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10月28日消息，成立一年多的北京靈生科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“靈生科技”）宣布完成千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，投資方包括天容海色、萬(wàn)物為創(chuàng)投、夸克電力。本輪融資資金將用于靈生類腦產(chǎn)品線的研發(fā)。
如果說(shuō)今年“具身智能”火熱，那么，其“大腦”也是資本十分看重的核心要素。
“阿里系”的有鹿機(jī)器人前不久以超過(guò)億元的融資和超過(guò)千萬(wàn)的訂單，打響了具身智能商業(yè)化進(jìn)程的“第一槍”；
數(shù)月后，軟銀、紅杉、亞馬遜等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)搶投3億元，押注美國(guó)機(jī)器人“通用大腦”初創(chuàng)公司Skild AI；
9月，穹徹智能宣布完成累計(jì)數(shù)億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資......
具身智能的“大腦”作為整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵核心，承載著實(shí)現(xiàn)智能感知、決策和行動(dòng)的重要功能，是決定具身智能產(chǎn)品能否在市場(chǎng)中脫穎而出、取得成功的關(guān)鍵因素。
喚起機(jī)器人空間靈智
具身智能類腦研發(fā)是當(dāng)前科技領(lǐng)域中一項(xiàng)極具前沿性和挑戰(zhàn)性的工作。研發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括感知系統(tǒng)的構(gòu)建，使智能體能夠像人類一樣通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取環(huán)境信息，并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和理解。
同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也至關(guān)重要，要讓智能體能夠精準(zhǔn)地執(zhí)行各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的有效互動(dòng)，這就需要高度發(fā)達(dá)的手眼協(xié)同等能力。
作為一家具身智能機(jī)器人研發(fā)商，靈生科技基于自創(chuàng)的多模態(tài)感知融合、決策和執(zhí)行一體化系統(tǒng)，構(gòu)建新一代人形和具身智能機(jī)器人通用類腦。
其中，云-邊-端一體化類腦（Ling Cybrain）乃是靈生科技在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域所具備的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。
據(jù)悉，Ling Cybrain 宛如人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)一般。借助這一系統(tǒng)，機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)動(dòng)作的泛化與涌現(xiàn)，例如物品的抓取、放置以及推拉等操作。
再者，Ling Cybrain 可以對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)化編排，同時(shí)完成動(dòng)作的在線仿真，最終從仿真順利過(guò)渡到真機(jī)運(yùn)行。Ling Cybrain 在架構(gòu)方面劃分為本體使能層、動(dòng)作執(zhí)行層以及技能規(guī)劃層，分別承擔(dān)本體閉環(huán)控制、戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行以及戰(zhàn)略規(guī)劃的職責(zé)。
三者相互協(xié)同、密切配合，使得各類形態(tài)的機(jī)器人均能夠如同人一樣與周圍環(huán)境進(jìn)行交互。
在工業(yè)場(chǎng)景中，經(jīng)常需要進(jìn)行末端分揀任務(wù)和精細(xì)化操作，這些工作要求機(jī)器人具備非常強(qiáng)的手眼協(xié)同能力。
這意味著機(jī)器人不僅要有高精度的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)準(zhǔn)確識(shí)別物體的位置、形狀及顏色等特征，還需要擁有靈活且精準(zhǔn)的機(jī)械臂或抓取裝置，以便根據(jù)視覺(jué)反饋信息快速而準(zhǔn)確地完成定位、抓取、放置等一系列動(dòng)作。
靈生類腦平臺(tái)所搭載的視聽(tīng)力觸多模態(tài)感知，能夠達(dá)成毫秒級(jí)感知融合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人后續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃執(zhí)行。
目前，靈生科技類腦已然初步擁有跨硬件、跨廠商、跨型號(hào)的橫向擴(kuò)展能力，能夠顯著地提升人機(jī)交互的體驗(yàn)效果。憑借其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境以及復(fù)雜任務(wù)方面所具備的強(qiáng)大泛用性，逐步增強(qiáng)機(jī)器人的類人適應(yīng)性，并且最終激發(fā)機(jī)器人的空間靈智。
“清華系”正排隊(duì)融資
這位新秀除了有“具身智能”這個(gè)大火的標(biāo)簽外，還貼有“清華系”、“騰訊系”的標(biāo)簽。
其創(chuàng)始人楊洪兵畢業(yè)于清華大學(xué)，曾任騰訊擔(dān)任高層管理之職。他帶領(lǐng)大規(guī)模產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)完成AI及大模型產(chǎn)品研發(fā)及商業(yè)化。后來(lái)，他又擔(dān)任某頭部人形整機(jī)廠VP(副總裁)兼AGI(通用人工智能)項(xiàng)負(fù)責(zé)人，積累了極為難得的人形及具身智能機(jī)器人批量生產(chǎn)與交付方面的經(jīng)驗(yàn)。
“清華系” 正排隊(duì)融資，其中不乏多個(gè)機(jī)器人的企業(yè)。
例如，加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊是清華大學(xué)本碩。該公司致力于研發(fā)更富有行動(dòng)能力的人形機(jī)器人本體和易于開(kāi)發(fā)的運(yùn)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并于9月公布Pre-A輪融資，融資額億級(jí)人民幣；
由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的人形機(jī)器人公司星動(dòng)紀(jì)元，創(chuàng)始人、CEO 陳建宇本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系。幾周前，該公司完成了近3億元Pre-A融資。本輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追投；
巡檢機(jī)器人圭目機(jī)器人于今年5月，完成了A+輪融資。其創(chuàng)始人為桂仲成博士，系清華大學(xué)機(jī)器人博士，具有16年機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)，曾任東方電氣集團(tuán)研發(fā)主管、京東方科技集團(tuán)有限公司人工智能技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)......
這些戴著畢業(yè)帽“走出”清華的機(jī)器人，無(wú)疑背后站著一群技術(shù)大牛。
他們以創(chuàng)新為利劍，不斷突破技術(shù)的壁壘，將智慧的光芒注入到機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用之中。
一個(gè)更加智能化、自動(dòng)化的未來(lái)正悄然在他們的努力下孕育而生......
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