便值班人員實時查詢。除了具有超強的執(zhí)行能力,它還自帶避障感應系統(tǒng)。即使在巡視途中遇到障礙物,也可以實現自動停靠、避讓。
......
隨著科技的發(fā)展,機器人技術將不斷成熟,應用場景持續(xù)拓展,未來還會有更多創(chuàng)新的產品和服務出現,將深刻變革人類生產生活方式,改變全球產業(yè)發(fā)展格局。
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