2023年來(lái)到了最后一個(gè)工作日,平凡又不平凡的一年也緩緩落下帷幕。
這一年,圈內(nèi)高呼手術(shù)
機(jī)器人元年、人形機(jī)器人元年、AIGC元年、具身智能元年......
這一年,國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)系列文件,推動(dòng)機(jī)器人使用場(chǎng)景拓展、核心零部件國(guó)產(chǎn)替換、機(jī)器人整機(jī)出海、人形機(jī)器人搶灘登陸;成都大運(yùn)會(huì)、杭州亞運(yùn)會(huì)順利開(kāi)展,機(jī)器人登上各大賽事舞臺(tái),向世界展現(xiàn)新的科技名片。
忙活了一年,2023機(jī)器人圈內(nèi)都發(fā)生了啥?
200+家新公司,60+筆億元融資,機(jī)器人成資本的寵兒
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,同時(shí)也為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
中國(guó)龐大的制造業(yè)體量孕育出全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示,自2013年以來(lái),中國(guó)已連續(xù)9年始終穩(wěn)居全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已經(jīng)超過(guò)了全球總量的50%。
資本嗅到了“肉”的香氣,機(jī)器人成為了熱門的投資項(xiàng)目之一,尤其是人形機(jī)器人。
資本的青睞也讓更多大咖加入機(jī)器人賽道,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2023年前11個(gè)月新成立的機(jī)器人公司共242家,全年融資活動(dòng)超過(guò)250起,超億元級(jí)別的融資達(dá)66起,多家企業(yè)在一年內(nèi)獲得數(shù)筆億元融資。
人形機(jī)器人似乎是最容易獲得融資的細(xì)分領(lǐng)域,自ChatGPT-4在全球走紅以來(lái),“人形機(jī)器人+大語(yǔ)言模型”這組CP熱度持續(xù)上升,人形機(jī)器人被當(dāng)做具身智能和通用人工智能的終極形態(tài)。
智元機(jī)器人
智元機(jī)器人算是中國(guó)人形機(jī)器人公司里的“吸金獸”,創(chuàng)始人彭志輝還有個(gè)熟悉的網(wǎng)名叫“稚暉君”,坐擁“華為天才少年”“B站百大UP主”頭銜光環(huán),被網(wǎng)友親切稱為稱為“野生鋼鐵俠”。
去年年底,稚暉君放棄華為的200萬(wàn)年薪,投身到自己熱愛(ài)的事業(yè)中,創(chuàng)立了上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司,智元人形機(jī)器人是他的第一個(gè)作品。
2023年2月27日,智元機(jī)器人帶著高瓴和奇績(jī)的億元天使輪投資,開(kāi)啟了瘋狂吸金之路。隨后的5月被百度、經(jīng)緯、高榕等一線VC選中,一舉拿下數(shù)十億A輪融資;8月,比亞迪成為了智元新的投資人,該輪A+融資后智元機(jī)器人估值為35億元;12月,11家VC再向稚暉君投6億,投后融資總額約40億,估值約70億。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
11月2日,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司在經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園正式注冊(cè)成立,這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的誕生。公司的三位股東分別是“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選,跨界玩家小米和國(guó)資企業(yè)京城機(jī)電產(chǎn)投。
10天后,公司股東從原來(lái)的三位新增至四位,注冊(cè)資本增加5000至3.5億元人民幣,新增股東同樣是國(guó)有獨(dú)資企業(yè)北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成為了人形機(jī)器人圈內(nèi)少有的“國(guó)字號(hào)”創(chuàng)新研發(fā)企業(yè)。
達(dá)闥機(jī)器人
7月,服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)商達(dá)闥機(jī)器人宣布完成超10億人民幣C輪融資,由知識(shí)城集團(tuán),上海國(guó)資聯(lián)合領(lǐng)投。
達(dá)闥機(jī)器人的融資歷程可謂十分壕,其中A輪、B輪與B+輪融資金額分別約為1億美元、2.7億美元與2億美元,算上這次10億融資后,達(dá)闥機(jī)器人已累計(jì)完成了超過(guò)50億人民幣的融資,投后估值達(dá)到200億。
達(dá)闥機(jī)器人的投資方也是VC頂流,深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、金地集團(tuán)、富士康、軟銀中國(guó)資本等一眾大牌VC,這家云端智能服務(wù)機(jī)器人不僅能吸金,更是得到頭部機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。
機(jī)器人的熱度傳遞到了零部件產(chǎn)業(yè),芯片作為供應(yīng)鏈上最重要的一環(huán),事關(guān)機(jī)器人的數(shù)據(jù)接收與控制,在經(jīng)歷了芯片卡脖子事件后,業(yè)內(nèi)已意識(shí)到供應(yīng)鏈安全的重要性,國(guó)產(chǎn)芯片廠商備受投資者關(guān)注;視覺(jué)作為為機(jī)器人提供感知能力的重要零部件,同樣受到廣泛關(guān)注。
銀牛微電子
11月27日早上,銀牛微電子發(fā)布新聞,宣布完成超5億元A輪融資,本輪聯(lián)合領(lǐng)投方為合肥產(chǎn)投和精確資本,津西資本、天娛數(shù)科及部分老股東跟投。
銀牛微電子是一家視覺(jué)處理人工智能芯片及解決方案公司,銀牛微電子押注的是風(fēng)口上的人工智能芯片,以及機(jī)器視覺(jué)上2D向3D的轉(zhuǎn)型,將他們打造成“3D+AI”組合。
2020年11月,銀牛微電子與以色列Inuitive完成收購(gòu)協(xié)議,Inuitive作為全球最早從事芯片上3D深度感知引擎研發(fā)的少數(shù)企業(yè)之一,在3D深度視覺(jué)、復(fù)雜系統(tǒng)級(jí)芯片設(shè)計(jì)、低功耗、光學(xué)、嵌入式系統(tǒng)軟件、邊緣計(jì)算等方面具有10年以上的深厚經(jīng)驗(yàn),銀牛的這筆收購(gòu)讓公司如虎添翼,迅速打響知名度。
速騰聚創(chuàng)
7月初,激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)完成了G輪11.9億融資,菜鳥(niǎo)成為最大機(jī)構(gòu)股東,湖北小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金、香港立訊有限公司、吉利控股集團(tuán)&路特斯科技、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪集團(tuán)等均參與本輪投資。
2023年12月27日,速騰聚創(chuàng)正式開(kāi)啟招股,登錄港股IPO。本次IPO將在全球總發(fā)售2290.98萬(wàn)股,香港本土發(fā)售229.1萬(wàn)股,國(guó)際發(fā)售股份2061.88萬(wàn)股,深圳市南山戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)投資有限公司作為本次的基石投資者,已同意以發(fā)售價(jià)認(rèn)購(gòu)1816.6萬(wàn)股,總金額為1億美元。
根據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù),以發(fā)行價(jià)43元計(jì)算的話,速騰聚創(chuàng)的估值已經(jīng)達(dá)到193億,將成為全球市值最高的激光雷達(dá)企業(yè)。
禾賽科技
禾賽科技是速騰聚創(chuàng)的強(qiáng)力競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,產(chǎn)品線包括用于無(wú)人駕駛和機(jī)器人的激光雷達(dá)。禾賽科技于2015年開(kāi)始天使輪融資,到2021年已完成約9億美元的總?cè)谫Y。
2021年,禾賽科技向上交所提交科創(chuàng)板上市招股書(shū),擬融資約20億元,但在遞表后的兩個(gè)月撤回申報(bào)材料。2023年1月17日,禾賽向美國(guó)證監(jiān)會(huì)提交招股書(shū),并于當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月9日正式在美國(guó)納斯達(dá)克上市,納斯達(dá)克代碼為HSAI,成為激光雷達(dá)第一股。
而就在今日,人形機(jī)器人第一股終于誕生了,優(yōu)必選成功在香港上市,身高170厘米的優(yōu)必選新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S,一步步慢慢地走向港交所舞臺(tái)的中央,和創(chuàng)始人周劍一起敲響銅鑼。
優(yōu)必選機(jī)器人
12 月 29 日,優(yōu)必選(09880.HK)順利在香港主板掛牌上市,發(fā)售價(jià)為每股 90 港元。本次優(yōu)必選IPO擬發(fā)行1128.2萬(wàn)股,發(fā)售價(jià)每股86-116港元,最多募資約13.09億港元。截至收盤,該股報(bào)90.85港元,漲幅0.94%,股票市值107.10億港元。
北京經(jīng)開(kāi)區(qū)下設(shè)的國(guó)資獨(dú)有企業(yè)——亦莊國(guó)際控股(香港)有限公司將作為基石投資者,投資5億人民幣(約等值5.45億港元),占總發(fā)售股份47.8%(以最終發(fā)售價(jià)為每股101港元,假設(shè)超額配售權(quán)未行使計(jì)算)。
在優(yōu)必選豪華的股東列表里,除了啟明創(chuàng)投、工商銀行、騰訊等知名VC和科技巨頭,更不乏重慶承為、柳州產(chǎn)業(yè)基金、珠??苿?chuàng)等國(guó)資機(jī)構(gòu)。而根據(jù)披露公告,公司控股股東已承諾,未來(lái)一年不減持。
跨界玩家頻出,機(jī)器人賽道人聲鼎沸
機(jī)器人的熱浪波及了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)和其他科技設(shè)備行業(yè),賽道上涌現(xiàn)了不少跨界玩家。
手機(jī)廠商們似乎對(duì)機(jī)器人有很大的熱衷,小米是其中最高調(diào)的廠家,vivo也透露出了布置機(jī)器人賽道的野心。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也憑借自己積累多年的優(yōu)勢(shì),在物流機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域布局,其中包括了字節(jié)跳動(dòng)、網(wǎng)易等。
小米
講到機(jī)器人的跨界玩家,就不得不提小米了。
2022年的小米發(fā)布會(huì)上,小米就帶來(lái)了人形機(jī)器人Cyberone和機(jī)器狗鐵蛋Cyberdog,Cyberdog是一只可以站立、翻滾的機(jī)器人,售價(jià)更是只需9999元。
為了加快布局機(jī)器人,小米在2023年4月注資5000萬(wàn)元人民幣,成立北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司,小米集團(tuán)高級(jí)副總裁任新公司的法定代表人。
8月14日,小米一年一度的保留節(jié)目“雷軍年度演講”如期而至,雷軍登上北京國(guó)家會(huì)議中心,面向3500名現(xiàn)場(chǎng)媒體和無(wú)數(shù)屏幕前翹首以盼的觀眾,開(kāi)了場(chǎng)小米近四年來(lái)規(guī)模最大的新品發(fā)布會(huì),仿生四足機(jī)器人 CyberDog 2壓軸亮相。
CyberDog 2配備了12個(gè)自研微電機(jī),實(shí)現(xiàn)了扭矩、控制精度、響應(yīng)速度以及成本的兼顧,全身搭載19個(gè)攝像頭和傳感器,并采用三顆處理器獨(dú)立進(jìn)行AI計(jì)算、運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)音交互,增加激光雷達(dá)與觸摸傳感。
這些硬件的升級(jí),使得機(jī)器狗具備視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)感知能力,可以輕松完成各種高難度動(dòng)作:如連續(xù)后空翻、玩滑板,手觸碰豆腐保證豆腐不碎,甚至可以做到亦步亦趨,自主跟隨和自動(dòng)避障……
小米也算是老跨界玩家了,靠手機(jī)起家的他,不僅投身機(jī)器人賽道,還跨界玩起新能源汽車。小米汽車在12月28日首次和大家見(jiàn)面,被網(wǎng)友們稱為“年輕人的第一臺(tái)保時(shí)米”。
Vivo
12月,vivo在東莞全球總部召開(kāi)“vivo會(huì)客廳”開(kāi)放日活動(dòng),vivo執(zhí)行副總裁、首席運(yùn)營(yíng)官胡柏山表示,人形機(jī)器人是vivo未來(lái)可以順勢(shì)切入的行業(yè),并直言:“最合適做人形機(jī)器人的就是手機(jī)行業(yè),甚至沒(méi)有之一。”
Vivo作為智能手機(jī)領(lǐng)軍企業(yè),切入人形機(jī)器人賽道并非空穴來(lái)風(fēng),此前也早有小米這樣同行友商布局,加上自身研發(fā)的藍(lán)心大模型,vivo不是“第一個(gè)吃螃蟹的人”,有足夠的勇氣嘗試新賽道。
字節(jié)跳動(dòng)
7月初,字節(jié)跳動(dòng)高調(diào)招兵買馬造機(jī)器人,創(chuàng)始人張一鳴更是稱“特斯拉都搞100億,我們目標(biāo)要更大些!”
字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正是隸屬于字節(jié) AI Lab(人工智能實(shí)驗(yàn)室),團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)有50人,計(jì)劃年底擴(kuò)軍至上百人,AI Lab總監(jiān)李航親自掛帥。
2021年底,字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)只有十來(lái)人,前期主要是以技術(shù)嘗試為主進(jìn)行投資,2022年后,字節(jié)開(kāi)始增加該領(lǐng)域的投入,而在本次的討論中,張一鳴更是嫌團(tuán)隊(duì)設(shè)定的“1000臺(tái)”的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)太小了,直言“為什么特斯拉要搞100億臺(tái),我們只搞1000臺(tái)?”
字節(jié)對(duì)自己造機(jī)器人有明確的目標(biāo),主要分為兩個(gè)路線走:一是利用機(jī)器人優(yōu)先服務(wù)字節(jié)的電商履約需求;二是關(guān)注前沿技術(shù),探索把AI大模型能力用到機(jī)器人上。
其中的電商履約是為字節(jié)電商所服務(wù)的,目前字節(jié)已經(jīng)建立了一批自營(yíng)倉(cāng)庫(kù),主要服務(wù)字節(jié)電商中的抖音超市,利用機(jī)器人可以代替人類完成出庫(kù)中的部分工作,同時(shí)可以保證在電商節(jié)等促銷活動(dòng)時(shí)的短暫高工作強(qiáng)度需求,達(dá)到降本增效的目的。
網(wǎng)易
2023世界人工智能大會(huì)(WAIC)上,網(wǎng)易伏羲基于AOP理論思想及自研工業(yè)大模型,推出國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人裝載機(jī)器人和挖掘機(jī)器人,參與到礦山、鐵路等一線場(chǎng)景的建設(shè)。無(wú)人裝載機(jī)器人由網(wǎng)易伏羲和中建八局聯(lián)合研發(fā),基于拌和站場(chǎng)景研發(fā)的高智能化、全自動(dòng)化的一款主力工程機(jī)械。
在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)烏鎮(zhèn)峰會(huì)發(fā)布的2023年中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展十大典型案例名單中,網(wǎng)易無(wú)人裝載機(jī)器人成功入選。在入選案例中,伏羲作為首個(gè)將AI大模型落地應(yīng)用工程產(chǎn)業(yè)的案例,被賦予“為工程機(jī)械領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了示范樣本,為工程機(jī)械裝上了智慧大腦”的稱號(hào)。
伏羲機(jī)器人的入選,標(biāo)志著網(wǎng)易在智能機(jī)器人領(lǐng)域取得重要突破,也代表網(wǎng)易伏羲無(wú)人裝載機(jī)器人正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向落地應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)規(guī)?;⑸虡I(yè)化運(yùn)作。
兩場(chǎng)賽事,機(jī)器人的亮相讓世界震驚
8月8日晚,一場(chǎng)別具一格的大運(yùn)會(huì)閉幕式演出在成都露天音樂(lè)公園拉開(kāi)帷幕,除了首次將閉幕式的舞臺(tái)從體育館搬向公園,人形機(jī)器人也是首次擔(dān)任大運(yùn)會(huì)閉幕式的舞者。
閉幕式演出中的第三篇章《夢(mèng)想·致未來(lái)》中,來(lái)自深圳的優(yōu)必選科技自主研發(fā)的Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠等雙足機(jī)器人成為了60名演員中的一份子,共同向世界展示著“智慧大運(yùn)”中眾多中國(guó)科技元素,與全球青年以夢(mèng)想鋪路,讓青春綻放。
在第三篇章的開(kāi)始后,雙足機(jī)器人做出了史無(wú)前例的一個(gè)動(dòng)作——腳踩平衡車出場(chǎng),隨后機(jī)器人腳踏平衡車緩緩滑過(guò)大屏幕,一幅出自一千多年前中國(guó)宋代展現(xiàn)昔日巴蜀風(fēng)貌的《蜀川勝概圖》在世人面前徐徐展開(kāi)。
9月,杭州亞運(yùn)會(huì)開(kāi)幕,亞運(yùn)村內(nèi)出現(xiàn)了不少專職機(jī)器人,消防排煙滅火機(jī)器人、巡檢機(jī)器狗、巡邏機(jī)器人、機(jī)器人鋼琴家等悉數(shù)上崗。
賽場(chǎng)上,兩只“呆萌”的四足機(jī)械狗也成為最大亮點(diǎn),它們變身鐵餅“搬運(yùn)工”——鐵餅擲出后,機(jī)械狗四肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)快速跑去,由工作人員把鐵餅放到機(jī)器狗的背部,再讓小狗跑回運(yùn)動(dòng)員身邊。
這是全球賽事上第一次使用足式機(jī)器人,一場(chǎng)比賽下來(lái),這兩只來(lái)自杭州一家科技公司的機(jī)械狗,可替撿餅員跑7000多米,大大節(jié)省人力成本。
機(jī)器人存在的問(wèn)題再次引起重視
機(jī)器人已成為了工廠生產(chǎn)中最親近的工作伙伴,但如此親近的關(guān)系在遇到故障是則化身為災(zāi)難,一些機(jī)器人傷人的事故被傳出,讓人們開(kāi)始關(guān)注機(jī)器人的使用安全。
韓聯(lián)社11月9日?qǐng)?bào)道,韓國(guó)一家配送中心發(fā)生工業(yè)機(jī)器人事故,事故導(dǎo)致一名機(jī)器人公司的技術(shù)員工身亡。韓國(guó)警方向公眾透露信息稱,該男子是是一名40多歲的機(jī)器人公司員工,事發(fā)的農(nóng)產(chǎn)品配送中心是他們的客戶,當(dāng)時(shí)這位機(jī)器人技術(shù)人員正在檢查機(jī)器人的傳感器運(yùn)行情況。
在此過(guò)程中,這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人舉起裝滿青椒的盒子并將其放在傳送帶上,而由于故障,機(jī)器人將技術(shù)人員錯(cuò)誤識(shí)別成盒子,機(jī)械臂將這名男子的上半身推到傳送帶上,壓碎了他的臉和胸部。該男子隨后被送往醫(yī)院,但不幸身亡。
12月28日,一則特斯拉機(jī)器人襲擊工程師的新聞刷屏網(wǎng)絡(luò),引發(fā)輿論震動(dòng)。
英媒《每日郵報(bào)》(Daily Mail)發(fā)布名為《特斯拉機(jī)器人在劇烈故障期間襲擊該公司德克薩斯州工廠的一名工程師》的報(bào)道,稱一名特斯拉工程師被機(jī)器人“攻擊”,導(dǎo)致左手嚴(yán)重受傷。
特斯拉CEO馬斯克對(duì)此作出回應(yīng):“對(duì)的,媒體把兩年前的一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人手臂造成的傷害(在所有工廠都能找到)翻出來(lái),并暗示現(xiàn)在是擎天柱造成的,真是可恥。”
但不管輿論風(fēng)向如何,特斯拉工廠內(nèi)確實(shí)出現(xiàn)過(guò)機(jī)器人傷人事故,也說(shuō)明了機(jī)器人使用安全問(wèn)題確實(shí)值得關(guān)注。
除了安全問(wèn)題,如何運(yùn)營(yíng)機(jī)器人也被關(guān)注。
6月30日,Zume披薩宣布破產(chǎn)。Zume是一家雄心壯志要把機(jī)器人帶到車上給客戶做披薩的企業(yè),軟銀曾經(jīng)十分看好他的發(fā)展,并為其投資了3.75億,如今這次野心破滅,證明了并不是使用機(jī)器人就可以達(dá)到好的效果,如果用好成本昂貴的機(jī)器人創(chuàng)造利益,也是一個(gè)值得研究的課題。
結(jié)語(yǔ)
2023年即將過(guò)去,一年內(nèi)發(fā)生的事情有很多,我們見(jiàn)證了AI快車加速推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步國(guó)產(chǎn)化,看到了優(yōu)秀的企業(yè)為這個(gè)行業(yè)做出的絲絲貢獻(xiàn),同時(shí)也期盼著來(lái)年更精彩的發(fā)展。