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小鵬AI機(jī)器人Iron
2024年11月6日，在2024小鵬AI科技日上，小鵬推出新一代人形機(jī)器人——小鵬Iron。
Iron采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，身高178cm，體重70kg，采用1:1人類雙手尺寸設(shè)計(jì)，擁有15個(gè)自由度，支持觸覺(jué)反饋；它擁有超過(guò)60個(gè)關(guān)節(jié)，可以模擬人類的多種動(dòng)作，如站立、躺臥、坐等；配備了新一代直線執(zhí)行器和新一代微型手指關(guān)節(jié)，較上一代扭矩密度提升20%。
自由度：Iron擁有62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度，這使得它在動(dòng)作執(zhí)行和物體操作上具有較高的靈活性和精確度。
視覺(jué)系統(tǒng)：Iron搭載了小鵬 AI 鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了720°無(wú)死角的環(huán)境感知能力。應(yīng)用小鵬AI端到端大模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，給機(jī)器人自然行走的雙足，同時(shí)在避障方面展現(xiàn)出了智能駕駛級(jí)別的安全性與穩(wěn)定性。
智能大腦：搭載與小鵬汽車同款的小鵬天璣AIOS系統(tǒng)，Iron不僅能夠進(jìn)行復(fù)雜的語(yǔ)言理解，還能進(jìn)行邏輯推理，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的“流暢自由對(duì)話”。
芯片方面，Iron搭載自研圖靈AI芯片，這顆芯片擁有40核處理器，算力為3000T，集成了2個(gè)自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大腦(NPU)、2個(gè)獨(dú)立圖像信號(hào)處理器(ISP)，并采用面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DSA(特定領(lǐng)域架構(gòu))，支持本地端運(yùn)行最高30B參數(shù)的大模型，支持端到端大模型，擁有自主思考甚至推理的能力。
據(jù)何小鵬介紹，小鵬 AI 機(jī)器人Iron已經(jīng)在廣州工廠部分崗位上“工作”，即將發(fā)布的小鵬 P7+部分生產(chǎn)崗位已由機(jī)器人操作。之后小鵬會(huì)讓Iron在工廠的其他崗位試運(yùn)行，未來(lái)Iron可能會(huì)進(jìn)入門店，做與客戶交流互動(dòng)的迎賓工作。
波士頓動(dòng)力Atlas人形機(jī)器人
2024年10月30日，長(zhǎng)期被視為人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的波士頓動(dòng)力發(fā)布了電驅(qū)版 Atlas人形機(jī)器人最新的演示視頻，是波士頓動(dòng)力首次展示電驅(qū)版Atlas在工廠內(nèi)作業(yè)，視頻展示了Atlas如何在工廠空間中行走，并將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋從儲(chǔ)物柜的架子取出，然后按照一定的次序放置到貨架推車。
視頻中，Atlas 的具體任務(wù)是將“發(fā)動(dòng)機(jī)蓋從供應(yīng)商容器移動(dòng)到移動(dòng)排序小車”，展示了新機(jī)器人多種能力的協(xié)同工作。原理是Atlas 需獲得“需要移動(dòng)零部件的料箱位置列表”這一信息，借助多種傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)模型判斷料箱的準(zhǔn)確位置，并精確調(diào)整身體、手臂和三指手爪，來(lái)抓取和搬運(yùn)零部件。
在視頻中，Atlas展示了很高的智能化實(shí)操水平，能完成工廠環(huán)境中分揀任務(wù)，并且能夠?qū)Νh(huán)境反饋?zhàn)鞒鰧?shí)時(shí)響應(yīng)。波士頓動(dòng)力表示視頻中的Atlas是完全自主運(yùn)行的，沒(méi)有“預(yù)設(shè)程序或遙控操縱”。
在不到三分鐘的視頻中，Atlas進(jìn)行了一系列秀肌肉操作：全自動(dòng)分裝物件、下蹲，頭部、上半身、髖關(guān)節(jié)都能360°旋轉(zhuǎn)，可隨時(shí)轉(zhuǎn)向、倒退行走……
2024年4月，波士頓動(dòng)力發(fā)布電驅(qū)版Atlas，并稱計(jì)劃2025年在韓國(guó)現(xiàn)代的汽車工廠落地。并在10月中旬宣布與豐田研究所合作，為Atlas人形機(jī)器人注入人工智能，可見(jiàn)波士頓動(dòng)力的布局且決心重回人形機(jī)器人第一梯隊(duì)，也將加快這一落地進(jìn)程。
2024年被視為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。隨著波士頓動(dòng)力Atlas展示工廠應(yīng)用能力，人形機(jī)器人從概念走向?qū)嶋H應(yīng)用的步伐或?qū)⒚黠@加快。
原標(biāo)題：重磅！又兩家人形機(jī)器人打工仔進(jìn)廠啦！
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